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中国国家天文 2024年第4期18卷 90-92页

作者：刘博洋李硕王佳奇周寒冰任健铭徐一凡陈宝龙黄廉渝柳枝繁王晋许晓平落叶菌诺墨不科不详

1.三偏振伪彩色日冕。作者/刘博洋。器材/Nikonz9+Sony200-600mm。参数/f6.3,1/4000s-2.5s包围曝光,堆栈处理。地点/美国新罕布什尔州科尔布鲁克。时间/2024年4月8日。日冕是偏振的,这是因为光子在自由电子上的方向性散射。去年,我的作... 详细信息

1.三偏振伪彩色日冕。作者/刘博洋。器材/Nikonz9+Sony200-600mm。参数/f6.3,1/4000s-2.5s包围曝光,堆栈处理。地点/美国新罕布什尔州科尔布鲁克。时间/2024年4月8日。日冕是偏振的,这是因为光子在自由电子上的方向性散射。去年,我的作品“彩色日冕”采用了两个垂直的偏振方向,每个方向使用了红/蓝伪彩色。后来,我了解到要获取更完整的偏振信息(IQU),至少需要三个方向的数据。因此,今年我使用了120度间隔的三个偏振方向拍摄了这张照片,并得到了这个三色版本的“彩色日冕”,其中0度、120度、240度分别用红、绿、蓝显示。

关键词：新罕布什尔州偏振方向方向性散射伪彩色日冕偏振信息自由电子包围曝光

自组织无线集群网络层时间同步关键技术研究与验证

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自组织无线集群网络层时间同步关键技术研究与验证

作者：任健铭电子科技大学

学位级别：硕士

自组织无线集群网络在军事作战、景区管理、活动安保、机场指挥等特殊应用场景中逐渐肩负起了覆盖无线通信“最后一公里”的重任。同步、稳定的网络时间是自组织无线集群网有序工作的标尺。现有的网络时间同步协议已经覆盖了层次和平面... 详细信息

自组织无线集群网络在军事作战、景区管理、活动安保、机场指挥等特殊应用场景中逐渐肩负起了覆盖无线通信“最后一公里”的重任。同步、稳定的网络时间是自组织无线集群网有序工作的标尺。现有的网络时间同步协议已经覆盖了层次和平面网络、有中心和无中心网络。有的协议在同步精度、收敛速度、实现复杂度或稳定性等方面已有一定的研究深度。但是,对适用于既有有中心网络又有无中心网络的小型专网的时间同步协议的研究还不够。本文对适用于有中心和无中心混合存在的小型自组织无线集群专网的网络时间同步的关键技术进行了研究和验证。首先,本文从自组织无线集群网络概述到网络层介绍并最终落实到网络时间同步技术研究,分析了国内外研究现状。然后,本文结合项目实际对功能需求和性能约束做了细致的分析。接下来,本文设计了可行的网络层时间同步协议和方案并在FPGA芯片上进行了实现和验证。最后,本文对自组织网无线集群网络层时间同步的实景测试进行了分析。(1)分析了网络层时间同步的典型算法。论文在技术研究现状中对三种典型的时间同步算法的工作原理和处理流程进行了分析,为后续的时间同步协议和实现方案设定了参照和对比的对象。(2)设计了网络层时间同步的协议和实现方案。网络结构既包括以车载基站为中心的网络,又包括只有移动终端的无中心网络。论文采用周期性单向延迟测量的网络层时间同步方式,设计了移动终端监听、直连通信和车载通信三种通信模式以及时间同步的详细流程。论文对本地网络层时间直除分频获得通信时隙,用求模运算实现周期计数,用固定值补偿传输时延。(3)完成了对网络层时间同步方案的实现和验证。论文关注模块的设计原因、工作原理和处理流程,从通信设备系统结构到系统接口再到时间同步子模块论述了设计的实现方案。最终,论文分析了实现方案的实测结果。论文将计时精度设计为125ns,同步误差限定在50μs之内,时隙周期设定为2.1875ms。经过现实场景验证:时隙平均时长2.1875ms,波动方差0.992ns。时间同步误差小于35μs。时间同步用时小于280.07ms。对有中心和无中心混合存在的小型自组织无线集群专网的时间同步有指导意义。

关键词：无线自组网集群通信网络时间同步 TDMA FPGA

基于三维激光点云的室内机器人即时定位与建图算法研究

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基于三维激光点云的室内机器人即时定位与建图算法研究

作者：任健铭哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

即时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指在已知地图(或者未知的环境)中,机器人通过自主运动,完成对环境地图的更新优化(未知环境的增量式建图),同时在创建的地图中对机器人进行位姿的解算以及定位。按主... 详细信息

