可变自主系统中态势推理方法研究

作     者：尹莉莉 张汝波 林忠会 Yin Lili;Zhang Rubo;Lin Zhonghui

作者机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江农垦职业学院计算机应用技术学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第S2期

页      面：52-55,59页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60975071 61100005) 

主　　题：可变自主系统 态势推理 事件检测 威胁评估 冲突预测 

摘      要：针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基于贝叶斯网络的威胁评估方法和基于模糊逻辑的冲突预测方法.结合具有可变自主系统的水面无人艇执行导航任务的应用背景,对态势推理模型进行仿真实验,验证了可变自主系统中态势推理模型的有效性.