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基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 1250-1260页

作者：柴晨曾宪明刘韬同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 菜鸟网络浙江杭州311100

变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建... 详细信息

变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建代价评估函数,实时执行代价最低的轨迹。算法在直接汇入式和平行布置式加速车道布局下进行了仿真测试,结果表明在保证效率的前提下,车辆间的冲突风险程度在加速车道直接汇入式和平行布置式两种布局下分别降低13.9%和12.6%,可以改进自动驾驶轨迹在复杂驾驶场景的安全性。

关键词：自动驾驶车道变换变曲率轨迹规划风险场安全优化

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注册制下我国股票市场监管模式的完善研究

注册制下我国股票市场监管模式的完善研究

作者：刘韬南昌大学

学位级别：硕士

证券监管体制决定股票监管模式的框架,监管模式中的监管方式与监管方法则取决于股票市场的监管实践以及所处的科学技术环境。注册制下我国的股票监管模式与核准制下的监管模式相比发生了较大的变化,主要表现在监管理念从“慈母”转向“... 详细信息

证券监管体制决定股票监管模式的框架,监管模式中的监管方式与监管方法则取决于股票市场的监管实践以及所处的科学技术环境。注册制下我国的股票监管模式与核准制下的监管模式相比发生了较大的变化,主要表现在监管理念从“慈母”转向“严父”,监管方式从行政许可转向市场自律与证监会监督并重,监管重点从发行人的实质要件转向充分的信息披露,监管主体从行政一体监管向股票市场参与主体多元合作转变,区块链技术下监管方法从现场监管转向远程智能监管,监管责任从政府背书完全转向发行人担责与控股股东、实际控制人、证券服务机构连带责任转变。当前的监管模式依然存在股票发行定价规则未充分尊重金融消费者的利益,程序化交易的监管理念与手段滞后,某些交易规则的设计不利于金融消费者分享证券市场发展的红利,无法获得更多的财产性收益,现有监管机制难以适应金融科技下金融混业经营的实践,原有证券信息披露模式难以适应金融科技的发展等问题。通过理论联系实践,梳理学界关于我国证券市场监管制度的观点,采用价值分析法与理论分析法研究,可以发现,要缓解目前我国股票监管模式的前述问题,应该建立向金融消费者倾斜的股票定价与申购制度,采用区块链技术存储交易与监管信息应对程序化交易,完善证券投资者保护制度使投资者分享证券市场发展的红利,运用金融科技加强监管协作以提高监管效率,建立信息披露智能平台以方便证券信息披露的追溯与追责。

关键词：注册制股票市场监管模式金融消费者

互信息规范的卷积神经网络及其在轴承故障特征提取中的应用

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机械工程学报 2024年第12期60卷 137-146页

作者：王振亚刘韬伍星昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500 云南机电职业技术学院昆明650500

近年来,各种深度学习模型在故障诊断领域取得了突破性进展。该类方法能自动的从复杂的数据捕捉到设备在不同状态的规律,但其“不透明”特点导致了使用者对模型的不信任。从模型的拟合角度出发,提出一种通过互信息规则来规范模型输入输... 详细信息

近年来,各种深度学习模型在故障诊断领域取得了突破性进展。该类方法能自动的从复杂的数据捕捉到设备在不同状态的规律,但其“不透明”特点导致了使用者对模型的不信任。从模型的拟合角度出发,提出一种通过互信息规则来规范模型输入输出之间关系的卷积神经网络模型。通过改进模型的损失,增强网络模型的特征提取能力,并将结果可视化。首先,将振动数据转换为包络谱作为模型第一层的输入;然后将用于特征提取的多层卷积视作一个系统,并设计该系统的输出与模型的输入大小一致使得模型便于理解;其次,添加注意力机制层以增强明显特征;最后,基于信号降噪前后之间的互信息规律设计了损失函数来驱动卷积系统可以提取更多故障特征频率成分。通过仿真信号与真实案例表明:所提方法的可视化结果不仅具有一定的解释性,并且在轴承的故障特征提取方面取得了一定的效果。

关键词：卷积神经网络故障特征提取互信息滚动轴承特征可视化

MMI-SSVP的机床轴承故障特征提取应用研究

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机械科学与技术 2024年

作者：康怡刘韬施庆华王振亚中国机械总院集团云南分院有限公司昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室

