基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法
An improved multi-sensor data fusion algorithm based on Jerk model作者机构：河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001
出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)
年 卷 期：2006年第34卷第3期
页 面：67-72页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60272024) 河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003)
摘 要：简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质,最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。
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