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老乡关系与企业绿色创新——基于高管团队稳定性视角

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新会计 2024年第6期 4-10页

作者：章雁尤洪祥上海海事大学

绿色创新是企业经济发展与环境保护的最佳平衡点,对实现经济高质量发展具有重要意义。本文基于我国A股上市公司2011—2018年的数据,实证分析了老乡关系对企业绿色创新的影响。研究发现,董事长和总经理老乡关系与企业绿色创新存在显著的... 详细信息

绿色创新是企业经济发展与环境保护的最佳平衡点,对实现经济高质量发展具有重要意义。本文基于我国A股上市公司2011—2018年的数据,实证分析了老乡关系对企业绿色创新的影响。研究发现,董事长和总经理老乡关系与企业绿色创新存在显著的正向关系,董事长和总经理老乡关系通过增强高管团队稳定性的渠道来影响企业绿色创新。董事长和总经理老乡关系与企业绿色创新的正向关系,在非重污染行业、融资约束程度较小的分样本中更为显著。研究为企业从高管选聘视角提高企业绿色创新水平提供了参考。

关键词：老乡关系方言绿色创新社会认同

回溯搜索优化改进矩阵填充的高效位置指纹库构建

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计算机应用 2017年第7期37卷 1893-1899页

作者：李丽娜李文浩尤洪祥王越辽宁大学物理学院沈阳110036 中国船舶重工集团公司第七一五研究所杭州310023

针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位... 详细信息

针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位置指纹库高效构建方法。首先,利用定位区域内采集到的部分参考点的位置指纹数据建立低秩矩阵填充模型;然后通过基于奇异值阈值的低秩矩阵填充算法来求解该模型,进而快速准确重构出完整的位置指纹数据库;同时,针对传统矩阵填充算法最优解模糊及平滑性欠佳的问题,引入回溯搜索优化算法,以核范数最小建立适应度函数,对矩阵填充算法的寻优过程进行改进,进一步提高了求解精度。实验结果表明,利用所提方法构建的位置指纹库与实际采集的位置指纹库之间的平均误差仅为2.705 4 d B,平均定位误差仅相差0.086 3 m,但却节约了近50%的离线采集工作量。上述结果表明所提算法用于离线位置指纹库构建可以在保证精度的基础上,有效降低离线采集阶段的工作量,显著提高位置指纹库构建效率,在一定程度上提高位置指纹定位方法的实用性。

关键词：矩阵填充奇异值阈值回溯搜索优化算法位置指纹数据库室内定位

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粒子滤波结合RBF神经网络用于室内定位

计算机工程与设计 2017年第9期38卷 2509-2514页

作者：李丽娜梁德骕王越尤洪祥辽宁大学物理学院辽宁沈阳110036 中国联通系统集成有限公司辽宁省分公司辽宁沈阳110036

基于接收信号强度指示的室内定位方法在实际应用中定位精度不够理想,有待提高,鉴于此,提出一种改进的粒子滤波定位算法。将测距定位问题转化为非线性不相关方程组的最优化问题,根据测距误差大小对适应度值进行加权计算,平衡不同参考节... 详细信息

基于接收信号强度指示的室内定位方法在实际应用中定位精度不够理想,有待提高,鉴于此,提出一种改进的粒子滤波定位算法。将测距定位问题转化为非线性不相关方程组的最优化问题,根据测距误差大小对适应度值进行加权计算,平衡不同参考节点对定位目标的影响力,在一定程度上提高定位精度。提出利用RBF神经网络对室内传播损耗模型进行训练,进一步提高测距精度,保证定位优化问题模型的准确性。实验结果表明,所提定位算法平均定位误差约为30cm,基本可以满足一般的室内定位精度的要求。

关键词：室内定位接收信号强度指示粒子滤波适应度加权计算 RBF神经网络

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机器人视觉避障的图像处理算法研究

辽宁大学学报（自然科学版） 2017年第1期44卷 29-33页

作者：武龙冬尤洪祥郭永强李丽娜辽宁大学物理学院辽宁沈阳110036

由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了... 详细信息

由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.

关键词：视觉避障阴影检测阴影去除

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机器人UWB定位系统的设计与实现

辽宁大学学报（自然科学版） 2018年第1期45卷 34-38页

作者：李丽娜尤洪祥张晓东徐攀峰雷昊东辽宁大学物理学院辽宁沈阳110036

实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通... 详细信息

实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.

关键词：机器人定位超宽带(UWB)定位到达时间(TOA) Wi-Fi无线通信

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陕西省夏季内陆水体演变及其对高温的响应

地球信息科学学报 2025年第03期 732-749页

作者：温颖高美玲王彬董金芳闫泽祥李毓旻李振洪长安大学地质工程与测绘学院长安大学地学与卫星大数据研究中心长安大学自然资源部生态地质与灾害防控重点实验室陕西省农业遥感与经济作物气象服务中心

【目的】内陆水体演变与气候变化息息相关，近年来极端高温事件频发，夏季高温对内陆水体的影响尚待进一步关注。【方法】本文基于Google Earth Engine平台，结合多源遥感数据，构建了易捕捉细小水体的内陆水体大范围精细化识别方案；... 详细信息