即时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指在已知地图(或者未知的环境)中,机器人通过自主运动,完成对环境地图的更新优化(未知环境的增量式建图),同时在创建的地图中对机器人进行位姿的解算以及定位。按主要应用的传感器类型,SLAM技术可以划分为视觉SLAM和激光SLAM。其中,因为激光雷达数据精度高、处理速度快、可以高效响应动态环境下场景变化,所以与视觉SLAM相比,激光SLAM要更为可靠与安全。激光SLAM技术广泛地应用在无人驾驶、机器人、室内导航与定位等领域,因此本课题不仅拥有较高的经济和社会价值,在学术研究方面也有较高的意义。本文主要基于激光雷达对对室内自主运动机器人的SLAM问题进行研究,包括激光点云数据预处理、点云配准、回环检测和完整激光SLAM实验验证四部分内容。具体为:首先,为了有效地剔除大部分离群点,对比分析了体素滤波、统计滤波与半径滤波等三种滤波方法,确定了以统计滤波为主,其他两种滤波为辅的粗处理方案。同时,为了有效地平滑点云并保持点云的尖锐边缘特征,给出了基于L最小化的点云去噪方法,通过仿真实验验证了所给方法的有效性。其次,针对目前点云配准算法没有考虑点云局部表面与几何信息的问题,提出了基于仿射不变比的由粗到精3D点云配准算法。对SHOT描述子进行了距离权值的修正,减小了特征点邻域内噪点对描述子的影响;针对目前配准算法遗漏点云局部几何形状信息,并且没有筛选不准确的点对,提出了基于仿射不变比的特征点约束,引入了点云局部表面与几何信息,并有效地剔除误匹配;针对连续多帧点云配准累积误差大的问题,提出了相邻迭代配准策略。然后,针对目前直方图回环检测方法计算量大的问题,提出了基于点云外观描述子的回环检测算法,通过调整阈值将外观描述子进行子类划分,增加外观描述子的描述性,调整算法计算量;对点云进行了旋转处理,保证其外观描述子的旋转不变性;针对外观特征相似场景易出现假阳性检测的问题,引入了距离信息的约束,减少了假阳性的回环判断。最后,将改进算法融合到现有SLAM框架Cartographer中,并对其有效性进行实验验证。分别对点云预处理算法、点云配准算法和回环检测算法进行了实验结果与对比分析。验证了对整体SLAM算法改进的有效性。

关键词：即时定位与建图点云预处理点云配准回环检测

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跨境洗钱风险分析及对策

中国金融 2024年第3期 50-51页

作者：任健华夏银行贸易金融部

随着新一轮全面扩大开放及人民币国际化的稳步推进,新渠道、新技术、新业态有力促进了跨境电子商务、跨境支付结算、跨境投融资的创新发展,跨境资金流动规模、频率不断刷新纪录,伴随而来的跨境洗钱犯罪活动也发生了新的变化,隐蔽性更强... 详细信息

随着新一轮全面扩大开放及人民币国际化的稳步推进,新渠道、新技术、新业态有力促进了跨境电子商务、跨境支付结算、跨境投融资的创新发展,跨境资金流动规模、频率不断刷新纪录,伴随而来的跨境洗钱犯罪活动也发生了新的变化,隐蔽性更强、传播性更广、危害性更大。

关键词：人民币国际化跨境电子商务跨境资金流动跨境支付稳步推进新业态跨境洗钱犯罪传播性

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植物根瘤共生固氮研究进展与展望

中国科学:生命科学 2024年

作者：高英志任健东北师范大学草地科学研究所吉林松嫩草地生态系统国家野外科学观测研究站国家环境保护湿地生态与植被恢复重点实验室植被生态科学教育部重点实验室新疆农业大学草业学院西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室

根瘤共生固氮是宿主植物与微生物在共生过程中形成固氮“器官”根瘤的固氮方式,这包括豆科植物与根瘤菌(Rhizobia)共生固氮和放线菌结瘤植物与弗兰克氏菌(Frankia)共生固氮.每年由根瘤共生固氮所固定的氮将近2.59×10～7吨,约占陆地生... 详细信息

