检索结果-南通市图书馆

从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2023年第11期44卷 3436-3446页

作者：李国飞汤清璞吴云洁西北工业大学航天学院陕西西安710072 西北工业大学国家卓越工程师学院陕西西安710072 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对主-从式多飞行器多方位封锁协同打击目标问题,提出三维空间下当从飞行器无导引头时的协同制导方法。主飞行器通过给出的固定时间收敛攻击时间控制制导律实现对目标的指定时间命中,以主飞行器为基准提出球心和半径可动态自调整的目... 详细信息

针对主-从式多飞行器多方位封锁协同打击目标问题,提出三维空间下当从飞行器无导引头时的协同制导方法。主飞行器通过给出的固定时间收敛攻击时间控制制导律实现对目标的指定时间命中,以主飞行器为基准提出球心和半径可动态自调整的目标封锁球面构型函数。以期望封控球面为参考,给出可实现对目标多方位覆盖封锁的同时命中协同制导律,并理论分析该方法的稳定性。仿真结果表明,新提出的方法可实现飞行器群于指定命中时刻同时命中目标,且主飞行器和无导引头的从飞行器可构成对目标的封锁态势。

关键词：主-从式多飞行器协同制导无导引头多方位封锁攻击时间

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法

宇航学报 2023年第1期44卷 110-118页

作者：李国飞李博皓吴云洁吕金虎西北工业大学航天学院西安710072 北京控制与电子技术研究所北京100038 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

考虑多主-多从式群组飞行器的协同制导问题,提出了可使得多个飞行器群组在指定时间同时命中目标的协同制导方法。首先,基于剩余命中时间一致性给出多主飞行器的攻击时间控制协同制导律,使得主飞行器能够在指定时间同时命中目标;在此基础... 详细信息

考虑多主-多从式群组飞行器的协同制导问题,提出了可使得多个飞行器群组在指定时间同时命中目标的协同制导方法。首先,基于剩余命中时间一致性给出多主飞行器的攻击时间控制协同制导律,使得主飞行器能够在指定时间同时命中目标;在此基础上,为每个主飞行器所在群组的从飞行器给出基于距离一致性的协同制导律,使得从飞行器-目标距离同步于主飞行器-目标距离,从而实现所有飞行器对目标的指定时间同时命中。理论分析表明,主飞行器和从飞行器的协同制导律都具备固定时间收敛特性。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。

关键词：多群组飞行器协同制导攻击时间反导防御系统固定时间收敛

混合所有制企业产权结构对企业绩效的影响研究 ——基于行业竞争视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

混合所有制企业产权结构对企业绩效的影响研究 ...

作者：吴云洁浙江工商大学

学位级别：硕士

我国国有企业的混合所有制改革正如火如荼的进行着,“十四五”规划亦特别强调要深化国有企业进行混合所有制的改革。混合所有制改革的一项关键点在于在产权结构的优化,而现有文献表明产权结构优化在一定程度上可以提升企业绩效。在新一... 详细信息

我国国有企业的混合所有制改革正如火如荼的进行着,“十四五”规划亦特别强调要深化国有企业进行混合所有制的改革。混合所有制改革的一项关键点在于在产权结构的优化,而现有文献表明产权结构优化在一定程度上可以提升企业绩效。在新一轮的混改潮流中,竞争性行业领域中的企业将迎来更大力度突破。因此,从行业的竞争性角度看混合所有制企业产权结构对企业绩效的影响,不仅能从政策层面,还能在实践层面辅助完善整体设计。在探究混合所有制企业产权结构、行业竞争影响企业绩效的作用机制的基础上,使用主成分分析法对2010-2020年A股上市混合所有制企业的绩效进行测度,并采用双向固定效应模型检验混合所有制企业产权结构对企业绩效的直接效应,行业竞争的调节效应以及异质性。研究结果表明:对于混合所有制企业产权结构对企业绩效的直接效应而言,一是产权多元化下股权集中度下降不利于企业绩效改进,但公益行业该现象有所弱化;二是产权多元化下股权性质多元化有利于企业绩效改进,但在垄断行业和公益行业中该现象有所弱化。对于行业竞争的调节效应而言,一是行业竞争能够抑制产权多元化下股权集中度下降对企业绩效的不利影响;二是行业竞争能够提升产权多元化下股权性质多元化对企业绩效的有利影响。基于本文的研究结论,提出以下建议:首先,我国混合所有制企业应对股东行为规范化,并且建立监督机制进行制约;其次,要优化产权结构,还应对竞争性行业的国企混改放在优先位置;最后,要将政府看不见的手收回,提供自由竞争的市场环境,激发企业活力,助力混合所有制改革。

关键词：产权结构行业竞争企业绩效混合所有制企业

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法

宇航学报 2022年第8期43卷 1061-1069页

作者：李博皓安旭曼杨晓飞吴云洁李国飞北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 西北工业大学航天学院西安710072

