多目标分时打击的多群组飞行器协同制导方法
作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 中国运载火箭技术研究院 西北工业大学航天学院 西安现代控制技术研究所
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(62373304,62003021) 中国科协青年人才托举工程(YESS20230443) 陕西省秦创原高层次创新创业人才引用项目(QCYRCXM-2022-136) 陕西省青年人才托举计划项目(XXJS202218)
摘 要：针对多目标协同打击问题，基于分布式架构提出了多群组飞行器对多目标分时协同打击制导方法，实现了各飞行器群组以设定的时间间隔依次命中各自的目标。首先，构建多群组分时打击协同变量并提出视线方向上的制导律，使各群组能够实现分时协同，其次，构建视线法向上的制导律使视线倾角角速率和视线偏角角速率迅速收敛，保证各飞行器能够命中目标。理论分析表明所提出的方法是有限时间收敛的，仿真结果验证了所提出方法的有效性。
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