海上风电安装平台升降系统同步控制研究

作     者：刘伟 叶树林 刘会涛 LIU Wei;YE Shulin;LIU Huitao

作者机构：佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528000 广东精铟海洋工程股份有限公司广东佛山528000 

出 版 物：《中国修船》 (China Shiprepair)

年 卷 期：2024年第37卷第2期

页      面：55-60页

学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0814[工学-土木工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

主　　题：升降系统 多电机同步控制 矢量控制 偏差耦合 滑模控制 

摘      要：文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略,对同步误差控制器作出改进。利用Simulink建立了4台异步电机的同步控制模型,分别验证了单电机的滑模控制和多电机的滑模同步控制的控制效果,并根据仿真图像分析,得出了以下结论,即对于单电机控制,滑模控制的效果较PI控制器具有更高的鲁棒性;对于多电机同步控制,滑模同步误差控制器相较传统偏差耦合控制策略,同步精度高,且鲁棒性强。