检索结果-南通市图书馆

基于RB粒子滤波的多传感器目标跟踪融合算法

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光电子．激光 2012年第3期23卷 566-571页

作者：胡振涛付春玲刘先省河南大学图像处理与模式识别研究所河南开封475001 河南大学基础实验教学中心河南开封475004

构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键,针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题,提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF)算法。首先,利... 详细信息

构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键,针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题,提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF)算法。首先,利用RB建模技术实现跟踪系统非线性状态估计的降维处理;其次,结合多传感器融合系统特点,给出一种多量测下粒子权重优化新方法用以改善粒子权重度量的可靠性和稳定性;最终,通过标准PF和卡尔曼滤波(KF)实现非线性和线性状态分量的估计,并利用状态重构方法构建当前时刻的状态估计值。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。

关键词：多源信息融合非线性估计 Rao—Blackwellised(RB)粒子滤波(RB—PF) 权重优化

基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法

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高技术通讯 2006年第3期16卷 227-231页

作者：刘先省胡振涛河南大学计算机与信息工程学院开封475001

针对目前分布式多传感器数据融合算法中鲁棒性和实时性问题，基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想，通过局部状态估计精度间支持度函数的建立和支持度矩阵的求解，合理地分配各局部航迹估计在融合中心的权重，进而提出... 详细信息

针对目前分布式多传感器数据融合算法中鲁棒性和实时性问题，基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想，通过局部状态估计精度间支持度函数的建立和支持度矩阵的求解，合理地分配各局部航迹估计在融合中心的权重，进而提出了一种基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。

关键词：多传感器数据融合分布式系统相对距离支持度函数

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一种非线性融合系统中的传感器管理方法

系统工程与电子技术 2006年第7期28卷 1064-1066,1073页

作者：周林刘先省金勇河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在... 详细信息

针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。

关键词：传感器管理非线性系统信息熵信息增量目标跟踪

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基于相对距离的一种多传感器数据融合方法

系统工程与电子技术 2006年第2期28卷 196-198页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因,提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点,通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度,进而合理地分配量测数据在融合过... 详细信息

分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因,提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点,通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度,进而合理地分配量测数据在融合过程中所占权重。同时,避免了关联门限的设定,从而降低了先验信息的影响,避免了量测数据间相互支持的绝对化。通过仿真实例,验证了该方法的有效性。

关键词：多传感器数据融合支持度函数

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基于MCMC无味粒子滤波的目标跟踪算法

系统工程与电子技术 2009年第8期31卷 1810-1813页

作者：张苗辉刘先省河南大学先进控制与智能信息处理研究所河南开封475001 河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔可夫链-蒙特卡罗(Markovchain Monte Carlo,MCMC)无味粒子滤波的目标跟踪算法。该算法采用无味卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)生成粒子滤波的提议分布,来代替... 详细信息

针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔可夫链-蒙特卡罗(Markovchain Monte Carlo,MCMC)无味粒子滤波的目标跟踪算法。该算法采用无味卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)生成粒子滤波的提议分布,来代替传统粒子滤波算法采用状态转移先验概率作为粒子滤波的提议分布,以改善滤波效果,然后在无味粒子滤波的基础上融合了典型的MCMC抽样算法(Metropolis Hastings,MH),从而可以减少传统粒子滤波未考虑当前量测对状态的估计作用所带来的影响。融合后的算法将当前量测信息融入到滤波过程中,并使采样粒子更加多样化。实验结果表明,该算法较传统方法在跟踪精度方面有显著的提高。

关键词：目标跟踪粒子滤波马尔可夫链-蒙特卡罗无味卡尔曼滤波

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基于有向阵元的圆形阵列方向图综合

电子学报 2004年第4期32卷 701-704页

作者：刘先省张连堂吴嗣亮毛二可河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001 北京理工大学电子工程系北京100081

由于圆形阵列方向图所具有的特性,使得圆阵正得到日益广泛应用,但是圆阵方向图却具有相对主瓣较高的副瓣电平.为此,本文通过引入有向阵元并适当选取其辐射函数有效地解决此类问题.仿真结果表明:有向阵元对圆阵方向图及自适应零点形成... 详细信息

由于圆形阵列方向图所具有的特性,使得圆阵正得到日益广泛应用,但是圆阵方向图却具有相对主瓣较高的副瓣电平.为此,本文通过引入有向阵元并适当选取其辐射函数有效地解决此类问题.仿真结果表明:有向阵元对圆阵方向图及自适应零点形成有明显改善作用,但对线阵基本上无作用.

关键词：圆形阵列有向阵元方向图

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基于新定义信息熵的目标检测算法

信息与控制 2005年第1期34卷 119-122页

作者：周林刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

将对图像处理有效的e指数定义的信息熵用于目标检测问题中,该信息熵克服了log对数信息熵的不足.仿真结果表明,两种不同信息熵的定义对目标的不确定性描述具有近乎相同的效果,但是指数定义与对数定义下的信息增量相比,避免了信息中无定... 详细信息

将对图像处理有效的e指数定义的信息熵用于目标检测问题中,该信息熵克服了log对数信息熵的不足.仿真结果表明,两种不同信息熵的定义对目标的不确定性描述具有近乎相同的效果,但是指数定义与对数定义下的信息增量相比,避免了信息中无定义值和零值的产生.*

关键词：目标检测信息熵信息增量传感器管理

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一个基于H.323的多点QoS保证方案

计算机应用 2004年第5期24卷 14-17页

作者：李捷刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

文中针对实际基于PC应用的H.323系统,给出并实现了基于拥塞控制的QoS保障方案。在实际的H.323系统中进行的实验分析结果表明,我们制定的QoS控制策略能够实时地对视频参数进行动态调整。

关键词：服务质量 H.323协议拥塞控制动态调整 RTP/RTCP

多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法

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系统工程与电子技术 2012年第2期34卷 292-296,347页

作者：胡振涛刘先省金勇河南大学图像处理与模式识别研究所河南开封475004

针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题,给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先,通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器... 详细信息

针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题,给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先,通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样;其次,利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含扰动影响传感器量测模型的辨识;最终,依据Rao-Blackwellised粒子滤波中非线性状态分量和线性状态分量的独立求解方式实现当前时刻系统的状态估计。理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。

关键词：非线性滤波多传感器信息融合 Rao—Blackwellised粒子滤波量测不确定