根瘤共生固氮是宿主植物与微生物在共生过程中形成固氮“器官”根瘤的固氮方式,这包括豆科植物与根瘤菌(Rhizobia)共生固氮和放线菌结瘤植物与弗兰克氏菌(Frankia)共生固氮.每年由根瘤共生固氮所固定的氮将近2.59×10～7吨,约占陆地生态系统总生物固氮量的29.4%,这其中豆科植物与根瘤菌所形成的共生体系固氮效率最高,创造的生态与经济价值最广.根瘤在系统发生及遗传发育上具有十分复杂的属性,这不仅体现在根瘤仅存在于“固氮结瘤分支”且不同的结瘤谱系镶嵌分布在豆目、葫芦目、壳斗目和蔷薇目中,也刻录在豆科植物与放线菌结瘤植物根瘤结构的差异上,这决定不同结瘤谱系的进化走向.近期根瘤共生固氮领域在共生固氮进化、生物遗传发育、光环境调控和碳能量因子调控等方面都取得重要进展.未来应加强放线菌结瘤植物根瘤共生固氮机制、根瘤共生固氮生态地理学、共生固氮微生物与植物互作机制、基因编辑与合成生物学等相关的研究工作.这些研究旨在未来更好地利用根瘤共生固氮,创建绿色可持续农业发展提供应用和理论依据.

关键词：根瘤菌弗兰克氏菌根瘤共生固氮固氮结瘤分支系统进化

基于HTML5的初等中文水平游戏化教学资源设计研究 ——以《快乐汉语》游戏设计为例

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基于HTML5的初等中文水平游戏化教学资源设计研究 ——以《快乐汉...

作者：任健浙江科技大学

学位级别：硕士

随着信息技术的快速发展,人工智能的应用日益广泛,推动了社会的数字化和智能化进程。然而,尽管游戏化教学在语言教学中被提出并应用已久,但将其运用在国际中文教育领域的实践仍然相对较少,目前广泛运用的主要是PPT游戏等传统形式。虽然... 详细信息

随着信息技术的快速发展,人工智能的应用日益广泛,推动了社会的数字化和智能化进程。然而,尽管游戏化教学在语言教学中被提出并应用已久,但将其运用在国际中文教育领域的实践仍然相对较少,目前广泛运用的主要是PPT游戏等传统形式。虽然过去开发过诸如《新乘风汉语ZON》、Influent等游戏,但这些游戏形式存在种种弊端,无法产生较大影响,甚至已经退出了互联网舞台。因此,有必要引入一种新的游戏形式,以解决上述问题。HTML5超文本编辑语言的成熟为教育游戏的形式提供了新的可能和机遇。本研究基于HTML5技术,设计了适用于初等中文水平学习者的游戏,为国际中文教育领域的游戏化教学资源设计与开发提供可参考的实例。本文首先分析了手机端和电脑端的各类型综合性或专项性游戏化教学资源代表作,总结了其在设计理念、实现方式等方面的优缺点,从而为游戏设计提供可借鉴的经验。之后根据多媒体学习理论、心流理论和学业情绪等相关研究,以常用的青少年汉语教材《快乐汉语》的一个单元为例,设计并开发了初等中文水平的H5游戏化教学资源。本研究通过问卷调查和访谈的方法,邀请师生试玩后对该游戏化教学资源的教育性和游戏性给出评价。最后根据师生的反馈意见,提出了游戏设计的修改思路和对未来H5游戏化教学资源建设的建议。本研究将H5技术引入国际中文教育的游戏化教学领域,希望能为游戏化教学资源的设计提供参考,推进国际中文教育的游戏化教学研究和数字化教学资源建设,促进游戏化教学形式在国际中文教育领域中的发展。

关键词：国际中文教育 HTML5 游戏化教学教学资源快乐汉语

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横水西周墓地出土青铜器铭文字词关系简论

中国书法 2024年第1期 26-26,29-37页

作者：任健行李运富郑州大学文学院汉字文明研究中心古文字与中华文明传承发展工程协同攻关创新平台汉字文明传承传播与教育研究中心(郑州大学)

根据横水西周墓地出土青铜器铭文中的实际用法来看,其字词对应关系有一字对应一词、一字对应多词、多字对应一词三种情况。其中,一字对应一词所占比例最大,一字对应多词所占比例较小。字词关系复杂的成因主要有文字的借用、词语的分化... 详细信息

根据横水西周墓地出土青铜器铭文中的实际用法来看,其字词对应关系有一字对应一词、一字对应多词、多字对应一词三种情况。其中,一字对应一词所占比例最大,一字对应多词所占比例较小。字词关系复杂的成因主要有文字的借用、词语的分化、异体字的构造等,同时需要从书写审美的角度来考虑。

