基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

作     者：刘九庆 王宇航 项前 Liu Jiuqing;Wang Yuhang;Xiang Qian

作者机构：东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2025年第47卷第1期

页      面：218-225,233页

学科分类：082803[工学-农业生物环境与能源工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001) 中央财政林业科技推广示范资金项目(黑〔2022〕TG13) 

主　　题：拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析 

摘      要：为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。