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智能巡检机器人应用现状及问题探析

科技创新与应用 2022年第27期12卷 189-192页

作者：李密林旭陈佳期曾远强卢雨畋福建省海峡智汇科技有限公司福建厦门361000

为提高智能巡检机器人的工作效率,在大数据时代下,通过对智能巡检机器人的应用现状进行分析,同时对智能巡检机器人存在的问题进行解决,从而保障智能巡检机器人能被广泛地应用于变电站巡检工作中。研究表明,通过一系列的优化,智能巡检机... 详细信息

为提高智能巡检机器人的工作效率,在大数据时代下,通过对智能巡检机器人的应用现状进行分析,同时对智能巡检机器人存在的问题进行解决,从而保障智能巡检机器人能被广泛地应用于变电站巡检工作中。研究表明,通过一系列的优化,智能巡检机器人的工作效率得到明显提升,智能巡检机器人的研发力度得到加强,从而推动我国电力企业的发展。

关键词：智能巡检机器人应用现状问题探究计数表

鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法

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系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 2902-2915页

作者：单靖原卢雨凌寒羽北京邮电大学国际学院北京100876 海军航空大学山东烟台264001 中国人民解放军91917部队北京102401

针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用... 详细信息

针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用量测驱动的目标新生模型和基于势均衡多目标多伯努利估计器的在线参数估计方法,最后考虑到机载外辐射源雷达量测的非线性,采用序贯蒙特卡罗方法对所提算法进行实现。实验结果表明,所提滤波器能够利用外辐射源量测准确估计多目标航迹,且在未知杂波环境下的性能可以逼近杂波参数已知的广义标签多伯努利滤波器,鲁棒性更好。

关键词：外辐射源雷达多目标跟踪鲁棒跟踪标签多伯努利滤波器随机有限集

运动解剖学视域下如何解决女高音高声区问题的探讨及其实践

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运动解剖学视域下如何解决女高音高声区问题的探讨及其实践

作者：卢雨婷中南林业科技大学

学位级别：硕士

掌握成熟的高音技术对于演唱者来说是一条漫长且需要磨练的必经之路,也是彰显个人特色和走向职业的必要条件。对于通俗音域划分规则下的女高音来说,漂亮且有质量的高音就是她们的“身份象征”和通关王牌,是她们必须解决的技巧问题之一,... 详细信息

掌握成熟的高音技术对于演唱者来说是一条漫长且需要磨练的必经之路,也是彰显个人特色和走向职业的必要条件。对于通俗音域划分规则下的女高音来说,漂亮且有质量的高音就是她们的“身份象征”和通关王牌,是她们必须解决的技巧问题之一,然而由于种种原因,许多女高音到了 B2,甚至是A2便无法拓展,举步维艰,一度陷入声部适配度和自我否定的环节中。但是高音并不是无法解决的,需要找准主要问题,树立正确的高音观念及审美,再进行日复一日思考、打磨、实践,找出合理的方法来提高演唱技巧。在就如何唱好高音、解决高音系列问题的研究上,学术界很早以前就开始了相关探讨。偶然间笔者发现,唱高音时人的肌肉运动是有着特殊定律的,作为人体运动的特殊形式,歌唱和运动存在着密不可分的联系。面对唱高音时破音、撑喉、过渡不自然等问题,却迟迟无法领悟到老师所传授的要点时,科学且直观的解剖学知识或许可以给惑者提供解题灵感。文章以运动解剖学视角为出发点,从声乐教学的角度探讨了如何解决女高音问题。主要从以下几个方面进行阐述:第一部分论述了而今亟待解决的高音问题及形成原因,包括歌唱者在唱高音时容易出现的破音、撑喉等情况;第二部分讲述何谓运动解剖学,以及重点分析了歌唱高音时身体各部分运行原理机制,包括喉部、呼吸肌肉、身体姿态等相关解剖结构的分析,可以帮助歌唱者更好地掌握发声技巧,解决高音困扰。第三部分针对以上问题,结合解剖学中的运动训练方法,着重讲解了如何通过运动提升喉部肌群机能、加强呼吸协调能力和气息,以方便高音的产出;第四部分结合实践,制定个人训练方案,将理论与教学相结合,以音乐会歌曲为例,利用可视化软件进行比较分析,并对过程进行观察和记录。通过本文的研究与探讨,希望为声乐教学的实践提供一定的借鉴与参考,为解决高音等声乐演唱问题研究提供多元化的角度及思考。

