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海上风电安装平台升降系统同步控制研究

中国修船 2024年第2期37卷 55-60页

作者：刘伟叶树林刘会涛佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528000 广东精铟海洋工程股份有限公司广东佛山528000

文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略... 详细信息

文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略,对同步误差控制器作出改进。利用Simulink建立了4台异步电机的同步控制模型,分别验证了单电机的滑模控制和多电机的滑模同步控制的控制效果,并根据仿真图像分析,得出了以下结论,即对于单电机控制,滑模控制的效果较PI控制器具有更高的鲁棒性;对于多电机同步控制,滑模同步误差控制器相较传统偏差耦合控制策略,同步精度高,且鲁棒性强。

关键词：升降系统多电机同步控制矢量控制偏差耦合滑模控制

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海上风电安装平台液压升降同步控制系统仿真

液压气动与密封 2024年第10期44卷 55-63页

作者：王少坤李伟陈峰刘会涛佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528000 广东精铟海洋工程股份有限公司广东佛山528000

海上风电安装平台作为目前海洋风能资源开发的重要平台之一,其升降系统是风电安装平台的关键组成部分,直接影响着整个平台的工作效率和安全。以一个5600 t海上风电安装平台的液压升降系统为基础,分别对液压系统和同步控制器建立仿真模型... 详细信息

海上风电安装平台作为目前海洋风能资源开发的重要平台之一,其升降系统是风电安装平台的关键组成部分,直接影响着整个平台的工作效率和安全。以一个5600 t海上风电安装平台的液压升降系统为基础,分别对液压系统和同步控制器建立仿真模型,利用Simulink/AMESim两个仿真软件进行联合仿真,来研究在原系统基础上增加电液比例阀后的同步控制效果。分别设计PID控制器和模糊PID控制器,对液压升降系统的四组液压缸进行同步控制,对比研究两种控制器对液压升降系统的同步控制效果。通过联合仿真结果得出,对比原系统设定值为1 m时,常规PID控制器位移同步误差缩小了10.3 cm,模糊PID控制器缩小了12.1 cm。设定值为2.15 m时,常规PID控制器位移同步误差缩小了21.4 cm,模糊PID控制器缩小了26.1 cm。仿真试验证明模糊PID控制器有更加优异的控制性能,能够明显地缩小液压升降系统四组升降液压缸在提升过程中的位移同步误差。

关键词：风电安装平台液压同步控制模糊控制 Simulink/AMESim联合仿真

利用L~∞+L^1范数的多基线相位解缠绕方法

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电子与信息学报 2015年第5期37卷 1111-1115页

作者：刘会涛邢孟道保铮西安电子科技大学雷达信号处理国防科技重点实验室西安710071

多基线相位解缠绕问题可以转化为求解L1范数优化问题的最优解,然而L1范数多基线相位解缠绕算法存在内存需求量大的问题,且对噪声严重的干涉相位图处理效果不理想。为了减少用线性规划算法解L1范数多基线相位解缠绕时内存需求较大的问题... 详细信息

多基线相位解缠绕问题可以转化为求解L1范数优化问题的最优解,然而L1范数多基线相位解缠绕算法存在内存需求量大的问题,且对噪声严重的干涉相位图处理效果不理想。为了减少用线性规划算法解L1范数多基线相位解缠绕时内存需求较大的问题,该文提出用L∞范数的惩罚函数来近似L1范数的惩罚函数以减少优化模型中优化变量的大小,从而将多基线相位解缠绕模型其目标函数变为L∞范数+L1范数的形式,并且优化变量的大小减少了约57%。最后,通过一个噪声严重的实测数据对该文算法进行了验证,实验结果表明,该文提出的方法不仅可以有效地解缠绕质量较好的条纹图,同时对噪声严重区还具有一定的滤波效果。

关键词：干涉合成孔径雷达多基线相位解缠绕 L^1范数 L^∞+L^1范数

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改进的多基线相位解缠绕CANOPUS算法

系统工程与电子技术 2015年第8期37卷 1767-1772页

作者：刘会涛张欢邢孟道保铮西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071 西安外事学院商学院陕西西安710077

中国余数定理(Chinese remainder theorem,CRT)方法是多基线相位解缠绕技术的一个基本方法,但是其较差的噪声鲁棒性问题限制了该方法在多基线相位解缠绕中的应用,然而基于聚类分析的多基线相位解缠绕技术能够克服传统的CRT算法噪声鲁棒... 详细信息