基于奇异值分解(Singular value decomposition， SVD)重构能够有效分离和抑制监测信号中的随机噪声分量，但其性能受限于轨迹矩阵的构造、有效分量评估选择等因素的影响。针对该问题，提出了一种基于最小互信息(Min Mutual Information... 详细信息

基于奇异值分解(Singular value decomposition， SVD)重构能够有效分离和抑制监测信号中的随机噪声分量，但其性能受限于轨迹矩阵的构造、有效分量评估选择等因素的影响。针对该问题，提出了一种基于最小互信息(Min Mutual Information， MMI)自适应累加奇异值子对 (Sum Singular value pairs， SSVP)优化框架并应用于机床轴承故障信号的特征提取。首先，采用反对角平均法计算奇异值(Singular Value，SV)和奇异值向量，利用SV对子信号能量的表征能力得到奇异值子对(Singular value pairs， SVP)；然后，基于MMI指标自适应获取最佳重构分量，避免了过降噪或欠降噪；同时，利用MMI和奇异值比(Singular value ratio， SVR)指标联合确定Hankel矩阵的最优分解维数。最后利用主轴故障轴承数据以及工业现场某加工中心进给系统轴承故障数据验证了MMI-SSVP方法的有效性。

关键词：奇异值分解累加奇异值子对最小互信息奇异值比特征提取

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武术谚语的多维取向、内容归聚与释读之方

成都体育学院学报 2024年第3期50卷 68-76页

作者：刘韬光郭玉成上海体育大学武术学院上海200438 上海体育大学中国体育历史研究院上海200438

武术谚语是中国武术“活的语言”,具有重要的理论意义与应用价值。文章依从武术谚语实际,认为其具有多维取向,即拳种流派之维:拳派个性的言说;地域民俗之维:文化差异的表征;伦理道德之维:尚德崇和的传统;朴素哲思之维:寓理于技的旨趣;... 详细信息

武术谚语是中国武术“活的语言”,具有重要的理论意义与应用价值。文章依从武术谚语实际,认为其具有多维取向,即拳种流派之维:拳派个性的言说;地域民俗之维:文化差异的表征;伦理道德之维:尚德崇和的传统;朴素哲思之维:寓理于技的旨趣;理法窍要之维:练用经验的总结;象形取意之维:天人合一的倾向。在此基础上,从修身、健身、防身、教学、训练、技法等方面析其内容归聚及要义,并提出武术谚语的释读之方及其理据,即文化性与传统性:武术谚语释读的双重面向;科普性和受众性:武术谚语表达的现代取向;理据性和准确性:武术谚语语素的合理释义;学术性和深刻性:武术谚语内涵的挖掘阐发。

关键词：武术谚语多维取向内容归聚释读之方

重症监护病房中合并恶性肿瘤的高龄脓毒症患者短期病死率研究

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中华老年医学杂志 2024年第6期43卷 721-726页

作者：王小刚刘韬滔苏州大学附属第二医院急诊与危重症医学科苏州215004 北京医院重症医学科国家老年医学中心中国医学科学院老年医学研究院北京100730

目的:分析恶性肿瘤是否为重症监护病房(ICU)中高龄脓毒症患者短期病死率的独立危险因素,探索该类患者序贯器官衰竭评估(SOFA)评分与短期病死率的剂量反应关系。方法:回顾性分析2008—2019年重症监护医疗信息市场(MIMIC-Ⅳ)数据库中80岁... 详细信息

