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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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控制与决策 2025年第1期 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

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老孙与小孙

高中生 2025年第3期 54-55页

作者：竹寺湖南岳阳县三中

沿着村里的土路一直往东走，就能看见一所小学。听长辈说，这所小学是村支书老孙号召村民集资筹建的。学校拢共只有几个老师，但几乎所有老师都是从建校起就开始任教了。我从小就爱往老孙家里跑。老孙不仅是村支书，还是学校的校长，也...

沿着村里的土路一直往东走，就能看见一所小学。听长辈说，这所小学是村支书老孙号召村民集资筹建的。学校拢共只有几个老师，但几乎所有老师都是从建校起就开始任教了。我从小就爱往老孙家里跑。老孙不仅是村支书，还是学校的校长，也兼任语文老师。老孙其实不老，四十来岁。我每次见她时，她的一双眼睛总是笑得微微眯起，一头利落的短发里藏了些许白发。老孙的丈夫多年前走了，剩下一个女儿与她相依为命。

关键词：

甲基化测序和转录组整合分析黄韧带肥厚的分子机制

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1013-1020页

作者：何杨唐步源卢昌怀湖南中医药大学湖南省长沙市410208 常德市第一中医医院骨伤科脊柱二病区湖南省常德市415000

背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方... 详细信息

背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方法:收集5个正常黄韧带组织和5个肥厚黄韧带组织,采用甲基化测序记录异常甲基化位点和甲基化状态,采用转录组整合分析记录异常表达的基因,取二者交集中甲基化水平与表达水平负相关的基因。采用GO和KEGG富集分析研究差异基因表达的主要功能通路和分子功能。使用PPI互作分析筛选调控黄韧带肥厚的关键基因。结果与结论:对两组黄韧带行甲基化测序发现高甲基化位点37173个,低甲基化位点10583个,转录组整合分析发现异常表达基因720个,其中463个上调基因、257个下调基因。两者重叠基因383个,其中192个基因甲基化水平与表达水平负相关。GO功能通路分析结果显示分子功能富集到10个条目,细胞组分富集到15个条目,生物学途径富集到30个条目。KEGG通路富集分析结果显示,192个基因主要富集到PI3K-Akt信号通路、Rap1信号通路、Focal adhesion信号通路、信号通路等9条通路。PPI互作分析筛选出PPARG、EGFR、CNR1、TNF和COL11A25个基因可能是调控黄韧带肥厚的关键基因,主要通过调控组织纤维化、细胞增殖分化、炎症因子水平、胶原纤维表达水平等途径影响黄韧带肥厚的发生发展。

关键词：黄韧带肥厚甲基化测序转录组整合分析腰椎管狭窄症 DNA甲基化

建筑工程混凝土裂缝分析与纤维混凝土应用评述

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山西建筑 2025年第1期51卷 106-111页

作者：竹晓霞中铁十二局集团第一工程有限公司陕西西安710038

建筑工程的快速发展导致混凝土的抗裂控制成为复杂而持久的挑战。利用不同纤维的优势属性补偿素混凝土的性能缺陷,提高混凝土的抗裂性能,是目前一种经济有效的手段。文章首先对建筑工程混凝土裂缝的类型及成因进行了深入分析,在此基础... 详细信息

建筑工程的快速发展导致混凝土的抗裂控制成为复杂而持久的挑战。利用不同纤维的优势属性补偿素混凝土的性能缺陷,提高混凝土的抗裂性能,是目前一种经济有效的手段。文章首先对建筑工程混凝土裂缝的类型及成因进行了深入分析,在此基础上详细阐述了不同纤维增强混凝土的特点,对其增强效果进行了对比分析,最后给出了纤维混凝土的发展建议,希望能为纤维增强混凝土的发展与应用提供借鉴。

关键词：混凝土裂缝纤维增强混凝土抗裂性能性能评价

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项目式学习在高中地理课堂教学中的实施研究

高考 2025年第4期 34-36页

作者：仇雨竹江苏省扬州市江都区育才中学

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过... 详细信息

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过程中面临的困境，包括教师准备与培训不足、资源与时间限制以及学生能力差异。为此，提出了有效的实施路径，包括加强教师培训、优化课程安排以及关注学生差异和个性化指导，以期推动项目式学习的有效应用，提高教学质量。