中国余数定理(Chinese remainder theorem,CRT)方法是多基线相位解缠绕技术的一个基本方法,但是其较差的噪声鲁棒性问题限制了该方法在多基线相位解缠绕中的应用,然而基于聚类分析的多基线相位解缠绕技术能够克服传统的CRT算法噪声鲁棒性差的问题,本文根据CANOPUS算法中的聚类方法,提出用L∞-norm的距离测度定义两点之间的距离,从而减少特小类的产生和降低噪点数,进而提高聚类分析的精度,并且改进CANOPUS算法的算法流程以提高聚类分析算法的执行效率,进而大幅度降低聚类分析的运算时间。通过用仿真数据和实测数据验证可得,本文提出的改进聚类方法的聚类分析精度和算法执行效率更高,有效性通过实测数据实验得到了验证。

关键词：干涉合成孔径雷达多基线聚类分析相位解缠绕

撑绿杂交竹枯萎病拮抗芽孢杆菌的筛选鉴定及其生防作用

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撑绿杂交竹枯萎病拮抗芽孢杆菌的筛选鉴定及其生防作用

作者：刘会涛四川农业大学

学位级别：硕士

近年来随着撑绿杂交竹在我国西南地区的广泛种植,其已经成为一种重要的经济用材林,在各竹产地的发展中担负着非常重要的作用。与此同时,撑绿杂交竹也面临着多种病虫害的侵扰,特别是由尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)引起的撑绿杂交竹枯... 详细信息

近年来随着撑绿杂交竹在我国西南地区的广泛种植,其已经成为一种重要的经济用材林,在各竹产地的发展中担负着非常重要的作用。与此同时,撑绿杂交竹也面临着多种病虫害的侵扰,特别是由尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)引起的撑绿杂交竹枯萎病,其致使大面积的杂交竹林发生枯死,严重阻碍了整个杂交竹产业的发展。芽孢杆菌在自然界广泛分布,可以产生抗逆性强的芽孢,其具有营养要求简单、生长迅速、代谢产物种类多、易于在植物根系周围定殖等优点,使其在植物病害生物防治中被广泛地研究和利用。本实验从不同地区采集的土壤样品中筛选对撑绿杂交竹枯萎病有拮抗作用的芽孢杆菌,并进行分类鉴定确定拮抗菌的种属,然后尝试将其中两株拮抗作用明显且亲和性好的拮抗菌株进行复配,随后对比单一菌株和复配菌株的生防效果,并探讨接种拮抗菌株对撑绿杂交竹抗性生理的影响,以期获得一组具有高效、稳定拮抗作用的复配芽孢杆菌制剂。1、本实验采用平板涂抹法从采集的12份土壤样品中共分离出179株芽孢杆菌。采用平板对峙法筛选出9株对病原菌具有拮抗作用的芽孢杆菌,随后用滤纸片法进行复筛,并进行菌株纯化培养,最终获得B23-1和B01-2两株具有良好拮抗效果的拮抗菌株。2、通过形态和生理生化鉴定,初步推断菌株B01-2为解淀粉芽孢杆菌,菌株B23-1为枯草芽孢杆菌;通过16S rDNA序列分析,最终确定菌株B01-2为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyhliguefaciens),菌株B23-1为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)。3、通过平板划线培养和混合液体培养发现:菌株B01-2和B23-1可以在同一平板上共同生长,并且生长情况与单独培养没有明显差异;两菌株进行液体培养后,复配的芽孢杆菌的发酵液中菌体数量高于单一菌株处理。室内拮抗实验结果表明,复配芽孢杆菌处理组中病原菌菌落直径为1.94cm,小于单一菌株处理;用2%复配芽孢杆菌无菌发酵液处理后的病原菌孢子的萌发率为8.8%,也低于单一菌株处理。试验结果表明:菌株B01-2和B23-1具有良好的亲和性,复配培养可以促进两株拮抗菌的生长,并且可以提高对病原菌的拮抗效果。5、室内盆栽试验中,虽然单一菌株和复配菌株发酵液处理的撑绿杂交竹感病植株的发病率都在50%以上,但是复配芽孢杆菌处理中病情指数为12.5%,低于单一菌株处理,复配菌株处理对撑绿杂交竹枯萎病的防效达到81%,高于单一菌株的处理。被复配芽孢杆菌抑制的病原菌菌丝生长缓慢,变短变粗;菌丝发生扭曲,肿大,畸形,菌丝分支减少;原生质分布不均匀,呈颗粒状,部分菌丝顶端产生囊泡,最后破裂后内含物外泄。6、接种复配芽孢杆菌的处理中,叶片中叶绿素含量下降的速度明显降低,叶绿素含量高于单一芽孢杆菌处理组;用单一的芽孢杆菌和复配的芽孢杆菌处理感病撑绿杂交竹,杂交竹叶片中PAL、POD、PPO和CAT活性均有增加,其中复配芽孢杆菌的效果最为明显,与此对应的处理中杂交竹枯萎病的病情指数也较单一菌株处理组的低。感病杂交竹接种芽孢杆菌后植株叶片内MDA含量都有不同程度的降低,特别是复配芽孢杆菌的降低效果最为显著,说明拮抗芽孢杆菌可以降低杂交竹叶片中膜脂过氧化作用,从而减少MDA对植物组织的破坏,提高植物抗病能力。

