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一种高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法

弹箭与制导学报 2024年第3期44卷 35-42页

作者：刘仲信苗昊春皇甫逸伦李雅君高登巍付博西安现代控制技术研究所陕西西安710065

以高斯伪谱法为基础,考虑多段多复杂约束,提出了一种面向突防任务需求,通过罚函数法处理非全程飞行高度与飞行攻角约束的高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法。通过仿真结果可以看出,初始状态约束、控制约束、过程约束与终端状态约束均得到... 详细信息

以高斯伪谱法为基础,考虑多段多复杂约束,提出了一种面向突防任务需求,通过罚函数法处理非全程飞行高度与飞行攻角约束的高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法。通过仿真结果可以看出,初始状态约束、控制约束、过程约束与终端状态约束均得到了有效控制,且罚函数法处理突防任务段约束相较于常规分段约束法在约束量收束方面更具备优势,能够为后续设计工作保留更多的余量。此外,仿真结果还验证了该方法在不同射程、不同发射点高度和目标点高度条件下的有效覆盖能力。

关键词：高斯伪谱法性能指标罚函数轨迹优化

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拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法

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系统仿真学报 2021年第11期33卷 2742-2752页

作者：凡永华皇甫逸伦郭晓雯李辰璐李国飞西北工业大学航天学院陕西西安710072 西安航天动力研究所陕西西安710000

针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在... 详细信息

针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在线调节拦截弹道的滑模中制导律。仿真结果表明,该衰减记忆滤波算法可以对滑翔目标进行有效跟踪且滤波精度较高;针对滑翔目标的多种机动模式,所设计的中制导律可以实现在稳定跟踪目标的同时避免始终紧随目标机动,降低过载需求。所提出方法具有良好的制导性能和较强的鲁棒性。

关键词：衰减记忆滤波中制导临近空间高超声速滑翔目标

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基于融合滤波的中段主动机动突防制导方法

基于融合滤波的中段主动机动突防制导方法

第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：李辰璐凡永华皇甫逸伦李国飞西安微电子技术研究所西北工业大学航天学院

针对飞行器在飞行中段的主动机动突防问题,本文提出了基于主动感知的微分对策机动突防制导律。首先,应用基于凸组合融合的无迹卡尔曼滤波算法获取拦截器当前位置、速度等运动状态信息;进一步,在拦截器应用比例导引律进行逆轨拦截的对抗... 详细信息

针对飞行器在飞行中段的主动机动突防问题,本文提出了基于主动感知的微分对策机动突防制导律。首先,应用基于凸组合融合的无迹卡尔曼滤波算法获取拦截器当前位置、速度等运动状态信息;进一步,在拦截器应用比例导引律进行逆轨拦截的对抗场景下,基于滤波信息和微分对策理论,设计了主动机动反拦截的制导策略。仿真结果表明,所提出的凸组合滤波算法可以对拦截器轨迹进行有效跟踪且滤波精度较高;针对反拦截效果将所设计的制导方法与正弦机动进行对比,验证了微分对策制导律具有更强的机动性,造成的拦截脱靶量更大。

关键词：融合滤波微分对策机动突防

来源： cnki会议评论

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基于综合拦截效能的集群导弹目标分配方法

基于综合拦截效能的集群导弹目标分配方法

第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：皇甫逸伦凡永华李辰璐李国飞西北工业大学航天学院西安微电子技术研究所

针对多导弹协同拦截过程中的目标分配问题,提出了一种考虑综合拦截效能且同时满足实际作战约束的导弹目标分配方法。首先,基于零控脱靶量和需用过载指标构建拦截概率矩阵,建立考虑目标加权生存概率和导弹成本消耗的双目标优化导弹目标... 详细信息

针对多导弹协同拦截过程中的目标分配问题,提出了一种考虑综合拦截效能且同时满足实际作战约束的导弹目标分配方法。首先,基于零控脱靶量和需用过载指标构建拦截概率矩阵,建立考虑目标加权生存概率和导弹成本消耗的双目标优化导弹目标分配模型。进一步,利用罚函数法处理约束条件,基于改进MOEA/D(multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition)的差分进化多目标优化算法求解目标分配方案,获得可行解空间内的Pareto解集,为分配决策提供多目标之间的相关性信息。仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：目标分配协同拦截多目标优化零控脱靶量多目标分解进化

来源： cnki会议评论

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数字时代主流媒体公益传播共情实践的创新

电视研究 2024年第3期 68-71页

作者：皇甫钰南京师范大学新闻与传播学院江苏省广播电视总台战略规划与媒体融合研究中心

数字时代,个体的主体性得到前所未有的凸显,共情是主流媒体实现良好公益传播效果的途径。本文聚焦中央广播电视总台、江苏省广播电视总台等主流媒体近年的优秀公益传播案例,从技术逻辑推动下的具身化共情起点、心理到行为的共情趋势、... 详细信息

数字时代,个体的主体性得到前所未有的凸显,共情是主流媒体实现良好公益传播效果的途径。本文聚焦中央广播电视总台、江苏省广播电视总台等主流媒体近年的优秀公益传播案例,从技术逻辑推动下的具身化共情起点、心理到行为的共情趋势、乐趣凸显的心理共情叙事变化这三个方面,探讨数字时代主流媒体如何在共情实践中变革、创新,在做好公益传播、发挥社会价值上大放异彩。

