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滋阴补髓汤联合鲑降钙素与钙尔奇D治疗绝经后骨质疏松症的临床疗效观察

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滋阴补髓汤联合鲑降钙素与钙尔奇D治疗绝经后骨质疏松症的临床疗...

作者：孙怀官南京中医药大学

学位级别：硕士

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 1-10页

作者：赵彬吴成东孙若怀姜杨吴兴茂东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。

关键词：动力学协作机器人 One-class卷积神经网络摩擦参数辨识

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亮度动态补偿智能照明装置的设计与应用

环境教育 2024年第7期 54-55页

作者：孙怀瑾北京市第一六一中学

智能环保是照明装置未来的设计方向。本文介绍了一种亮度动态补偿智能照明装置的设计与实现,以及对其应用效果的探讨。随着人们生活水平的提高,照明装置在学习、工作和生活中扮演着越来越重要的角色。在科技不断发展的背景下,人们对电... 详细信息

智能环保是照明装置未来的设计方向。本文介绍了一种亮度动态补偿智能照明装置的设计与实现,以及对其应用效果的探讨。随着人们生活水平的提高,照明装置在学习、工作和生活中扮演着越来越重要的角色。在科技不断发展的背景下,人们对电灯的需求也不再仅仅满足于“按下开关、发出光亮”这种传统式功能。与此同时,绿色可持续发展已经是全球共识,节能环保的理念已经应用到各个领域。因此,开发一种高效、节能、环保的智能照明设备势在必行,在校园推广智能节能灯具的重要意义和深远影响更是不言而喻。

关键词：绿色可持续发展照明装置智能照明节能灯具全球共识传统式动态补偿智能环保

个体化健康管理护理运用于老年2型糖尿病的临床效果探讨

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中华养生保健 2024年第4期 124-127页

作者：孙怀军德州市第二人民医院健康管理科

目的分析探讨个体化健康管理护理运用于老年2型糖尿病的临床效果。方法选取2021年12月—2022年12月德州市第二人民医院收治的124例2型糖尿病老年患者作为研究对象，根据随机数表法分为对照组和观察组，每组62例。对照组患者运用常规... 详细信息

目的分析探讨个体化健康管理护理运用于老年2型糖尿病的临床效果。方法选取2021年12月—2022年12月德州市第二人民医院收治的124例2型糖尿病老年患者作为研究对象，根据随机数表法分为对照组和观察组，每组62例。对照组患者运用常规健康教育干预方式，观察组运用个体化健康管理护理干预方式，主要就其护理的临床效果进行分析探讨。结果干预后，观察组患者的规律运动、足部护理、合理饮食、规范血糖监测、科学用药等自我管理行为评分均高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组患者三酰甘油、空腹血糖、胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇等水平均低于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组患者的疾病知识认知度高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组患者总有效率高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论个体化健康管理护理运用于老年2型糖尿病的临床效果较好，患者由此获得了丰富的防控糖尿病的技能与经验，同时建立健康行为方式，提升自我管理水平，可见此方式具有积极的社会意义与临床应用价值。

关键词：个体化健康管理护理老年2型糖尿病疾病知识认知度血脂

高海拔低温地区道路冻融沉陷干拌水泥碎石桩处治技术及效果评价

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 9-12页

作者：孙怀章天津南站科技商务区发展有限公司天津300380

为了促进高海拔低温地区道路养护管理工作的发展,本文分析了高海拔地区道路冻融沉陷形成的原因及目前应对措施的局限性;依托青藏公路五道梁段路基融沉干拌水泥碎石桩处治措施的工程实例,阐述了干拌水泥碎石桩处治路基冻融沉陷施工可行性... 详细信息

为了促进高海拔低温地区道路养护管理工作的发展,本文分析了高海拔地区道路冻融沉陷形成的原因及目前应对措施的局限性;依托青藏公路五道梁段路基融沉干拌水泥碎石桩处治措施的工程实例,阐述了干拌水泥碎石桩处治路基冻融沉陷施工可行性;并对处治前后桩体间土体的密实度、含水率及CBR做了对比。结果显示采用干拌水泥碎石桩处治后土体密实度整体提高5%左右,含水率下降约2%,CBR提升5%。

关键词：低温地区冻融沉陷纵向裂缝干拌水泥碎石桩

金属熔融沉积成型制备7075铝合金的显微组织和力学性能

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第7期34卷 2108-2119页

作者：孙亿易中怀沈廷熊慧文康潇张雷周科朝中南大学粉末冶金国家重点实验室长沙410083

以优化后的微晶蜡基喂料为原料,通过金属熔融沉积成型制备3D 7075 Al合金。通过热压实验评估蜡基黏合剂和粉末之间的亲和力,研究烧结铝合金的物相、形态演变、拉伸强度和摩擦性能。打印喂料表现出剪切变稀行为,可使熔融挤出过程变流畅,... 详细信息

