基于改进SDRE非线性鲁棒控制的二元机翼颤振抑制

作     者：苟义勇 李洪波 董新民 杨任农 左仁伟 GOU Yiyong;LI Hongbo;DONG Xinmin;YANG Rennong;ZUO Renwei;Aeronautics and Astronautics Engineering College,Air Force Engineering University

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2017年第36卷第10期

页      面：149-153页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0702[理学-物理学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61473307 61304120) 航空科学基金(20155896026) 

主　　题：二元机翼 非线性鲁棒控制 颤振 状态相关黎卡提方程 

摘      要：为有效抑制二元机翼颤振现象,采用Lyapunov稳定性理论设计了一种改进状态相关黎卡提方程(SDRE)的非线性鲁棒控制律。将含前/后缘双控制面的二元机翼模型以状态空间形式描述并将该模型转化成输入矩阵B为行满秩的形式,进而解决了基于SDRE的非线性控制方法不能直接应用于二元机翼颤振主动抑制的问题。仿真结果表明,在阵风干扰和控制面存在偏转角限制的情况下,闭环系统能快速达到稳定状态,颤振现象得到有效抑制。通过调节权重矩阵Q和R,能够减小控制输入幅值。