关键词：横水西周墓地倗国字词关系用字书写

制油工艺对玉米胚芽油品质特性及风味成分的作用机制

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食品科学 2024年第18期45卷 183-189页

作者：孙洋任健宋春丽赵月齐齐哈尔大学食品与生物工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 植物性食品加工技术教育部工程研究中心黑龙江齐齐哈尔161006

为探究制油工艺对植物油综合品质及风味的影响,本研究以玉米胚芽为原料,采用酶辅助冷榨法、萃取法和水酶法进行油脂制取,比较分析制油工艺对玉米胚芽油的基本理化特性、抗氧化活性、脂肪酸组成、光谱特征和挥发性风味物质的影响。结果表... 详细信息

为探究制油工艺对植物油综合品质及风味的影响,本研究以玉米胚芽为原料,采用酶辅助冷榨法、萃取法和水酶法进行油脂制取,比较分析制油工艺对玉米胚芽油的基本理化特性、抗氧化活性、脂肪酸组成、光谱特征和挥发性风味物质的影响。结果表明:酶辅助冷榨法所得玉米胚芽油酸值、过氧化值均高于其他方法。比较3种方法油脂样品对羟自由基的清除能力,其中酶辅助冷榨法所得玉米胚芽油羟自由基清除能力最强。不同制油工艺对玉米胚芽油中亚油酸和亚麻酸以及不饱和脂肪酸含量影响差异不显著。全光谱分析表明,水酶法所得油脂样品中亚油酸(共轭二烯酸)含量最高。不同制油工艺玉米胚芽油挥发性化合物的组成及相对含量存在明显差别。综上,加工工艺对玉米胚芽油理化特性、抗氧化性、风味物质均会产生影响,本研究可为玉米加工副产物利用和玉米胚芽油适度加工提供理论参考。

关键词：玉米胚芽制油工艺理化性质光谱分析风味物质

慢病毒载体介导的类固醇生成因子-1沉默调控子宫内膜基质细胞蜕膜化与自噬

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解剖学报 2024年第2期55卷 188-195页

作者：任健陈晓燕江苏大学医学院病理学教研室江苏镇江212000 无锡市康复医院心肺康复科江苏无锡214000 重庆市中医院妇产科重庆400000

目的探讨慢病毒载体介导的类固醇生成因子-1(SF-1)沉默对人子宫内膜基质细胞(hESCs)蜕膜化进程的影响及机制。方法收集子宫内膜异位症(EM)患者与正常妊娠者的子宫内膜组织,通过Real-time PCR和免疫组织化学染色检测SF-1的差异表达情况... 详细信息

目的探讨慢病毒载体介导的类固醇生成因子-1(SF-1)沉默对人子宫内膜基质细胞(hESCs)蜕膜化进程的影响及机制。方法收集子宫内膜异位症(EM)患者与正常妊娠者的子宫内膜组织,通过Real-time PCR和免疫组织化学染色检测SF-1的差异表达情况。从正常妊娠者的子宫内膜组织中分离并鉴定hESCs,将hESCs分为对照组、雌二醇(E_(2))+孕酮(P4)组、短发夹RNA(shRNA,sh)-正常对照(NC)+E_(2)+P4组、sh-SF-1+E_(2)+P4组,进行对应处理后,倒置显微镜下观察hESCs形态变化,Real-time PCR和Western blotting分别检测细胞内人胰岛素样生长因子结合蛋白1(IGFBP-1)、泌乳素(PRL)的mRNA表达水平和蛋白表达水平,流式细胞术测定细胞周期分布,免疫荧光染色观察细胞内自噬标记物微管相关蛋白轻链3(LC3)表达情况,Western blotting测定细胞内自噬相关蛋白LC3-Ⅱ、LC3-Ⅰ、Beclin-1表达水平。结果EM患者子宫内膜组织中SF-1 mRNA相对表达量和SF-1蛋白阳性率均高于正常妊娠者子宫内膜组织(P<0.05)。与sh-NC+E_(2)+P4组比较,sh-SF-1+E_(2)+P4组细胞多为长梭形,未见明显蜕膜化,IGFBP1、PRL的mRNA相对表达量与蛋白相对表达量均显著下调(P<0.05),G_(0)/G_(1)期细胞比例显著减少而S期细胞比例显著增加(P<0.05),细胞内LC3荧光表达增强,LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ比值显著升高,Beclin-1蛋白相对表达量也显著上调(P<0.05)。结论EM患者子宫内膜组织内SF-1表达升高,通过慢病毒载体介导的SF-1沉默能够抑制hESCs蜕膜化过程,该作用可能与调控细胞自噬水平相关。

关键词：子宫内膜基质细胞类固醇生成因子-1 蜕膜化自噬免疫印迹法人