以优化后的微晶蜡基喂料为原料,通过金属熔融沉积成型制备3D 7075 Al合金。通过热压实验评估蜡基黏合剂和粉末之间的亲和力,研究烧结铝合金的物相、形态演变、拉伸强度和摩擦性能。打印喂料表现出剪切变稀行为,可使熔融挤出过程变流畅,并获得较好表面质量且含少量层间堆积孔隙的3D坯件。在氮气中烧结铝合金的形态演变可分为4个阶段,包括500℃下Mg_(2)Si和Si的沉淀,560℃以上Mg_(2)Si的出现,合金粉末上氧化物层的氮化,以及620℃以上通过扩散过程增强的晶粒生长。3D 7075 Al合金的相对密度达95%,拉伸强度为120~141MPa,拉伸应变为1.0%~2.5%。

关键词： 7075铝合金金属熔融沉积成型金属注射成型显微组织演变力学性能

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碱金属离子对废玻璃砂浆碱骨料反应的影响

建筑材料学报 2024年第3期27卷 253-258页

作者：孙连方山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境... 详细信息

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境中,ASR膨胀率随NaOH浓度升高而增加,膨胀速率随时间延长而递减;在NaCl环境中,膨胀主要发生在侵蚀初期;在NaOH与NaCl共存环境中,膨胀率与膨胀速率均明显增大,侵蚀后期膨胀速率增加显著;NaOH浓度的增加及NaCl的加入,均导致ASR凝胶钠硅比升高,增加了凝胶的吸水肿胀性,最终加剧膨胀.

关键词：废玻璃砂浆碱骨料反应碱金属离子微观结构

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深部软岩巷道支护和地压控制问题

内蒙古煤炭经济 2024年第15期 48-50页

作者：王楠何源孙怀明山东能源集团鲁西矿业有限公司山东菏泽274700

随着煤矿开采向深部延伸,深部软岩巷道稳定性问题尤为关键。本文剖析深部软岩巷道在高地应力、软岩特性及地下水等多因素作用下的变形与破坏特征,讨论目前广泛应用的支护技术,分析卸压开采、巷道布局优化及支护参数优化等地压控制策略,... 详细信息

随着煤矿开采向深部延伸,深部软岩巷道稳定性问题尤为关键。本文剖析深部软岩巷道在高地应力、软岩特性及地下水等多因素作用下的变形与破坏特征,讨论目前广泛应用的支护技术,分析卸压开采、巷道布局优化及支护参数优化等地压控制策略,提出改进措施和建议。

关键词：深部软岩巷道支护地压控制变形破坏支护技术

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有机液体储氢技术催化脱氢过程强化研究进展

化工进展 2024年第1期43卷 164-185页

作者：盖宏伟张辰君屈晶莹孙怀禄脱永笑王斌金旭张茜冯翔 CHEN De 中国石油大学(华东)新能源学院山东青岛266580 中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院北京100083 中国石油大学(华东)化学化工学院山东青岛266580 西安交通大学化学工程与技术学院陕西西安710049 挪威科技大学化学工程系挪威特隆赫姆N-7491

氢能是实现化石能源清洁高效利用和支撑可再生能源大规模发展的理想互联媒介,然而氢的储运是制约氢能规模化应用的关键技术瓶颈。有机氢化物(LOHC)储氢技术具有成本低、储氢密度大、安全稳定等优势,可匹配现有化石能源输运架构,有望在... 详细信息

氢能是实现化石能源清洁高效利用和支撑可再生能源大规模发展的理想互联媒介,然而氢的储运是制约氢能规模化应用的关键技术瓶颈。有机氢化物(LOHC)储氢技术具有成本低、储氢密度大、安全稳定等优势,可匹配现有化石能源输运架构,有望在大规模、长距离和分布式的氢储运场景中发挥重要作用。但是,在LOHC储氢循环中,相对于发展较为成熟的加氢技术,LOHC脱氢过程效率低、稳定性差,是制约该技术发展的关键。基于此,本文综述了LOHC储氢技术催化脱氢过程强化的研究进展和发展趋势,概述了LOHC储氢基本概念和催化脱氢反应基本原理,从催化过程强化、产物分离强化、能量效率强化等方面总结了脱氢过程强化策略,通过对比不同技术手段的特点,分析了LOHC储氢技术催化脱氢过程目前亟需解决的难题,即开发高效的脱氢催化剂、提高催化脱氢过程的传热传质效率以及降低脱氢过程能耗,这对LOHC储氢技术的实际应用具有重要的参考和借鉴意义。

关键词：有机液体储氢传热传质催化剂催化剂载体