关键词：数字时代公益传播主流媒体共情实践

基于双流-非局部时空残差卷积神经网络的人体行为识别

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 1100-1108页

作者：钱惠敏陈实皇甫晓瑛河海大学南京211100

3维卷积神经网络(3D CNN)与双流卷积神经网络(two-stream CNN)是视频中人体行为识别研究的常用架构,且各有优势。该文旨在研究结合两种架构且复杂度低、识别精度高的人体行为识别模型。具体地,该文提出基于通道剪枝的双流-非局部时空残... 详细信息

3维卷积神经网络(3D CNN)与双流卷积神经网络(two-stream CNN)是视频中人体行为识别研究的常用架构,且各有优势。该文旨在研究结合两种架构且复杂度低、识别精度高的人体行为识别模型。具体地,该文提出基于通道剪枝的双流-非局部时空残差卷积神经网络(TPNLST-ResCNN),该网络采用双流架构,分别在时间流子网络和空间流子网络采用时空残差卷积神经网络(ST-ResCNN),并采用均值融合算法融合两个子网络的识别结果。进一步地,为了降低网络的复杂度,该文提出了针对时空残差卷积神经网络的通道剪枝方案,在实现模型压缩的同时,可基本保持模型的识别精度;为了使得压缩后网络能更好地学习到输入视频中人体行为变化的长距离时空依赖关系,提高网络的识别精度,该文提出在剪枝后网络的首个残差型时空卷积块前引入一个非局部模块。实验结果表明,该文提出的人体行为识别模型在公共数据集UCF101和HMDB51上的识别准确率分别为98.33%和74.63%。与现有方法相比,该文模型具有参数量小、识别精度高的优点。

关键词：人体行为识别双流卷积神经网络 3维卷积神经网络网络剪枝非局部模块

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大语言模型在档案实践中的应用研究

山西档案 2024年第1期 128-131页

作者：皇甫超周口文理职业学院周口466000

以ChatGPT为首的大语言模型展示了数智时代的技术和应用创新。大语言模型嵌入档案领域已是必然趋势。大语言模型的应用改变了信息处理方式,使得档案与人的交互更加智能,数据获取更加精准。这对档案学科的内涵、架构以及相关人才培养和... 详细信息

以ChatGPT为首的大语言模型展示了数智时代的技术和应用创新。大语言模型嵌入档案领域已是必然趋势。大语言模型的应用改变了信息处理方式,使得档案与人的交互更加智能,数据获取更加精准。这对档案学科的内涵、架构以及相关人才培养和实践效果产生了重大影响。如何充分把大语言模型的核心能力应用到档案实践中是需要探讨的重点。通过探讨大语言模型在档案实践应用中的优势、困境、启示,将为探索数智时代的档案管理提供创新思路和实践路径。

关键词：大语言模型档案实践 ChatGPT 档案管理

基于Wiener退化过程的动车组部件状态-机会维修模型分析与研究

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铁道学报 2024年第2期46卷 36-44页

作者：皇甫兰兰苏宏升林俊亭兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对动车组多部件存在运行维修成本高、欠维修或过维修的现象以及故障影响范围大等问题,提出一种基于Wiener退化过程的部件状态-机会维修优化模型。该模型利用Wiener过程描述部件在运行过程中的劣化程度,通过基于指数分布的随机几何过... 详细信息

针对动车组多部件存在运行维修成本高、欠维修或过维修的现象以及故障影响范围大等问题,提出一种基于Wiener退化过程的部件状态-机会维修优化模型。该模型利用Wiener过程描述部件在运行过程中的劣化程度,通过基于指数分布的随机几何过程反映不完全维修后部件的劣化损伤,同时利用定期检测获取部件的实际劣化值。从随机过程和拓扑的角度,分析不同类型维修策略之间的区别与联系。结合单部件状态维修优化策略,求得各部件的最优状态阈值和维修检测周期。引入机会阈值与状态阈值的比值,结合部件退化过程与状态阈值、机会阈值之间的关系,推导部件状态、机会维修次数期望值的数学表达式,建立状态-机会维修策略模型,采用蒙特卡洛算法进行模拟,确定各部件的最佳机会阈值,达到优化维修费用率的目标。以某型号动车组牵引供电系统为例,通过仿真验证,表明采取状态-机会维修模型,可以有效减少停机次数,降低维修费用率。

关键词：动车组机会阈值状态-机会维修 Wiener退化过程随机几何过程蒙特卡洛算法

基于工况识别的燃料电池电动汽车能量管理策略

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西北工业大学学报 2024年第4期42卷 683-688页

作者：张泽龙皇甫宜耿魏江西北工业大学自动化学院陕西西安710072 陕西投资电力试验中心陕西西安710061

为降低燃料电池电动汽车的氢气消耗、降低燃料电池输出功率波动率及维持电池系统的荷电状态,基于工况识别能量管理策略框架提出了一种新型转移过程工况识别方法,该方法相较于传统的工况识别方法具有识别率高、识别速度快等优点。与常见... 详细信息

为降低燃料电池电动汽车的氢气消耗、降低燃料电池输出功率波动率及维持电池系统的荷电状态,基于工况识别能量管理策略框架提出了一种新型转移过程工况识别方法,该方法相较于传统的工况识别方法具有识别率高、识别速度快等优点。与常见的学习向量量化神经网络工况识别方法进行对比,通过仿真分别验证了所提工况识别算法的优势,同时所提基于工况识别方法的能量管理策略在混合工况下具有更优的性能表现。

关键词：能量管理策略工况识别燃料电池电动汽车