【目的】内陆水体演变与气候变化息息相关，近年来极端高温事件频发，夏季高温对内陆水体的影响尚待进一步关注。【方法】本文基于Google Earth Engine平台，结合多源遥感数据，构建了易捕捉细小水体的内陆水体大范围精细化识别方案；采用线性斜率与变异系数揭示了陕西省2016—2022年夏季县域尺度内陆水体面积的时空变化特征；基于估算的逐日近地表气温最高值，应用Pearson相关系数与全局莫兰指数量化了高温和内陆水体面积的时空关联性；最后结合多源自然因子，利用地理探测器与地理加权回归模型探究了高温对内陆水体的驱动过程。【结果】(1)构建的内陆水体识别方案总体精度为0.967,Kappa系数为0.924。研究时序内陕西省内陆水体空间分布不均，水体分布较少的地区具有较高的波动性；(2)以TXx、TX5d、TX7d、TX10d、TX15d及TX90p表征的不同高温状况与内陆水体面积的时空关联性均呈负相关，其中TX10d与内陆水体面积的时空关联性最高（Pearson相关系数为-0.812，全局莫兰指数为-0.173）；(3)陕西省内夏季高温对内陆水体呈负向抑制作用（回归系数为-0.110～-0.483），尤其气候干旱且水体分布较少的陕北黄土高原地区以及关中地势低平地区易显高温抑制作用。从气候干旱的陕北地区到气候湿润的陕南地区，高温与水体面积的回归系数绝对值逐渐减小，表明了气候干旱且降水不足，则凸显高温抑制作用；而气候湿润且降雨充沛，则能够缓解高温对水体的负向作用。另一方面，地表径流对内陆水体呈正向作用（回归系数为0.110～0.449），气候变暖促使地表径流增加，有利于内陆水体扩增。【结论】研究时序内陕西省内陆水体面积总体呈增加趋势，且水体面积与持续性高温具有强相关性。水体面积变化对高温的响应过程受多因子的共同作用而呈现出地区差异，相较于气候湿润地区，气候干旱地区的水体面积受高温抑制作用强烈。

关键词：内陆水体识别 Sentinel-1/2 水体时空演变夏季高温时空关联性高温影响陕西省

点缺陷对单层六角氮化硼二阶光学极化率的影响

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光学学报 2025年第02期 239-250页

作者：蓝尤钊浙江师范大学化学与材料科学学院先进催化材料教育部重点实验室

基于第一性原理计算方法研究空位点缺陷对单层六角氮化硼材料的非线性二次谐波产生系数的影响。结合线性单光子吸收光谱，详细分析了二次谐波产生系数增强的微观机制，并利用态求和跟踪技术准确定位缺陷态对二次谐波产生系数的贡献。结... 详细信息

基于第一性原理计算方法研究空位点缺陷对单层六角氮化硼材料的非线性二次谐波产生系数的影响。结合线性单光子吸收光谱，详细分析了二次谐波产生系数增强的微观机制，并利用态求和跟踪技术准确定位缺陷态对二次谐波产生系数的贡献。结果表明，缺陷态总体导致含缺陷结构的二次谐波产生系数相比于原生结构的系数明显增大，与实验结果一致，部分二次谐波产生系数增强峰几乎完全由缺陷态决定。缺陷态把单层六角氮化硼材料的光学应用从深紫外区扩展到紫外可见光区。

关键词：材料态求和二次谐波产生缺陷单层六角氮化硼第一性原理

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唐田镇以“六尺巷”精神赋能基层治理

唐田镇以“六尺巷”精神赋能基层治理

固溶处理对Sm_(2)Co_(17)磁体微结构及磁性能的影响

安徽法治报

作者：尤忠祥吴勇

桐城的六尺巷，见证了清代张家和吴家你谦我让、以和为贵的佳话，而在池州市贵池区唐田镇，也有一则类似的“六尺巷”故事。2024年，唐田镇八一村一里组实施和美乡村建设，因村庄道路加宽扩建，村民自愿退墙让路，成就了一段唐田版“六... 详细信息

桐城的六尺巷，见证了清代张家和吴家你谦我让、以和为贵的佳话，而在池州市贵池区唐田镇，也有一则类似的“六尺巷”故事。2024年，唐田镇八一村一里组实施和美乡村建设，因村庄道路加宽扩建，村民自愿退墙让路，成就了一段唐田版“六尺巷”的佳话。当地村民说：“以前村庄......

关键词：唐田镇八一村六尺巷基层治理

来源： cnki报纸评论

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中国稀土学报 2025年第1期43卷 87-95页

作者：贾淑琳史慧刚向俊尤兰州大学物理科学与技术学院甘肃兰州730000 杭州科德磁业有限公司永磁材料事业部浙江杭州310000

采用粉末冶金法制备不同固溶温度与固溶时间的Sm_(2)Co_(17)磁体样品,研究了固溶温度与时间对磁体的微观组织结构及宏观磁性能的影响。结果表明:不同固溶处理温度与时间条件下,2:17H相与1:7H相相互转化。固溶温度升高,固溶时间延长,磁... 详细信息

采用粉末冶金法制备不同固溶温度与固溶时间的Sm_(2)Co_(17)磁体样品,研究了固溶温度与时间对磁体的微观组织结构及宏观磁性能的影响。结果表明:不同固溶处理温度与时间条件下,2:17H相与1:7H相相互转化。固溶温度升高,固溶时间延长,磁体晶粒尺寸均呈逐渐长大趋势。相同固溶温度下,经9 h固溶处理磁体磁畴的宽度均比6 h固溶处理磁体的小,且均匀性明显改善。固溶处理9 h后磁体样品的磁性能为:(BH)_(max)=32.11 MGOe, H_(cj)=26.56 kOe, B_(r)=11.45 kGs, S_(q)=73.1%。

关键词： Sm_(2)Co_(17)永磁体固溶温度固溶时间微观结构磁性能