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VR技术在农场游戏开发中的应用

农机化研究 2025年第3期47卷 222-226页

作者：刘晓庆重庆商务职业学院重庆401331

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音... 详细信息

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音效设计等;最后,基于VR技术设计了三维农场游戏场景。实践表明:基于VR技术的三维农场游戏可以为用户提供更加沉浸式的游戏体验,同时有着广泛的教育和娱乐应用价值。

关键词： VR技术三维农场游戏开发碰撞检测休闲农业

基于PSO-BP神经网络的5G基站位置确定方法

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测绘工程 2025年第1期34卷 47-52,67页

作者：杜莹韦原原蒲欢欢郑州师范学院地理与旅游学院郑州450044

5G基站位置的确定对室内定位服务和网络安全有着重要意义。首先对5G信道状态信息CSI进行Hample滤波和降维,然后构建基于粒子群优化PSO的误差反向传播BP神经网络信号损耗模型,建立5G CSI和距离的映射关系,最后基于模型预测的距离实现对5G... 详细信息

5G基站位置的确定对室内定位服务和网络安全有着重要意义。首先对5G信道状态信息CSI进行Hample滤波和降维,然后构建基于粒子群优化PSO的误差反向传播BP神经网络信号损耗模型,建立5G CSI和距离的映射关系,最后基于模型预测的距离实现对5G AP的探测。实验采用室外探测室外和室内5G AP的实测数据,结果表明,与BP神经网络相比,基于PSO-BP神经网络的距离预测值更加精确,室外探测室外和室内5G AP的精度分别达到了0.32 m和0.96 m。随着测量方向数的提升,5G AP的定位精度不断提升。当方向数达到5个时,精度提升最为显著。

关键词：信道状态信息 AP探测粒子群优化 BP神经网络

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去南极看蚊子

少儿科技 2025年第Z1期 70-71页

作者：杨福久朱宝

太阳已经升得高高的了，黄黄猫还卧在阳台上睡觉。“黄黄、黄黄，醒醒！”黑黑狗在旁边叫着，“我告诉你一件有趣的事。”“我昨晚逮了好几只老鼠，有点累了。”黄黄猫眼睛都没有睁开，“你说吧。”“我不知道你刚上完夜班，打扰了！”...

太阳已经升得高高的了，黄黄猫还卧在阳台上睡觉。“黄黄、黄黄，醒醒！”黑黑狗在旁边叫着，“我告诉你一件有趣的事。”“我昨晚逮了好几只老鼠，有点累了。”黄黄猫眼睛都没有睁开，“你说吧。”“我不知道你刚上完夜班，打扰了！”黑黑狗表示歉意后，说了起来。原来，

关键词：

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志愿填报优先院校还是优先专业

高中生 2025年第2期 22-23页

作者：朱新庆湖南长沙县实验中学

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点...

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点实验室与华为合作发表的论文，获2024年大会唯一最佳学生论文奖。论文第一作者是计算机学院博士生尹铭佳同学！”

关键词：

基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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微涡轮角接触球轴承打滑性能分析

轴承 2025年第1期 61-68页

作者：王宇王镇韩清鹏朱瑞吕杭原上海电力大学能源与机械工程学院上海201306 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

在赫兹接触理论的基础上,通过拟静力学方程对高速旋转,承受联合载荷和角偏斜的微涡轮角接触球轴承进行计算,得到不同轴向预紧力、径向载荷及偏转角下的轴承受力及其打滑情况,并基于Hirano打滑准则得到轴承的打滑临界曲线。结果表明:为... 详细信息

在赫兹接触理论的基础上,通过拟静力学方程对高速旋转,承受联合载荷和角偏斜的微涡轮角接触球轴承进行计算,得到不同轴向预紧力、径向载荷及偏转角下的轴承受力及其打滑情况,并基于Hirano打滑准则得到轴承的打滑临界曲线。结果表明:为了防止球打滑,以较高转速运转的角接触球轴承需要较大的轴向预紧力;当不承受径向载荷且轴向预紧力低于100 N时,轴承在20000~70000 r/min转速内均发生打滑,当径向载荷增至2000 N时,轴承在20000~70000 r/min转速内均不发生打滑;随着转速的增加,轴承所受离心力增加,球与外圈间的接触载荷增加,球与内圈间的接触载荷减小,导致轴承在高速下的打滑加剧;随着轴承力矩载荷或轴向预紧力的增大,偏转角增大;存在角偏斜的情况下,随着轴向预紧力的增大,球受力增大,离径向载荷作用线越近的球受力更明显,球Hirano打滑系数增大,轴承越不易打滑。

关键词：滚动轴承角接触球轴承径向载荷轴向载荷接触力赫兹接触