为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了一种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为... 详细信息

为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了一种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为了增强强化学习模型的泛化能力,提出了一种分布式探索策略,提高了模型训练过程中对环境的探索效率。仿真结果验证了所提出的分布式强化学习制导方法能够在固定攻击角度约束下实现对目标的精准打击。与传统制导律相比,所提制导方法的攻击角度误差更小,收敛速度更快。

关键词：导弹制导强化学习攻击角度梯度算法

基于项目化学习的语文作业设计与实践思考——以《红楼梦》整本书阅读为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

语文月刊 2023年第5期 2-7页

作者：吴云洁上海市建平中学

一、问题提出作业的目的是什么?作业的功能是什么?教师布置的各种作业是否达成教学效果?课程改革正积极深入推进,课堂教学也发生了很大的变化,但是教师对作业的改革、对于作业功能的认识依然缓慢,对于作业功能的判断仍然存在一定差异。

关键词：实践思考整本书阅读作业功能语文作业设计教学效果项目化学习课程改革《红楼梦》

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《红楼梦》项目化学习驱动性问题设计

中学语文教学参考 2023年第41期 56-59页

作者：吴云洁上海市建平中学上海200135

基于项目化学习的《红楼梦》整本书阅读,以驱动性主问题主导项目,以序列问题分层进阶推进项目;主问题指向文本核心价值,序列问题基于学情、结合情境、形成“争论”。解决好《红楼梦》项目化学习的驱动性问题,就是回答今天我们为什么要... 详细信息

基于项目化学习的《红楼梦》整本书阅读,以驱动性主问题主导项目,以序列问题分层进阶推进项目;主问题指向文本核心价值,序列问题基于学情、结合情境、形成“争论”。解决好《红楼梦》项目化学习的驱动性问题,就是回答今天我们为什么要读《红楼梦》的问题。

关键词：项目化学习整本书阅读驱动性问题

植本出蓬瀛,淤泥不染清——古诗词中的‘荷花’意象赏析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文自修 2022年第11期 9-12页

作者：吴云洁上海市建平中学

荷,有多种别名。据相关文献记载:“其为名也,曰莲、曰荷、曰苓……曰芙蓉、曰芙渠、曰菡萏,然即物而异其名,非判其种于名也。”它不仅是花中的君子,更是历代文人墨客灵魂的归宿与象征。古代文人爱荷赏荷,欣赏的是其活泼灵动的生命力,赞...

荷,有多种别名。据相关文献记载:“其为名也,曰莲、曰荷、曰苓……曰芙蓉、曰芙渠、曰菡萏,然即物而异其名,非判其种于名也。”它不仅是花中的君子,更是历代文人墨客灵魂的归宿与象征。古代文人爱荷赏荷,欣赏的是其活泼灵动的生命力,赞美的是其“中通外直”、如冰心般澄澈的精神品质。在这些莲诗荷影中,我们不但能追索传统的文化精神,对传统道德进行深沉的思索,对高洁的情操给予崇高的礼赞,也能从中感受到人生的处世之道和立身之本。

关键词：

深度阅读文本探寻理想人格——以《烛之武退秦师》为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

学语文 2022年第1期 56-58页

作者：吴云洁上海市建平中学

文本的生命整体性,自始至终都栖息在语言之中。基于以语言为中心的深潜、涵咏和关照解读文本,才能获得对文本生命整体感的认知,才能通过文本语言这个窗口去认识作者,感受主要人物彰显的人格魅力及文学作品的精神气韵。以《烛之武退秦师... 详细信息

文本的生命整体性,自始至终都栖息在语言之中。基于以语言为中心的深潜、涵咏和关照解读文本,才能获得对文本生命整体感的认知,才能通过文本语言这个窗口去认识作者,感受主要人物彰显的人格魅力及文学作品的精神气韵。以《烛之武退秦师》为例,从三方面展开文本解读分析,读人物,读文本,进而从群文阅读中培养学生形成高阶思维,探寻作者在记史类文学作品中的理性表达。

关键词：深度阅读文本语言理想人格

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交会对接模拟器控制系统设计

系统仿真学报 2006年第Z2期18卷 710-712,716页

作者：吴云洁师帅北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

介绍了采用集散式控制机制的交会对接模拟器控制系统总体方案,用以实现系统的直接控制和集中监控管理。详细地介绍了交会对接控制系统的硬件结构和控制方法。为了改善系统的控制性能,控制系统设计中采用复合干扰观测器控制策略,并对不... 详细信息

介绍了采用集散式控制机制的交会对接模拟器控制系统总体方案,用以实现系统的直接控制和集中监控管理。详细地介绍了交会对接控制系统的硬件结构和控制方法。为了改善系统的控制性能,控制系统设计中采用复合干扰观测器控制策略,并对不同干扰状态的模型进行数字仿真,仿真结果表明该方法有效地提高了系统的控制品质。

关键词：交会对接控制系统干扰观测器仿真