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电子学报 2002年第3期30卷 394-398页

作者：刘先省申石磊潘泉北京理工大学电子工程系北京100081 河南大学计算机科学学院河南开封475001 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述 ,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合 ,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题 ,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统。

关键词：数据融合传感器管理信息论规划论

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测量方差自适应的多传感器数据融合算法

红外与激光工程 2005年第6期34卷 741-746页

作者：胡振涛楚艳萍刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001 河南大学计算中心河南开封475001

针对测量方差预先设定对滤波精度的影响,提出了一种基于时空综合分析在线估算测量方差的方法,以充分利用多个传感器单次采样数据和单个传感器多次采样数据中蕴含的冗余和互补信息,改善了由于被测目标所处环境的先验信息匮乏而造成的建... 详细信息

针对测量方差预先设定对滤波精度的影响,提出了一种基于时空综合分析在线估算测量方差的方法,以充分利用多个传感器单次采样数据和单个传感器多次采样数据中蕴含的冗余和互补信息,改善了由于被测目标所处环境的先验信息匮乏而造成的建模误差问题。同时根据滤波误差协方差阵具有表示滤波精度的特性,实现系统中各传感器权系数动态合理的分配。最终给出了一种基于测量方差自适应的多传感器数据融合算法。通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。

关键词：数据融合时空分析测量方差滤波

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计算机常用工具软件及应用 4

基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法

丛书名：新零距离电脑课堂系列

2008年

作者：刘先省张连堂

本书从计算机工具软件中精选了用户常用的，与工作、学习和生活密切相关的工具加以讲解，并详细介绍了这些软件的使用方法。全书共11章，包括计算机软件概述、计算机安全软件、文字处理应用工具、网络常用软件、图形图像处理软件、多媒... 详细信息

ISBN: (纸本)9787111241058

本书从计算机工具软件中精选了用户常用的，与工作、学习和生活密切相关的工具加以讲解，并详细介绍了这些软件的使用方法。全书共11章，包括计算机软件概述、计算机安全软件、文字处理应用工具、网络常用软件、图形图像处理软件、多媒体处理软件、系统工具软件、教育教学工具、测试工具、磁盘工具、工具盘的使用等内容。

关键词：软件工具

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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现代防御技术 2006年第3期34卷 67-72页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多... 详细信息

简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质,最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。

关键词：数据融合机动目标跟踪 Jerk模型强跟踪滤波

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基于向量冲突表示方法的证据组合规则

计算机科学 2016年第12期43卷 58-62页

作者：李军伟刘先省河南大学计算机与信息工程学院开封475004

针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同... 详细信息

针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同衡量证据之间的冲突程度,通过证据之间的冲突程度确定修正证据的权重因子,对融合证据进行预处理;最后,利用Dempster组合规则进行融合。理论分析和仿真实验结果表明:与Dempster组合规则及其它改进算法相比,VCRD组合规则能够合理地处理高冲突证据情况下的融合问题,降低了决策风险。

关键词：证据冲突组合规则冲突表示冲突因子权重因子

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基于粒子优化的多模型粒子滤波算法

电子学报 2010年第2期38卷 301-306页

作者：刘先省胡振涛金勇杨一平河南大学智能技术与系统重点实验室河南开封475001 西北工业大学控制与信息研究所陕西西安710072

针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新... 详细信息

针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.

关键词：多模型粒子滤波交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识

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MIMO声纳方位估计子空间拟合快速算法

电子学报 2013年第10期41卷 1964-1968页

作者：金勇刘先省黄建国胡振涛河南大学图像处理与模式识别研究所河南开封475000 西北工业大学航海学院陕西西安710072

为了充分利用多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)声纳的虚拟阵列孔径的性能,针对目标的方位估计问题,提出了一种MIMO声纳系统的目标方位估计方法,该方法由发射阵列发射正交信号,接收阵列首先对接受信号进行匹配滤波,然... 详细信息

为了充分利用多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)声纳的虚拟阵列孔径的性能,针对目标的方位估计问题,提出了一种MIMO声纳系统的目标方位估计方法,该方法由发射阵列发射正交信号,接收阵列首先对接受信号进行匹配滤波,然后构造子空间拟合关系,最后采用马尔可夫蒙特卡罗吉布斯抽样方法解决子空间拟合求解运算量大的问题.仿真研究表明,两目标条件下,采用该方法的MIMO声纳系统方位估计精度在中低信噪比条件下接近MIMO最大似然方位估计,优于其它MIMO阵列方位估计方法,而运算量只是最大似然方法的约1/4.水池试验结果验证了算法的有效性.

关键词：多输入多输出子空间拟合方位估计吉布斯抽样计算复杂度

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计算机常用工具软件及应用

作者：刘先省张连堂

来源：南通市图书馆图书评论

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无线携能保密网络下的中继协作波束形成算法

电子学报 2020年第1期48卷 124-130页

作者：胡振涛金勇武国栋周林刘先省河南大学计算机与信息工程学院

本文研究了无线携能通信网络中的多窃听者场景下,基于无线能量收集放大转发中继的协作机密信息安全传输问题.提出了两种低复杂度的零空间波束形成方案.分别利用接收者或窃听者方位先验信息,将待优化的目标矢量投射到接收者或窃听者信道... 详细信息

本文研究了无线携能通信网络中的多窃听者场景下,基于无线能量收集放大转发中继的协作机密信息安全传输问题.提出了两种低复杂度的零空间波束形成方案.分别利用接收者或窃听者方位先验信息,将待优化的目标矢量投射到接收者或窃听者信道的零空间.与原协作波束形成方法相比,由于降低了待优化目标矢量的空间自由度,本文方法运算复杂度较低.特别的,由于第二种方法目标函数中将窃听者的交互信息迫零,将原始拟凸优化问题转化为凸问题求解,进一步降低了运算量.实验研究验证了本文方法的合理性.

关键词：放大转发中继保密通信零空间波束形成无线能量收集功率分配

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基于效能函数的多传感器管理算法研究

控制与决策 1999年第A11期14卷 581-585,588页

作者：刘先省潘泉张玉法张洪才西北工业大学自动控制系西安710072

首先给出传感器管理的一般概念、原则和基本功能；然后讨论了传感器—目标配对及目标优先级排序问题，在此基础上构造了一个传感器对目标的效能函数；最后以综合效能最大为最优准则，提出了传感器分配的算法，并给出仿真结果。

关键词：传感器管理目标优先级排序配对函数效能函数