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利用RGB图像和DNN进行物体6DOf位姿推算

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计算机仿真 2019年第8期36卷 236-241页

作者：崔毅博刘鹏远张峻宁许状男陆军工程大学导弹工程系

提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄... 详细信息

提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄像头往往功耗和体积较大且成本高,而利用RGB图像来进行位姿推算无论在工业还是移动设备上更为实用。针对深度神经网络训练需要大量数据且数据集获取困难的问题,利用blender软件实现了一套物体6Dof位姿训练数据集生成的方法。通用实验表明,所提方法的推算的位姿精度相对较高,位姿推算用时约为0.1s,具有良好的准确性、实时性,且有效解决了计算量问题。

关键词：六自由度位姿推算深度神经网络三通道彩色图像实时位姿推算物体六自由度位姿

LC-MS法研究尼莫地平脂质体原位凝胶在家兔体内的药动学

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中国新药与临床杂志 2008年第5期27卷 341-345页

作者：任逢晓姚静周建平崔毅博陆建男中国药科大学药物制剂教研室江苏南京210009

目的研究尼莫地平脂质体原位凝胶在家兔体内的药动学。方法单剂量(尼莫地平0.5 mg·kg^(-1))于家兔后腿股四头肌肌内注射尼莫地平溶液剂、尼莫地平脂质体、泊洛沙姆188(P188)修饰的尼莫地平脂质体和尼莫地平脂质体原位凝胶,建立高效液... 详细信息

目的研究尼莫地平脂质体原位凝胶在家兔体内的药动学。方法单剂量(尼莫地平0.5 mg·kg^(-1))于家兔后腿股四头肌肌内注射尼莫地平溶液剂、尼莫地平脂质体、泊洛沙姆188(P188)修饰的尼莫地平脂质体和尼莫地平脂质体原位凝胶,建立高效液相色谱-质谱(LC-MS)法测定血浆中尼莫地平的浓度。结果尼莫地平在0.8～800μg·L^(-1)范围内线性关系良好(r=0.999 2),提取回收率大于90%,日内、日问精密度RSD<15%。尼莫地平脂质体原位凝胶和脂质体的c_(max)分别为(88±s 18)和(224±64)μg·L^(-1);t_(max)分别为(2.0±0.7)和(0.29±0.14)h;AUC_(0-∞)分别为(402±15)和(273±28)μg·h·L^(-1)。尼莫地平脂质体原位凝胶的c_(max)、t_(max)、AUC_(0-∞)等药动学参数与尼莫地平脂质体和P188修饰的尼莫地平脂质体均有显著或极显著差异。结论尼莫地平脂质体原位凝胶经肌内注射后可延长药物在体内的驻留时间,具有一定的缓释作用并提高了尼莫地平的生物利用度。

关键词：尼莫地平泊洛沙姆脂质体药动学色谱法,高压液相光谱法,质量,电喷雾电离脂质体原位凝胶

股权激励对上市公司业绩的影响研究 ——基于高管行为的中介效应检验

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作者：崔毅雄南昌大学

学位级别：硕士

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不确定离散动态系统的资金协同控制

系统工程理论与实践 2024年

作者：陈晓红崔毅胡东滨徐选华中南大学商学院湘江实验室

流动资金是企业赖以生存和发展的根本，经济不确定性、不确定需求、低效率管理等易造成资金流管理混乱. 企业还会受到生产成本、订购成本、融资利率等不确定性的干扰，这将直接影响他们的运营策略，进而造成系统出现严重的波动性. ... 详细信息

流动资金是企业赖以生存和发展的根本，经济不确定性、不确定需求、低效率管理等易造成资金流管理混乱. 企业还会受到生产成本、订购成本、融资利率等不确定性的干扰，这将直接影响他们的运营策略，进而造成系统出现严重的波动性. 协同控制的优势在于整体协同合作，使系统更具柔性，可高效地应对变化和挑战. 对此，加强资金协同管理不仅能提高其利用价值和效率，还能提高系统的稳定性. 为此，设计一种动态环境下的资金协同控制策略以实现系统的降本增效. 首先，考虑一个二级供应链金融系统，构建一个包含节点企业的状态资金转移和系统总成本方程的基础模型. 然后，利用T-S模糊系统将基础模型转化模糊多模型系统，来降低协同控制切换过程中对系统造成的干扰. 其次，通过多个仿真实验来验证方法的可行性和控制策略的有效性. 最后，通过仿真结果分析给出了一些管理启示和决策支持.

