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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

研教结合模式的工作室团队“捆绑式”发展研究及思考

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中学化学教学参考 2024年第13期 70-75页

作者：李志新万红王祝伟韩新英泽普县第二中学新疆喀什844800

“李志新高中化学教学能手培养工作室”以研教结合的形式,让团队成员形成学习共同体,实现了团队的“捆绑式”发展。介绍工作室成立并运行三年来的发展情况,工作室通过课堂教学研究、LICC课堂教学观察、专家引领、课题研究等形式,实现了... 详细信息

“李志新高中化学教学能手培养工作室”以研教结合的形式,让团队成员形成学习共同体,实现了团队的“捆绑式”发展。介绍工作室成立并运行三年来的发展情况,工作室通过课堂教学研究、LICC课堂教学观察、专家引领、课题研究等形式,实现了教师专业化成长。通过三年的团队研修,每一位成员在课堂教学、教师梯队建设、课题研究、论文写作等方面都取得了优异成绩。在工作室的活动中,每一位成员由个体走向集体,实现个人长期的发展,从而推动工作室的健康发展。

关键词：工作室建设 “捆绑式”发展教师成长教学研究

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电力供应链管理研究

交通运输系统工程与信息 2008年第2期8卷 114-117页

作者：万英华北电力物资总公司北京100075

电力工业是国民经济发展的最重要的基础能源产业,做好电力物流和供应链的管理在电力产业中具有重要意义.本文简要介绍了电力物流以及电力供应链的基本概念,分析了电力供应链的特点及传统电力供应链管理模式的问题,结合现代供应链管理的... 详细信息

电力工业是国民经济发展的最重要的基础能源产业,做好电力物流和供应链的管理在电力产业中具有重要意义.本文简要介绍了电力物流以及电力供应链的基本概念,分析了电力供应链的特点及传统电力供应链管理模式的问题,结合现代供应链管理的方法与观念探讨了电力供应链管理方法的改革设想.

关键词：电力供应链物流管理

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煤矸石-赤泥基全固废陶瓷材料制备机理

有色金属科学与工程 2024年第2期15卷 293-301页

作者：储英健李宇张伟李帅周晓峰刘万超北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室北京100083 中铝环保节能集团有限公司北京102209

在我国中西部部分地区同时存在煤矸石和赤泥两类大宗难利用固废,利用这些区域内的煤矸石和赤泥协同制备陶瓷材料是实现其大规模资源化利用的有效途径。以山西河津地区煤矸石和赤泥为原料,制备了煤矸石-赤泥基全固废陶瓷样品,并采用XRD、... 详细信息

在我国中西部部分地区同时存在煤矸石和赤泥两类大宗难利用固废,利用这些区域内的煤矸石和赤泥协同制备陶瓷材料是实现其大规模资源化利用的有效途径。以山西河津地区煤矸石和赤泥为原料,制备了煤矸石-赤泥基全固废陶瓷样品,并采用XRD、SEM和碱金属浸出实验等手段,研究了原料配比、烧结温度和烧结时间对样品物理性能和微观结构的影响。研究表明,原料配比影响样品的矿相和孔洞结构,最佳质量配比为煤矸石∶赤泥=1∶1,较好烧结温度为1200℃,较好烧结时间为15 min,此时样品的吸水率为0.15%,抗折强度为90.40 MPa,结构致密,主要矿相为钙长石、蓝方石。赤泥中的碱金属得到了有效固化,相对于烧结前,钠、钾离子固结率分别达到了97.17%和96.76%,钙长石和蓝方石是碱金属离子的主要赋存矿相。

关键词：赤泥煤矸石陶瓷材料微观结构抗折强度

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2009—2021年石家庄市重症手足口病流行特征及病原学特征分析

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医学动物防制 2024年第5期40卷 471-474,479页

作者：万丽陈慧英李秀娟张玉兰刘立史艳石家庄市疾病预防控制中心河北石家庄050011

目的了解石家庄市重症手足口病流行特征及病原学特征,为手足口病防控提供科学依据。方法收集石家庄市2009—2021年重症手足口病疫情资料和病原学资料,应用描述性流行病学方法进行分析。结果2009—2021年石家庄市累计报告重症手足口病病... 详细信息