目的:分析恶性肿瘤是否为重症监护病房(ICU)中高龄脓毒症患者短期病死率的独立危险因素,探索该类患者序贯器官衰竭评估(SOFA)评分与短期病死率的剂量反应关系。方法:回顾性分析2008—2019年重症监护医疗信息市场(MIMIC-Ⅳ)数据库中80岁及以上高龄脓毒症患者资料,根据患者是否合并恶性肿瘤分为肿瘤组与非肿瘤组,比较两组患者基线数据及预后。根据患者入ICU后28 d生存情况分为存活组和死亡组,比较两组患者基线数据,采用Logistic回归分析短期病死率的危险因素。采用概率单位回归拟合SOFA评分与短期病死率的剂量反应关系。结果:共筛选53150份医疗记录,纳入5126例80岁及以上高龄脓毒症患者,其中754例合并恶性肿瘤,264例为转移性肿瘤。肿瘤组患者28 d病死率显著高于非肿瘤组[26.79%(202/754)比18.85%(824/4372),χ^(2)=24.85,P<0.001]。短期病死率的Logistic回归分析结果显示,年龄(OR=1.073、95%CI:1.040~1.108,P<0.001)、除肿瘤外的查尔森合并症指数(CCI)(OR=1.134、95%CI:1.067~1.205,P<0.001)、入ICU血乳酸(OR=1.111、95%CI:1.048~1.179,P<0.001)、机械通气(OR=1.603、95%CI:1.176~2.187,P=0.003)、SOFA评分(OR=1.227、95%CI:1.182~1.273,P<0.001)是短期病死率的危险因素,CCI(OR=0.957、95%CI:0.867~1.057,P=0.380)、使用血管活性药物(OR=1.370、95%CI:0.902~2.081,P=0.140)、合并恶性肿瘤(OR=1.131、95%CI:0.449~2.848、P=0.794)及恶性肿瘤转移(OR=1.799、95%CI:0.930~3.477,P=0.081)则与短期病死率无相关性。剂量反应曲线结果显示,随着SOFA评分的增加,患者的28 d病死率增加,且SOFA评分达到11分时预期病死率达到50%,SOFA评分达到20分时预期病死率超过80%。结论:恶性肿瘤和肿瘤转移均不是ICU中高龄脓毒症患者短期病死率的独立危险因素,该类患者短期病死率与SOFA评分呈剂量反应关系。

关键词：重症监护病房肿瘤脓毒症死亡率

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双层多孔板结构相变发汗冷却的数值模拟研究

力学学报 2024年第1期56卷 121-129页

作者：刘韬略吕玉妹栾芸贺菲王建华中国科学技术大学热科学和能源工程系中国科学院材料力学行为和设计重点实验室合肥230026 北京机电工程总体设计部北京100854

为了提高相变发汗冷却的冷却性能,提出不同孔隙率组合的双层多孔板结构设计代替传统的单层多孔板结构.以液态水作为冷却剂,使用修正后的局部热非平衡两相混合流模型,数值研究了不同孔隙率组合的多孔板内流-固耦合传热和冷却剂流动输运特... 详细信息

为了提高相变发汗冷却的冷却性能,提出不同孔隙率组合的双层多孔板结构设计代替传统的单层多孔板结构.以液态水作为冷却剂,使用修正后的局部热非平衡两相混合流模型,数值研究了不同孔隙率组合的多孔板内流-固耦合传热和冷却剂流动输运特性.数值模拟结果表明存在可以降低结构表面温度的双层多孔板设计,并且在冷却剂流量较大、液体水相变发生在上层多孔板内时,该新型结构相较于传统结构的表面温度降低更为明显.与此同时,冷却剂的注射压力被重点关注.由于水蒸气的运动黏度远高于液体水,研究中发现当冷却剂相变发生在多孔板内时,冷却剂的注射压力主要取决于水蒸气所集中的上层多孔板孔隙率.因此基于多孔介质内的渗流特性,采用孔隙率较大的上层多孔板有助于降低结构内的水蒸气压力,从而实现多孔板板底冷却剂注射压力的降低,在某一孔隙率组合中冷却剂注射压力的最大降幅可以达到65%.如果采用相反的孔隙率设计,即下层多孔板的孔隙率较大,虽然也可以在一定程度上降低表面温度,但是注射压力将会数倍增加,不利于相变发汗冷却的实际应用.

关键词：发汗冷却水相变多孔介质热防护

SOLO分类理论下体育与健康核心素养评价的内涵、评价过程与实现路径研究

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成都体育学院学报 2024年第2期50卷 111-119页

作者：夏漫辉刘韬李乐虎成都体育学院博士后流动站四川成都610041 贵州民族大学体育与健康学院贵州贵阳550025 华中师范大学体育学院湖北武汉430079

学业质量标准是核心素养评价的主要依据,可直接反映体育核心素养的掌握情况。文章运用文献资料法与逻辑分析法,借鉴SOLO分类理论的研究成果得出SOLO(Structure of the Observed Learning Outcome,观察到的学习成果的结构)分类理论下核... 详细信息