关键词：撑绿杂交竹枯萎病拮抗芽孢杆菌筛选鉴定复配芽孢杆菌生物防治抗性生理

基于GPRS的桥梁检测数据远程无线传输管理系统

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基于GPRS的桥梁检测数据远程无线传输管理系统

作者：刘会涛长安大学

学位级别：硕士

桥梁检测数据远程传输管理系统是将安装在现场的传感器采集到的相关数据通过有线或无线传输的方式送至监控中心，再通过上位机管理软件对检测数据进行分析处理，从而使监控人员能够在远离现场的情况下，实现对桥梁的远程监测。桥梁检测... 详细信息

桥梁检测数据远程传输管理系统是将安装在现场的传感器采集到的相关数据通过有线或无线传输的方式送至监控中心，再通过上位机管理软件对检测数据进行分析处理，从而使监控人员能够在远离现场的情况下，实现对桥梁的远程监测。桥梁检测对及时发现桥梁潜在的安全隐患，避免重大事故，保障车辆和行人安全具有重大意义。论文首先介绍了桥梁检测的国内外现状，然后提出了基于GPRS的桥梁检测数据远程无线传输管理系统，系统由数据采集、数据传输和数据处理三部分组成，并且对其工作原理和关键技术进行了详细的描述，根据实际需要对系统进行了各子系统结构和功能分析和设计，最后分别对系统的硬件部分和软件部分分别进行了详细的分析和设计。课题以GPRS技术为基础，利用单片机对现场数据的采集和传输进行控制，通过GPRS网络把现场采集的数据通过无线传输方式发送到监控中心，利用上位机管理系统对采集到的数据进行分析和处理，以满足桥梁远程监控、管理的要求。本设计具有很强的可移植性，稍加改动即可应用到其他系统中，可以节省大量的人力和资金，具有很高的实用价值。

关键词：桥梁无线检测远程传输 GPRS

具有D-π-A结构的化合物的合成及光电性质的研究

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具有D-π-A结构的化合物的合成及光电性质的研究

作者：刘会涛山东理工大学

学位级别：硕士

与无机材料相比,有机材料具有很多优点：成本低、分子易于合成和修饰,稳定性较高。D-π-A(供体-共轭体-受体)结构有利于接受电子和产生光电流,并且具有较高的摩尔吸光系数,容易设计、合成简单、结构丰富。因此,含有D-π-A结构的化合物... 详细信息

与无机材料相比,有机材料具有很多优点：成本低、分子易于合成和修饰,稳定性较高。D-π-A(供体-共轭体-受体)结构有利于接受电子和产生光电流,并且具有较高的摩尔吸光系数,容易设计、合成简单、结构丰富。因此,含有D-π-A结构的化合物在染料敏化太阳能电池、有机电致发光材料、防护与装饰、储存光信息、抗病毒活性和医药中间体中应用广泛。因此设计和合成一系列含有D-π-A结构的化合物就很重要。本文以材料功能和分子设计为主线,第一个方案中以水杨醛为原料,经过氯甲基化、取代反应和witting反应合成了一系列的水杨醛衍生物。水杨醛类衍生物是有机合成中重要的中间体,在医药合成和生物发酵中都有重要的应用。最重要是水杨醛类衍生物在有机电致发光材料中已经得到了广泛的应用,它们都有良好的性质。本文中合成的Inter-M5和Inter-M7是水杨醛衍生物的配合物,有机金属配合物既有无机物良好的稳定性,又有有机物的高荧光量子效率,这两种化合物在有机电致发光中有很大的实用价值。在第二个方案中,我们用甲苯为原料经过傅克烷基化反应、麦克默里反应和取代反应得到了四苯乙烯的衍生物。四苯乙烯类衍生物已经在有机电致发光显示器中得到了广泛应用,因为它们的结构稳定,性能良好,对分子结构修饰简单,它们的共轭程度都很大,有利于提高荧光量子效率并对所得的一系列化合物进行了1H-NMR表征,从而确定了目标化合物的结构。测得了某些化合物的红外光谱、紫外光谱和荧光光谱。红外光谱进一步确定了某些化合物的骨架和特定的官能团;紫外光谱中,讨论了苯环上不同的取代基和不同极性的溶剂对化合物紫外光谱的影响。希夫碱1和希夫碱2的光学性质表明：两种化合物的紫外光谱受溶剂极性影响很大,两种化合物在甲醇极性溶剂比在四氢呋喃溶液中吸收峰都发生了不同程度的蓝移。荧光光谱中,我们可以根据化合物的最大发射波长,推测出该化合物的发光颜色,化合物Inter-M5和Inter-M7最大发射波长在黄绿光区域,Inter-M12的最大发射波长在453nm,为蓝光材料。通过对合成的化合物的光电性质的测定,预计它们在有机电致发光材料中有重大的实用价值。本文通过做了大量的实验,探讨了合成某些化合物的最佳条件,例如反应温度、反应物料比、反应时间、水解时间和碱的种类等,找到了最佳反应条件。