关键词：运动解剖学解决高音声乐演唱声乐教学运动训练

青年受众对主题性电视剧创作的心理接受机制研究

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中国电视 2024年第5期 100-107页

作者：范明献卢雨倩中南大学人文学院中南大学传媒系

近年来,围绕时代主题开展创作的主题性电视剧受到广大年轻观众的喜爱和认可,成为新时代电视剧发展的重要趋势。通过深度访谈调研,可以看到青年受众对主题性电视剧的观看存在“内容吸引-价值体验-行为意愿”的心理接受机制:青年受众在认... 详细信息

近年来,围绕时代主题开展创作的主题性电视剧受到广大年轻观众的喜爱和认可,成为新时代电视剧发展的重要趋势。通过深度访谈调研,可以看到青年受众对主题性电视剧的观看存在“内容吸引-价值体验-行为意愿”的心理接受机制:青年受众在认知阶段所感受到的内容吸引以及在情感阶段所体验到的多元价值满足,共同驱动了他们持续观看、互动推荐和文化实践等接受行为的进一步形成。

关键词：青年受众主题性电视剧心理接受机制

CLIL理念在中级汉语文化课教学中的应用研究

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CLIL理念在中级汉语文化课教学中的应用研究

作者：卢雨欣沈阳大学

学位级别：硕士

内容与语言的关系一直是教育领域长期探索的重要课题,CLIL理念的核心内涵是通过内容与语言的融合,用第二语言教授科目内容,从而促进语言和学科内容的双重学习,是一种“双聚焦”的教学理念。本研究以CLIL理念及其相关理论为研究基础,以... 详细信息

内容与语言的关系一直是教育领域长期探索的重要课题,CLIL理念的核心内涵是通过内容与语言的融合,用第二语言教授科目内容,从而促进语言和学科内容的双重学习,是一种“双聚焦”的教学理念。本研究以CLIL理念及其相关理论为研究基础,以中级汉语文化课应用实践为依托,探究如何基于CLIL理念在中级汉语文化课中的应用,从内容、文化、交际和认知四个方面培养学生的汉语学习能力,以期能为国际中文教育提供新思路,为中级汉语文化课教学实践提供一次有益的探索。本研究首先介绍了研究背景、理论意义与现实意义,回顾了CLIL理念在国内外的研究成果,介绍了本研究采取的研究方法和结构。其次,介绍了CLIL理念的基本概念、理念框架以及理论基础,并就CLIL理念在中级汉语文化课教学中的可行性进行分析。本研究采用调查问卷和访谈的形式,对中级汉语文化课的现状进行调查,发现其存在的问题与需求。进而,提出CLIL理念在中级汉语文化课中的应用价值。针对《文化全景·中级汉语教程》,从内容与主题、难度、适应度和文化因素等方面进行适用性分析。在此基础上,对CLIL理念在中级汉语文化课中的应用实践分别进行前端分析、应用实施、课后反馈与教学反思。以此从内容、交际、认知和文化四个方面提出CLIL理念在中级汉语文化课的应用发展建议。本研究通过在应用实践中开展多种教学活动,结合应用实践观察及课堂观察量表,可以发现学生的参与度提高,回答问题的积极性和准确率也有所提升。从课堂教学效果来看,CLIL理念在中级汉语文化课中的应用实践课堂氛围活跃,能够很好地推动教学进度,完成教学目标,提高教学效果,该理念应用到中级汉语文化课当中是可行的。

关键词： CLIL理念中级汉语文化教学应用研究

碳税政策下考虑三重底线的低碳供应链优化决策及协调

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南京信息工程大学学报 2024年第4期16卷 573-586页