关键词： T-S模糊模型离散动态系统资金协同控制不确定性多模型切换

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众创空间孵化经验与企业创新绩效的关系研究

科研管理 2024年第7期45卷 174-181页

作者：谷盟王栋晗崔毅中国传媒大学经济与管理学院北京100024

众创空间作为创新创业服务平台,是助力我国建成世界科技创新强国的重要力量。然而,众创空间已发展为创新生态系统模式,如何协同众创空间孵化经验与第三方利益主体因素对于提升企业创新绩效至关重要。本研究基于协同理论,以2016—2018年... 详细信息

众创空间作为创新创业服务平台,是助力我国建成世界科技创新强国的重要力量。然而,众创空间已发展为创新生态系统模式,如何协同众创空间孵化经验与第三方利益主体因素对于提升企业创新绩效至关重要。本研究基于协同理论,以2016—2018年间我国1078家国家备案众创空间为样本,通过将孵化经验划分为孵化经验宽度与深度两个维度,采用负二项回归方法实证分析了众创空间孵化经验、政府补贴和行业协会支持如何影响企业创新绩效。研究表明,孵化经验宽度与深度均能促进企业创新绩效。进一步研究发现,政府补贴仅增强了孵化经验宽度对企业创新绩效的正向作用,而对孵化经验深度与企业创新绩效的调节作用不显著;行业协会支持削弱了孵化经验宽度与企业创新绩效的关系,却增强了孵化经验深度与企业创新绩效的关系。本研究在理论层面引入协同理论,不仅拓展了众创空间创新绩效的研究视角,也阐明了不同维度孵化经验的重要性,识别出政府补贴和行业协会支持的差异化调节作用,进而丰富了孵化经验与企业创新绩效关系的深层次作用机理。同时,本研究在实践层面对众创空间的建设与发展带来一定启发。

关键词：协同理论众创空间孵化经验创新绩效政府补贴行业协会支持

中国资本市场融券卖空规模约束研究——基于人工股票市场视角

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系统工程理论与实践 2024年

作者：熊熊周融天崔毅安杨宗杭张晓瑄深圳证券交易所综合研究所天津大学复杂管理系统实验室天津大学管理与经济学部

在美股“游戏驿站”过度做空事件及近年来A股市场融券规模持续提升的背景下，现行融券市场规模约束是否可以满足市场需要，如对融券规模约束调整将具有何种市场影响，都是监管层关注的重要问题. 出于交易制度改革风险防范及我国市场... 详细信息

在美股“游戏驿站”过度做空事件及近年来A股市场融券规模持续提升的背景下，现行融券市场规模约束是否可以满足市场需要，如对融券规模约束调整将具有何种市场影响，都是监管层关注的重要问题. 出于交易制度改革风险防范及我国市场适用性的角度，在结合A股市场微观结构以及交易行为特征基础上，本文构建了带有融券功能的人工股票市场，开展融券规模约束调整实验研究，来探讨融券规模约束调整对市场运行质量的影响. 研究发现: 第一，较低的融券规模约束将影响市场活跃度. 第二，放松融券规模约束后市场并不会出现无序扩张现象. 第三，融券规模约束放宽后，市场成交量有所改善，但会轻微损害波动性和定价效率，这些变化在小盘股上较为明显. 本文建议目前可以维持现行融券上限不变，但当融券市场进一步活跃后，可以考虑将中小盘股参考ETF市场对融券规模上限进行适当放宽，而维持大盘股25%的融券规模上限不变以防止大规模的“黑天鹅”事件对市场产生较大冲击.