关键词：水杨醛衍生物对四甲苯乙烯衍生物紫外光谱荧光光谱红外光谱

复配芽孢杆菌对撑绿杂交竹枯萎病的生物防治效果研究

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北京林业大学学报 2018年第12期40卷 76-84页

作者：李凤刘会涛田莎刘应高四川农业大学森林保护重点实验室四川成都611130 甘肃平凉关山林业局甘肃平凉733100

【目的】通过对比单一芽孢杆菌和复配芽孢杆菌对撑绿杂交竹枯萎病的防治效果,为开发防治撑绿杂交竹枯萎病的稳定高效、低成本的复合菌剂提供理论基础。【方法】本文制备了解淀粉芽孢杆菌B01-2、枯草芽孢杆菌B23-1以及二者的复配菌株的... 详细信息

【目的】通过对比单一芽孢杆菌和复配芽孢杆菌对撑绿杂交竹枯萎病的防治效果,为开发防治撑绿杂交竹枯萎病的稳定高效、低成本的复合菌剂提供理论基础。【方法】本文制备了解淀粉芽孢杆菌B01-2、枯草芽孢杆菌B23-1以及二者的复配菌株的发酵滤液,并采用菌丝生长速率法、孢子萌发法和盆栽试验法,研究了各菌株发酵产物对病原菌尖孢镰刀菌菌丝生长、孢子萌发以及对杂交竹抗性生理指标的影响。【结果】复配芽孢杆菌处理对病原菌抑制效果显著高于单一菌株。复配芽孢杆菌菌落直径和孢子萌发率分别为1. 9 cm和8. 8%;单一菌株B01-2和B23-1的菌落直径与孢子萌发率分别为3. 4 cm、4. 1 cm和17. 8%、31. 0%;盆栽防效试验中,芽孢杆菌处理组的枯萎病发病率比对照低。复配芽孢杆菌的发病率(50%)较单一菌株B01-2(60%)与B23-1(60%)更低;复配芽孢杆菌对撑绿杂交竹枯萎病的防治效果达到81. 5%,高于单一菌株B01-2(70. 4%)与B23-1(63. 0%)。杂交竹叶片生理指标测定表明,3种处理的发酵液都能诱导激发杂交竹体内的过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)防御酶的活性,降低杂交竹叶片叶绿素的分解和减少丙二醛(MDA)的生成,触发植物的系统抗病性,增强植株免疫能力。此外,复配菌株较单一菌株对杂交竹叶片的生理指标的影响更明显。【结论】复配芽孢杆菌具有强大的拮抗活性,在室内盆栽苗条件下能够有效防治撑绿杂交竹枯萎病,具有潜在的应用开发前景。

关键词：撑绿杂交竹菌株复配枯萎病芽孢杆菌生物防治

城镇粪便、易腐性生活垃圾、生活污水真空分类收运系统及资源化

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城市环境与城市生态 2002年第6期15卷 34-36页

作者：周敬宣刘会涛李艳萍华中科技大学环境工程系武汉430074

对我国城镇粪便、易腐性生活垃圾、生活污水传统排放和处理模式的缺陷和存在的问题进行了分析。提出城镇粪便、易腐性生活垃圾、污水新型分类收运及快速制造有机复合肥系统,对其流程、原理、技术指标和社会、生态、经济意义做了简明的介... 详细信息

对我国城镇粪便、易腐性生活垃圾、生活污水传统排放和处理模式的缺陷和存在的问题进行了分析。提出城镇粪便、易腐性生活垃圾、污水新型分类收运及快速制造有机复合肥系统,对其流程、原理、技术指标和社会、生态、经济意义做了简明的介绍,并与传统重力冲水排污系统从多方面进行了比较。

关键词：真空分类收运系统资源化城镇粪便易腐性垃圾生活污水有机复合肥