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尹莉莉作品

现代艺术 2020年第2期 24-24页

作者：尹莉莉四川省美术家协会四川美术馆典藏部四川当代国画院嘉州画院

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不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究

计算机研究与发展 2013年第9期50卷 1981-1991页

作者：张汝波尹莉莉顾恒文哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600 中国船舶重工集团公司第703研究所哈尔滨150001

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本... 详细信息

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性.

关键词：智能水下机器人不确定海洋环境环境感知不确定事件检测不确定事件识别环境本体模型

大学生创业能力对创业意向的影响 ——以创业自我效能感为中介变量

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大学生创业能力对创业意向的影响 ——以创业自我效能感为中介变量

作者：尹莉莉山东财经大学

学位级别：硕士

在世界经济的新格局下,青年创业活动在拉动就业、促进国家经济发展中的作用日益突出,逐渐受到世界各国的高度重视。创业意向是对创建新企业、或为企业创造新价值的直接心理倾向,是创业活动的内生原动力,关于创业意向的前因变量研究,是... 详细信息

在世界经济的新格局下,青年创业活动在拉动就业、促进国家经济发展中的作用日益突出,逐渐受到世界各国的高度重视。创业意向是对创建新企业、或为企业创造新价值的直接心理倾向,是创业活动的内生原动力,关于创业意向的前因变量研究,是创业理论最为重要的内容,也是解决社会问题最有价值的课题。本研究以此为突破口,探索影响大学生创业意向的前因变量,鉴于以往学者在个体微观视角和外在环境视角都做了广泛的研究,本研究从“能力的微观视角”出发,提出基于机会视角、特质视角和关系视角的创业能力概念,并定义基于自信、目标成就和风险容忍的创业自我效能感,严格区分了能力与自我效能感两个变量,并试图建立二者之间的内在联系,构建以“大学生创业能力—创业自我效能感—创业意向”为主体的理论模型。本研究主要解决以下问题:第一,大学生创业能力对创业意向有什么影响?第二,大学生创业能力对创业自我效能感是否存在影响?第三,创业自我效能感是否在大学生创业能力与创业意向之间发挥中介作用?基于对文献研究法、调查研究法和实证分析法等方法的综合运用,本研究初步提出了大学生创业能力对创业意向的直接作用模型以及以创业自我效能感为中介的创业能力对创业意向作用的部分中介模型。本研究的数据主要来源于全国的在校大学生,并采用Spss 19.0和Amos 17.0对样本和量表进行了描述性统计分析、信效度评价、适配度检验、结构方程模型检验以及因果路径分析,从而得出以下结论:第一,大学生创业能力、创业自我效能感的不同维度对其创业意向产生不同的影响。大学生创业能力中的机会识别能力、创新能力以及关系能力均对大学生创业意向产生显著的正向影响;基于主体能动观的自信效能感、目标成就效能感、风险容忍效能感均对大学生创业意向产生显著的正向影响。第二,大学生创业能力对创业自我效能感产生显著的正向影响。机会识别能力对大学生自信效能感、目标成就效能感、风险容忍效能感有显著的正向影响,创新能力对大学生自信效能感、目标成就效能感、风险容忍效能感有显著的正向影响,关系能力对大学生自信效能感、目标成就效能感、风险容忍效能感有显著的正向影响。第三,大学生创业自我效能感在大学生创业能力与创业意向之间发挥了中介效应。大学生创业能力可以直接影响大学生创业意向的产生,二者之间也存在间接的影响,当加入大学生创业自我效能感作为中介以后,不仅创业自我效能感对大学生创业意向产生了显著的正向影响,而且创业能力对创业意向的影响显著性有所削弱。本研究的创新之处主要体现在以下三个方面:第一,在以往的研究中,学者通常研究的是创业者创业能力问题,研究对象针对正在创业时的创业者和已经创建企业的创业者,而在对一般性创业意向和创业行为的研究中,对潜在创业者的研究也是十分必要的,本研究尝试借鉴并引入大学生创业能力这一概念,研究大学生创业能力与创业意向的具体关系,可以弥补学术界对于创业意向影响因素的研究不足;第二,学术界对于大学生创业能力与创业自我效能感的关系还没有形成较为系统的研究结论,本文将着力探讨两者的关系,尝试探讨两者的内部作用机制;第三,本文根据研究将着力构建“大学生创业能力-创业自我效能感-创业意向”模型,一定程度上丰富了创业意向的研究角度。