关键词：项目式学习高中地理课堂教学实施路径

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一种针对SAR图像的舰船目标检测算法

电光与控制 2025年第1期32卷 74-79页

作者：孟凡龙齐向阳范怀涛中国科学院空天信息创新研究院北京100000 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100000

由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次... 详细信息

由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次,在主干网络末尾引入了舰船空间金字塔聚合结构,增强对舰船目标的全局特征提取能力;最后,设计了尺度扩展特征金字塔网络,增强舰船浅层和深层特征信息的交互,提高对多尺度舰船目标的检测能力。实验结果表明,所提算法在HRSID数据集上的mAP达到了93.72%,F1分数达到了89.70%,优于所有比较算法,具有良好的检测效果。

关键词： SAR图像舰船检测可变形卷积舰船空间金字塔聚合结构尺度扩展特征金字塔网络

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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孤岛工作面沿空掘巷窄煤柱承载特征研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 19-24页

作者：杜怀飞山西煤炭运销集团金辛达煤业有限公司山西临汾041000

孤岛工作面复杂的支承压力分布状态致使沿空巷道的围岩稳定性受到了极大影响。为探究孤岛工作面沿空掘巷窄煤柱承载特征,采用理论分析方法探究了煤柱塑性区宽度与多种因素相关性,运用数值模拟方法分析了支护参数对巷道围岩稳定性的影响... 详细信息

孤岛工作面复杂的支承压力分布状态致使沿空巷道的围岩稳定性受到了极大影响。为探究孤岛工作面沿空掘巷窄煤柱承载特征,采用理论分析方法探究了煤柱塑性区宽度与多种因素相关性,运用数值模拟方法分析了支护参数对巷道围岩稳定性的影响。研究表明:随着侧压系数的增加,塑性区宽度近似线性增加;而随着支护强度的增加,塑性区宽度则近似线性减小。凝聚力和摩擦角的增加均会导致塑性区宽度的减小,但减小的幅度逐渐变小。增加锚杆长度和预紧力可以扩大压动范围,有效控制巷道围岩变形;而间排距的调整需要在保证支护强度的前提下,选择适当的宽度以提高施工效率和经济性。通过工业实验,采用合理的煤柱宽度和支护结构后,巷道围岩变形趋于稳定,确保了巷道的安全与正常使用,验证了支护方案的有效性。

关键词：支护强度压动范围侧压系数数值模拟

喜马拉雅山区中国西藏与尼泊尔的地质灾害灾情差异研究

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灾害学 2025年第1期40卷 187-193页

作者：兰思辰邵丽竹肖怡晴郑相宜王瑛北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室北京100875 北京师范大学地理科学学部北京100875 应急管理部-教育部减灾与应急管理研究院北京100875

喜马拉雅山区是全球地质灾害最为多发的地区之一。其北侧的中国西藏地区与南侧的尼泊尔在地质灾害的灾情及其成因上存在显著差异。该研究选取这两个地区作为案例,对比分析了2012—2021年间的地质灾害情况。尼泊尔记录了2256次地质灾害,... 详细信息

喜马拉雅山区是全球地质灾害最为多发的地区之一。其北侧的中国西藏地区与南侧的尼泊尔在地质灾害的灾情及其成因上存在显著差异。该研究选取这两个地区作为案例,对比分析了2012—2021年间的地质灾害情况。尼泊尔记录了2256次地质灾害,远高于我国西藏地区的799次;同时,尼泊尔的人员伤亡也更为严重,两地年均每百万人的伤亡率分别为8.1人和2人;尼泊尔的年均因灾经济损失远低于西藏,两地地质灾害损失占GDP比例分别为0.006%、0.07%。尼泊尔近年来地质灾害次数的增加与道路建设密切相关,年均道路里程增加1036km,且37%的伤亡案例发生在道路沿线。研究结果表明,尼泊尔和中国在地质灾害防治措施上均有所加强,并已取得显著的减灾效果。

关键词：地质灾害灾情差异喜马拉雅中国西藏尼泊尔