从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法

作     者：李国飞 汤清璞 吴云洁 LI Guofei;TANG Qingpu;WU Yunjie

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 西北工业大学国家卓越工程师学院陕西西安710072 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      面：3436-3446页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(62373304) 国家自然科学基金青年基金项目(62003021) 中国科协青年人才托举工程项目(2023) 中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009) 陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(OCYRCXM-2022-136) 陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218) 中央高校基本科研业务费资助项目(D5000210830) 

主　　题：主-从式多飞行器 协同制导 无导引头 多方位封锁 攻击时间 

摘      要：针对主-从式多飞行器多方位封锁协同打击目标问题,提出三维空间下当从飞行器无导引头时的协同制导方法。主飞行器通过给出的固定时间收敛攻击时间控制制导律实现对目标的指定时间命中,以主飞行器为基准提出球心和半径可动态自调整的目标封锁球面构型函数。以期望封控球面为参考,给出可实现对目标多方位覆盖封锁的同时命中协同制导律,并理论分析该方法的稳定性。仿真结果表明,新提出的方法可实现飞行器群于指定命中时刻同时命中目标,且主飞行器和无导引头的从飞行器可构成对目标的封锁态势。