关键词：融券卖空规模约束人工股票市场

LC-MS法研究尼莫地平自组装前体脂质体在小鼠体内的组织分布

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药学与临床研究 2008年第3期16卷 170-174页

作者：崔毅博姚静周建平任逢晓林薇中国药科大学药剂教研室南京210009

目的:制备尼莫地平自组装前体脂质体(NL),研究其在小鼠体内的分布行为,并与溶液剂(NS)的组织分布特征进行了比较。方法:采用LC-MS方法测定血浆及各组织中尼莫地平的浓度,并比较两种制剂在小鼠体内组织分布特征。结果:NL水合后的粒径和Z... 详细信息

目的:制备尼莫地平自组装前体脂质体(NL),研究其在小鼠体内的分布行为,并与溶液剂(NS)的组织分布特征进行了比较。方法:采用LC-MS方法测定血浆及各组织中尼莫地平的浓度,并比较两种制剂在小鼠体内组织分布特征。结果:NL水合后的粒径和Zeta电位分别为(446.8±5.4)nm,+(20.6±1.2)mV;与普通注射剂比较,药物在脑中的Cmax显著提高(P<0.01),同时在肝、脾、肺中的分布也略有增加。结论:本法制备的NL工艺简单,质量稳定,且在小鼠体内的分布行为优于普通制剂。

关键词：尼莫地平自组装脂质体组织分布 LC-MS

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生成式对抗网络在金融数据中的应用

网络与信息安全学报 2024年第3期10卷 156-174页

作者：崔毅浩刘森叶广楠复旦大学金融科技研究院上海200433

数据作为国家基础性战略资源和关键生产要素,是经济社会发展的基础资源和创新引擎。金融行业作为数据的密集型和科技驱动型行业,实现数据资产的优化配置,是促进产业升级的关键因素。但金融数据普遍存在数据分布不均衡、数据信息不对称... 详细信息

数据作为国家基础性战略资源和关键生产要素,是经济社会发展的基础资源和创新引擎。金融行业作为数据的密集型和科技驱动型行业,实现数据资产的优化配置,是促进产业升级的关键因素。但金融数据普遍存在数据分布不均衡、数据信息不对称以及“数据孤岛”等问题,导致数据无法充分发挥其价值。为了克服这些挑战,金融机构积极采用各种生成模型合成高度逼真的数据,以打破数据壁垒和垄断,成为未来金融业发展的趋势和方向。生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)是最流行的模型之一,在各个领域都有不俗的表现。其在金融表格数据生成、金融时间序列生成以及金融欺诈检测等方面也展现出广泛的应用潜力。文章介绍了GAN模型相较其他生成模型在金融领域的优势;对自2014年生成式对抗网络被提出以来的可被应用于金融领域的GAN模型进行整理,并对各模型的原理进行介绍;探讨GAN模型在生成金融表格数据、生成金融时间序列、金融欺诈检测等金融数据领域中的应用实践;最后结合中国的实际情况,分析了GAN在未来面临的挑战及发展方向。

关键词：生成式对抗网络金融科技数据安全

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铁路线站设计用几何计算内核的构建与应用

铁道工程学报 2024年第2期41卷 86-92,99页

作者：许胜博中国铁路设计集团有限公司天津300142

研究目的:传统铁路线站设计软件高度依赖于特定的图形平台,限制了软件的可移植性和独立性,不利于铁路线站设计软件的自主发展。为此,本文通过对线站设计用几何计算内核架构、几何算法及第三方图形平台解耦机制的研究,旨在构建一个独立... 详细信息

研究目的:传统铁路线站设计软件高度依赖于特定的图形平台,限制了软件的可移植性和独立性,不利于铁路线站设计软件的自主发展。为此,本文通过对线站设计用几何计算内核架构、几何算法及第三方图形平台解耦机制的研究,旨在构建一个独立于图形平台的铁路线站设计用几何计算内核,使得线站设计业务逻辑与特定图形平台解绑,使其能够适应不同的操作系统和图形平台,从而提高铁路线站设计软件研发的自主性。研究结论:(1)本文提出的几何计算内核架构可扩展性强,核心算法通用度高,能够满足各类铁路线站设计场景;(2)与第三方图形平台相比,本文提出的几何计算内核在铁路线站线型支持、绘制方法、计算精度、计算效率、跨平台移植方面具有明显优势;(3)通过在实际生产项目上的应用,证明了本文提出的几何计算内核可作为线站设计软件研发的底层内核,同时通过对线型定义层的拓展,几何内核构建方法及相关解耦机制也可为其他线性工程设计软件的自主研发提供借鉴。

关键词：铁路线站设计软件几何计算内核缓和曲线算法图形平台解耦