关键词：大学生创业能力创业自我效能感创业意向

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错峰条件下跨组团出行方式选择研究

错峰条件下跨组团出行方式选择研究

作者：尹莉莉重庆交通大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的加快以及机动化水平的不断提升,城市规划专家们开始从组团空间城市布局发展来着手解决道路交通问题。组团城市能够将较为集中的车流分散到各个组团内,来缓解城市中心区的交通压力。对于组团城市来说,跨组团出行是提高... 详细信息

随着城市化进程的加快以及机动化水平的不断提升,城市规划专家们开始从组团空间城市布局发展来着手解决道路交通问题。组团城市能够将较为集中的车流分散到各个组团内,来缓解城市中心区的交通压力。对于组团城市来说,跨组团出行是提高组团城市交通运行效率的关键所在,结合现行的城市“错峰出行”政策,掌握跨组团出行者出行决策方法,能够优化跨组团出行结构、促进组团城市的交通发展。本文以跨组团出行者为研究对象,分析出行者在错峰条件下的出行决策。首先在梳理国内外研究现状的背景之下,总结分析了现有研究在跨组团出行方面存在的漏洞。在对组团城市进行定义之后,引入了对跨组团出行特性的分析以及跨组团出行过程的分析,并从错峰出行的必要性、错峰对于跨组团行为的影响这两个方面展开对错峰条件下跨组团出行行为研究,分析了错峰条件下跨组团出行方式选择机理,错峰出行对于跨组团出行时间的选择以及出行方式的选择均存在一定的影响。其次,基于研究内容设计调查问卷,开展对出行者出行方式选择行为调查和出行决策偏好信息调查,获取了跨组团出行者个人属性、出行方式属性、出行决策偏好属性等基本数据。通过对调查数据进行描述性分析和交叉分析,阐述了个人属性、出行方式属性以及出行决策偏好属性等解释变量对于出发时间、出行方式选择的影响,并按“信度检验—KMO和Bartlett球形检验—相关性因子分析”的过程检验了调查数据。通过解释变量相关性分析,将各解释变量分配在上下层模型中去,为后续建模准备。接下来基于随机效用理论及效用最大化理论,并以应用较为普遍的NL模型为基准,构建了出行方式选择Logit模型来分析跨组团出行者的出行方式选择行为,然后将“出行方式选择”作为变量加入到模型当中构建了出发时刻选择模型和归程时刻选择模型。结合出行者在实际出行过程中,对出行时间和出行方式的综合考量,将两者结合起来更能体现跨组团出行者在错峰下的出行决策。因此本文结合累积前景理论,将出行方式和出发时间联合起来构建出行决策选择模型,并将“出发时间”放于模型的上层,“出行方式”置于模型的下层,来剖析跨组团出行者在错峰条件下的出行决策。最后,以重庆市南坪组团到渝中组团的跨组团出行为例进行分析,对出行者出行方式选择模型、出发时刻选择模型进行参数估计和选择概率的计算,各模型拟合优度比均大于0.3,具有较好的拟合程度。对联合选择模型进行求解,对比实际选择结果和模型验证结果发现,各出行方案选择的中率均处于80%以上,说明本文所构建模型具有较好的稳定性和较高的精度。

关键词：错峰出行跨组团出行随机效用理论 Logit模型联合选择模型

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水面无人艇态势评估方法研究

水面无人艇态势评估方法研究

作者：尹莉莉哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

态势评估技术是水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles, USV）可变自主系统中的关键技术,从水面高速无人平台的工作环境、水面高速无人平台完成特殊任务的要求及其他制约条件来看,完全脱离人的监督和操控而实现全自主是不现实的,可以... 详细信息

态势评估技术是水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles, USV）可变自主系统中的关键技术,从水面高速无人平台的工作环境、水面高速无人平台完成特殊任务的要求及其他制约条件来看,完全脱离人的监督和操控而实现全自主是不现实的,可以让系统具有可变自主性,可以适时、适当地引入人工干预,提高系统决策的可靠性和可信性。所以USV可变自主系统的研究已成为必然趋势。由于复杂的海洋环境,以及USV在执行任务时会遇到的突发事件,所以及时、准确的把握当前的态势,对提高系统的可变自主性具有至关重要的作用。本文主要研究USV在可变自主系统中进行态势评估的方法。本文首先简要介绍了国内外USV态势评估方法的研究现状,然后划分了USV态势评估要完成的功能,建立了事件检测、威胁评估和冲突预测三级功能处理模型,详细分析了该模型各级所需完成的功能。然后分析了态势评估中的事件类型,提出了基于模糊逻辑的事件检测方法;威胁评估是态势评估系统的重要内容,提出了基于贝叶斯网络的威胁评估算法;针对USV进行远程规避和巡航任务的背景,对各任务进行连续监控,判断在当前的态势下,对影响任务完成的冲突进行预测,即对USV的实际能力与完成任务所需能力之间的冲突进行预测。最后,本文在USV远程规避和巡航的任务背景下,以USV可变自主系统中的态势评估为重点进行了讨论与验证,通过仿真实验实现了USV态势评估系统,验证了以上所提方法的可行性,并对仿真效果进行了分析。