目的了解石家庄市重症手足口病流行特征及病原学特征,为手足口病防控提供科学依据。方法收集石家庄市2009—2021年重症手足口病疫情资料和病原学资料,应用描述性流行病学方法进行分析。结果2009—2021年石家庄市累计报告重症手足口病病例606例,占报告病例总数的0.52%,重症发病率呈下降趋势。发病高峰4~7月(84.49%)。农村重症手足口病的发病率和比例均高于市区(χ^(2)=308.53、62.46,P<0.001)。3岁及以下儿童重症比例为91.08%。3.30%的病例在发病当天就诊。86.47%的病例由省市级医疗机构诊断并报告。肠道病毒71型(Enterovirus 71,EV 71)报告病例数最多,构成比为82.77%。结论石家庄市重症手足口病发病率呈下降趋势,人群、季节、地区特征明显,病原体以EV 71为主。应继续加强病原学监测、提高EV 71疫苗接种率、重视农村地区3岁及以下儿童及家长的健康教育、提高基层医疗机构的诊疗能力,以降低重症手足口病的发病率。

关键词：重症手足口病流行特征病原学特征肠道病毒71型其他肠道病毒

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棉田生态系统时滞动力学模型及其应用

数学的实践与认识 2024年第1期54卷 246-256页

作者：郑立飞陈小蕾张良杨秀香万阿英西北农林科技大学理学院陕西杨凌712100 渭南师范学院数学科学学院陕西渭南714000 呼伦贝尔学院数学与统计学院内蒙古海拉尔021008

以棉田生态系统能量流动分析为基础,建立了作物-害虫-天敌-微生物的时滞种群动力学模型,利用泛函微分方程理论对该系统进行了持久性和稳定性研究,对系统解的正性、持久性、正平衡点的存在性及全局渐近稳定性给出了相关条件,证明该系统... 详细信息

以棉田生态系统能量流动分析为基础,建立了作物-害虫-天敌-微生物的时滞种群动力学模型,利用泛函微分方程理论对该系统进行了持久性和稳定性研究,对系统解的正性、持久性、正平衡点的存在性及全局渐近稳定性给出了相关条件,证明该系统的时滞是无害时滞.最后使用MATLAB软件对模型进行了动态模拟,对正平衡点的存在性条件和稳定性进行了验证.

关键词：无害时滞种群动力学能量转化时滞微分方程

考虑颗粒形状的离散元法在岩土工程中的应用进展

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科学技术与工程 2024年第2期24卷 447-454页

作者：张世民陈万里刘嘉英孙宏磊浙江工业大学土木工程学院杭州310014 浙大城市学院工程学院杭州310015 城市基础设施智能化浙江省工程研究中心杭州310015

随着计算条件的不断发展,颗粒离散元方法在岩土工程数值分析中已有一定应用。在真实条件下,颗粒形状往往较为复杂,因此对复杂颗粒形状的模拟在研究岩土颗粒材料物理力学特性中至关重要。简要阐释了目前颗粒离散元法在岩土工程中的应用现... 详细信息

随着计算条件的不断发展,颗粒离散元方法在岩土工程数值分析中已有一定应用。在真实条件下,颗粒形状往往较为复杂,因此对复杂颗粒形状的模拟在研究岩土颗粒材料物理力学特性中至关重要。简要阐释了目前颗粒离散元法在岩土工程中的应用现状,并重点分析了离散元模拟颗粒形状的两方面:模拟典型颗粒形状,模拟真实颗粒形状;同时根据已有研究总结离散元模拟颗粒形状方法存在的一些问题,提出颗粒形状模拟在岩土工程中的应用前景。

关键词：岩土工程离散元数值分析颗粒形状

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骆军英:家校共读,释放压力

班主任 2024年第5期 58-59页

作者：骆军英浙江省宁波中学 315100

成绩优秀学生的学业压力,往往伴随着许多来自父母的期待。这样的期待内化为他们的自我要求甚至是自我苛责,导致其心理压力过大,亲子关系紧张。为了引导父母正确看待孩子的成长,缓解孩子的心理压力。

关键词：共读学业压力家校亲子关系心理压力释放压力压力过大成绩优秀

吕瑞英:成为一名称职的越剧演员并得到大家喜爱,我很幸运

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