作者：马鹏卢雨佳南京信息工程大学管理工程学院南京210044

本文研究了碳税政策下考虑三重底线的低碳供应链优化协调问题.首先研究集中式供应链模型的决策问题,考虑批发价格契约下四种不同的分散式供应链模型:模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ和模型Ⅳ.然后考虑两部定价契约下四种不同的分散式低碳供应链... 详细信息

本文研究了碳税政策下考虑三重底线的低碳供应链优化协调问题.首先研究集中式供应链模型的决策问题,考虑批发价格契约下四种不同的分散式供应链模型:模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ和模型Ⅳ.然后考虑两部定价契约下四种不同的分散式低碳供应链模型:模型Ⅰ-LTT、模型Ⅱ-LTT、模型Ⅲ-LTT和模型Ⅳ-LTT.研究结果表明:两部定价契约可以完美协调模型Ⅰ-LTT和模型Ⅲ-LTT下的低碳供应链,同时可以在模型Ⅱ-LTT和模型Ⅳ-LTT中实现低碳供应链的帕累托改进.最后进行数值分析,分析碳税和碳减排投资系数对契约协调前后供应链的总利润的影响.本文为低碳企业的减排策略和契约选择提供了可靠的理论依据.

关键词：低碳供应链碳税政策企业社会责任碳减排三重底线两部定价契约协调

祸兮福兮?监管处罚对保险公司业绩表现的影响——基于分支机构视角

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保险研究 2024年第1期 72-88页

作者：卢雨萱赵桂芹上海财经大学金融学院

本文基于手工整理的保险公司分支机构的行政处罚数据,研究了监管处罚对财产保险公司的业绩表现是否以及如何产生影响。研究表明,监管处罚发挥了直接威慑效应,抑制了违规分支机构的业绩增长,且这种威慑效应是短期的。此外,监管处罚还发... 详细信息

本文基于手工整理的保险公司分支机构的行政处罚数据,研究了监管处罚对财产保险公司的业绩表现是否以及如何产生影响。研究表明,监管处罚发挥了直接威慑效应,抑制了违规分支机构的业绩增长,且这种威慑效应是短期的。此外,监管处罚还发挥了间接威慑作用,降低了与违规分支机构同属一家公司的其他分支机构的业绩表现,但对同一地区下其他公司的分支机构无显著影响。区分公司业务类型、股权性质、监管处罚类型和公司所处地区后发现,监管处罚的直接威慑效应存在异质性。进一步地,佣金激励、营销员规模和信任水平会弱化监管处罚对业绩表现的抑制作用。本研究验证了行政处罚的有效性,为监管机构健全和完善保险监管制度、深化属地监管改革提供了经验证据。

关键词：监管处罚业绩表现威慑效应

中国西南高原湖泊城市滨湖传统人居可持续发展研究--以昆明滇池湖畔村落为例

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现代城市研究 2024年第7期39卷 88-95页

作者：卢雨奇周峰越云南大学滇池学院昆明理工大学建筑与城市规划学院昆明理工大学云南乡村振兴学院

中国西南地区高原湖泊生态脆弱,城市湖泊环境提升迫在眉睫。文章以城市与湖泊交界处的传统村落为切入点,选取昆明滇池湖畔乌龙村作为研究对象,从生态-人文-社会3个层面,构建滨湖传统村落PSR(压力-状态-响应)可持续发展模型,通过对压力... 详细信息

中国西南地区高原湖泊生态脆弱,城市湖泊环境提升迫在眉睫。文章以城市与湖泊交界处的传统村落为切入点,选取昆明滇池湖畔乌龙村作为研究对象,从生态-人文-社会3个层面,构建滨湖传统村落PSR(压力-状态-响应)可持续发展模型,通过对压力指标以及状态指标的分析,形成了以政策、技术以及参与者3个层面为核心的响应指标体系。文章旨在通过PSR模型的构建形成适应西南高原湖泊城市滨湖传统村落可持续发展的模型。

关键词：湖泊治理传统村落 PSR模型可持续发展

基于SEM的老旧社区建成环境对老年人交往活动的影响

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基于SEM的老旧社区建成环境对老年人交往活动的影响

作者：卢雨欣西南科技大学

学位级别：硕士