关键词：可变自主系统态势评估事件检测威胁评估冲突预测水面无人艇

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用脚丈量大时代,用心书写中国梦

青年记者 2017年第30期 63-64页

作者：尹莉莉潍坊日报社

普利策有句名言：“倘若一个国家是一条航行在大海上的船，新闻记者就是船头的瞭望者。”这句话虽然形象，但不足以表述新闻人“文以贯道”的职责使命，也不足以展现新闻工作贵在“拨云见日”的真实性原则，还不足以描绘新闻作品更有“... 详细信息

普利策有句名言：“倘若一个国家是一条航行在大海上的船，新闻记者就是船头的瞭望者。”这句话虽然形象，但不足以表述新闻人“文以贯道”的职责使命，也不足以展现新闻工作贵在“拨云见日”的真实性原则，还不足以描绘新闻作品更有“时代温度”的方向路径，更没有道出新闻对外传播“自塑能力”的国际影响力。

关键词：中国梦书写新闻记者真实性原则国际影响力新闻工作新闻作品对外传播

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菌群失调参与远端结直肠息肉复发的机制研究

菌群失调参与远端结直肠息肉复发的机制研究

作者：尹莉莉南昌大学

学位级别：硕士

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序列模式挖掘的研究与应用

序列模式挖掘的研究与应用

作者：尹莉莉安徽大学

学位级别：硕士

何为数据挖掘?从字面意思理解就是对数据进行挖掘,本质的目的就是从数据库或其它相关信息库的大量数据中,挖掘出能够反映有效知识的数据的过程,是当前非常热门的一个研究领域,其中序列模式的发现是其中的一个重要研究课题。自从序列模... 详细信息

何为数据挖掘?从字面意思理解就是对数据进行挖掘,本质的目的就是从数据库或其它相关信息库的大量数据中,挖掘出能够反映有效知识的数据的过程,是当前非常热门的一个研究领域,其中序列模式的发现是其中的一个重要研究课题。自从序列模式挖掘问题被提出以后,就一直成为人们研究的重点,因为它可以被应用在很多领域。随着对序列模式算法的研究,出现了很多比较好的和相对比较成熟的算法,但是大部分算法都是面向整个数据库的序列来进行挖掘的,这样就会导致在挖掘过程中产生一些无用的或用户不感兴趣的候选序列,这在算法根据支持度进行挖掘的过程中就耗费了大量的时间和空间,如分析顾客的购买行为,就不需要将其一月份购买的产品和十二月份购买的产品放在一起进行研究比较,如何把时间限制因素融入到序列模式挖掘中成为目前序列模式挖掘研究的一个重要方向。本文简要介绍了基于约束的序列模式挖掘,并分析了相关的时间约束条件,提出了基于时间限制的快速产生候选项的方法,此方法能够快速定位序列之间的结合,避免了不必要的扫描和检验,从而加快了产生候选项的速度。序列模式挖掘在生物研究方面也具有十分重要的应用。随着医疗科技的发展,很多物种的基因序列都被测出,这就使得存储世界各地的生物序列的数据库变得越来越强大。如果能从这些海量的数据中探求出生物序列中的规律,我们就可以总结出一些物种的遗传特点,以及发现一些疾病的诱发基因,这对疾病的预防和治疗都是十分有意义的。由于生物序列本身的特殊性,采用单一支持度的挖掘方法在某些方面并不能满足生物序列挖掘的目的,所以本文提出了基于多支持度的生物序列模式挖掘的方法,该方法利用树的层次特征,根据两个性质对其进行删减,最终找到满足最小支持度的最终频繁模式,实验表明,该算法降低了时间和空间的复杂度。

关键词：数据挖掘序列模式时间限制生物序列模式候选序列

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可变自主系统中态势推理方法研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 52-55,59页

作者：尹莉莉张汝波林忠会哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江农垦职业学院计算机应用技术学院黑龙江哈尔滨150001

针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基... 详细信息

针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基于贝叶斯网络的威胁评估方法和基于模糊逻辑的冲突预测方法.结合具有可变自主系统的水面无人艇执行导航任务的应用背景,对态势推理模型进行仿真实验,验证了可变自主系统中态势推理模型的有效性.

关键词：可变自主系统态势推理事件检测威胁评估冲突预测