学业质量标准是核心素养评价的主要依据,可直接反映体育核心素养的掌握情况。文章运用文献资料法与逻辑分析法,借鉴SOLO分类理论的研究成果得出SOLO(Structure of the Observed Learning Outcome,观察到的学习成果的结构)分类理论下核心素养评价的主要内涵,认为体育与健康核心素养评价的过程包括5个方面:学科认知是核心素养评价的起点,学习预期是核心素养评价的中间环节,证据表现是核心素养评价的基础,证据有效性是核心素养评价的关键。文章提出实现学业质量评价的主要路径需要:优化任务场景,强化体育与健康学业质量和核心素养的认知;多维视角证据收集,科学评估核心素养;规范体育与健康核心素养的评价程序,实现评价的综合性;建立协同参与机制,确保体育与健康核心素养评价的常态化;强调评价方式的多样性,推进体育与健康核心素养评价的持续性。

关键词：学业质量学习预期体育与健康课程 SOLO分类理论核心素养

基于无创生理参数的脓毒症早期筛查模型对老年患者诊断准确性的研究

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中华老年医学杂志 2024年第5期43卷 597-602页

作者：刘韬滔刘洋王和施红北京医院重症医学科、国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京100730 北京医院老年医学科、国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京100730 北京医院呼吸与危重症医学科、国家老年医学中心、中国医学科学院老年医学研究院北京100730

目的探索基于无创生理参数的脓毒症筛查模型对老年患者的诊断准确性,并与全身炎症反应综合征(SIRS)评分和快速序贯器官衰竭评分(qSOFA)进行比较。方法回顾性研究重症监护医疗信息数据库Ⅳ(MIMIC-Ⅳ)中的成年感染患者,根据是否存在脓毒... 详细信息

目的探索基于无创生理参数的脓毒症筛查模型对老年患者的诊断准确性,并与全身炎症反应综合征(SIRS)评分和快速序贯器官衰竭评分(qSOFA)进行比较。方法回顾性研究重症监护医疗信息数据库Ⅳ(MIMIC-Ⅳ)中的成年感染患者,根据是否存在脓毒症分为脓毒症组和非脓毒症组。采集患者基线数据,记录患者预后,计算入重症监护病房(ICU)24 h的SIRS评分和qSOFA评分,将单因素分析中具有统计学差异的生理参数包括呼吸频率、心率、意识、体温、收缩压和尿量纳入多因素Logistic回归模型。计算回归模型筛查脓毒症的特异性和敏感性,绘制受试者工作特征曲线(ROC),并与SIRS评分与qSOFA评分比较ROC曲线下面积(AUC)。分别将老年患者和中青年患者数据纳入模型,计算预测准确性。结果共筛查53150份ICU住院记录,纳入24 h内感染或疑似感染患者23681例,其中脓毒症组患者18277例,其28 d病死率高于非脓毒症患者(13.5%比5.1%,χ^(2)=285.131,P<0.001)。两组患者24 h基线数据心率、呼吸频率、体温、意识状态、24 h尿量、收缩压等差异均有统计学意义(均P<0.001),将以上变量纳入多因素回归得到回归模型:∑_(βiXi)=2.055+0.285(体温:0/1)+0.172(呼吸频率:0/1)+0.073(心率:0/1)+1.204(意识改变:0/1)-0.022(收缩压)+0.227(尿量分级:0/1/2),P=1/[1+EXP(-∑_(βiXi))]。回归模型诊断中青年患者脓毒症ROC分析中的AUC为0.726(95%CI:0.718~0.735),大于SIRS评分的0.585(95%CI:0.576~0.595)和qSOFA评分的0.676(95%CI:0.667~0.685)(均P<0.001)。回归模型诊断老年患者脓毒症ROC分析中的AUC为0.671(95%CI:0.663~0.679),大于SIRS评分的0.572(95%CI:0.563~0.580)和qSOFA评分的0.631(95%CI:0.623~0.639)(均P<0.001)。结论采集无创生理参数构建的脓毒症早期筛查模型准确性优于SIRS和qSOFA评分,但应用于老年患者时,其准确性不及中青年患者,仍需要进一步优化。

关键词：脓毒症全身炎症反应综合征 Logistic模型