测量方差自适应的多传感器数据融合算法
Algorithm of multi-sensors data fusion based on the variance of the measured error adaptive作者机构：河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001 河南大学计算中心河南开封475001
出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)
年 卷 期：2005年第34卷第6期
页 面：741-746页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60272024) 河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003) 河南省高校创新人才培养工程
摘 要：针对测量方差预先设定对滤波精度的影响,提出了一种基于时空综合分析在线估算测量方差的方法,以充分利用多个传感器单次采样数据和单个传感器多次采样数据中蕴含的冗余和互补信息,改善了由于被测目标所处环境的先验信息匮乏而造成的建模误差问题。同时根据滤波误差协方差阵具有表示滤波精度的特性,实现系统中各传感器权系数动态合理的分配。最终给出了一种基于测量方差自适应的多传感器数据融合算法。通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。
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