检索结果-南通市图书馆

基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计

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电子学报 2015年第6期43卷 1236-1240页

作者：廖勇代学武周昕重庆大学飞行器测控与通信教育部重点实验室重庆400044 西南大学电子信息工程学院重庆400715

为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分... 详细信息

为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/NS2的混合仿真验证了该设计的有效性.

关键词：无线传感器执行器网络网络控制系统网络传输延迟故障检测

基于神经网络的用户建模和Web信息过滤研究

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基于神经网络的用户建模和Web信息过滤研究

作者：代学武西南师范大学

学位级别：硕士

Web个性化服务是当前人工智能和信息技术领域研究的热门课题之一。以搜索引擎为主的信息检索技术并没有考虑用户的兴趣、偏好的不同，相同的关键词返回相同的结果。而且返回的结果良莠不齐，用户需在大量噪音中找寻有用信息。用信息过... 详细信息

Web个性化服务是当前人工智能和信息技术领域研究的热门课题之一。以搜索引擎为主的信息检索技术并没有考虑用户的兴趣、偏好的不同，相同的关键词返回相同的结果。而且返回的结果良莠不齐，用户需在大量噪音中找寻有用信息。用信息过滤技术改进Internet信息检索系统已成为非常重要的研究方向，是个性化服务的基础。利用用户模型可以更好的进行信息过滤。用户模型(User Model)是对一个类别的用户组或单个用户的描述。基于用户模型，计算机中可以表达、存储、复现用户模糊的、变化的兴趣特征，其中存储的用户信息构成了过滤条件，使得信息过滤更有效。本文首先分析了目前Internet上个性化文本信息检索的研究和应用情况，以及以模糊逻辑、神经网络为代表的软计算的发展现状。借鉴ANFIS网络，提出了一种将神经模糊网络技术应用到用户建模中，建立个性化自适应用户模型，并应用于Web信息过滤的方法。文中讨论了以下几个关键问题： (1)Web页面和用户兴趣的表达，采用了向量空间模型(VSM)，将Web页面映射为向量空间中的内容向量PJ。在过滤之前，由用户输入检索关键词和若干Web页面作为样例，经分词抽取出用户的兴趣向量ui。 (2)信息过滤的目的是将Web页面分为相关Web页面集合R和不相关Web页面集合R。利用术语在R和R中的局部权重的不同，选择权重差别最大的那些术语作为特征术语，以确定和调整向量空间的维度，在降低向量空间维度的情况下，尽量保持模型的准确性。 (3)用户模型结构的建立，(模型的结构辨识)。利用模糊集合理论，建立了一组模糊IF-THEN规则，并用ANTIS网络实现。用户的兴趣向量ui和权重ri作为参数存储到网络中。PJ作为输入变量，输出量是系统对PJ和Ui相关度的评判值互互RPredj。（）用户模型参数的优化（模型的参数辨识人采用的是 Candidat抑ank模式，在“学习一过滤一反馈一再学习一再过滤……”中调整参数。将用户的相关反馈 Ruseh和 Rpedj的差值作为误差信号，采用 Wdro一Hoff算法在线式学习，优化八。当与用户的交互达到一定程度后，进行离线式学习，对冰进行调整。基于以上讨论，实现了一个基于模糊神经网络用户模型的信息过滤原型系统AUM＆IP，并利用该原型系统对gOOgle返回的 Web页面进行过滤。通过过滤前后准确度的比较，验证了该系统的有效性。本文中的一些思想对类似的应用有一定的借鉴价值。

关键词：用户模型,信息过滤,模糊集合,神经网络,ANFIS

基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划

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自动化学报 2020年第5期46卷 934-945页

作者：高志伟代学武郑志达东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合,基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数和能量在时域和频域上的对应关系... 详细信息

本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合,基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数和能量在时域和频域上的对应关系,通过频域分析的方法得到了具有明确机理表达的线性能耗模型,并采用最小二乘线性回归法对模型参数进行辨识.对于能耗最优轨迹,由全局路径规划得到的路径点作为局部轨迹规划的局部目标点,通过一定的数学转换和参数求导,可直接得到相邻两个局部目标点间的能耗最优运行轨迹和对应的运行时间.通过仿真实验证明了本文所提能耗模型的准确性和所得轨迹的能耗最优性.

关键词：轨迹规划能耗最低移动机器人频域分析

基于Modem的返回重发式ARQ协议的设计与实现

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计算机工程 2003年第3期29卷 155-157页

作者：代学武李建国西南师范大学计算机科学系重庆400715

在无人值守机站及远程监控的应用中，通常利用Modem进行数据传输。文章分析了停等式ARQ协议和返回重发式ARQ协议的原理及其传输效率，提出了一种用单片机实现的适合于无人值守采气站的返回重发式ARQ数据传输协议及其编码方式。采用了... 详细信息

在无人值守机站及远程监控的应用中，通常利用Modem进行数据传输。文章分析了停等式ARQ协议和返回重发式ARQ协议的原理及其传输效率，提出了一种用单片机实现的适合于无人值守采气站的返回重发式ARQ数据传输协议及其编码方式。采用了类似TCP/IP的流量控制机制，在实际应用中取得了较好的传输效率。

关键词：返回重发式ARQ协议设计 Modem TCP/IP协议调制解调器通信协议

基于扩展卡尔曼滤波的联合迭代检测译码信道估计方法

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电子学报 2018年第3期46卷 554-561页

作者：廖勇沈轩帆代学武周昕王丹重庆大学通信与测控中心重庆400044 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的信道估计方法.采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)追踪信... 详细信息

针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的信道估计方法.采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)追踪信道响应及其时域相关系数.为了解决EKF自反馈结构引起的误差传播问题,采用了迭代检测译码的接收机结构,以利用信道编码的冗余提升EKF的信道估计精度.仿真分析表明,在高速移动环境下所提方法相较于最小二乘估计和线性最小均方误差估计等传统方法提升了信道估计的均方误差和系统的误码率性能,可应用于高速列车无线通信设备的接收机基带信号处理系统.

关键词： LTE 高速移动非平稳信道估计迭代检测译码扩展卡尔曼滤波器

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基于BEM的非平稳双选信道估计方法

电子学报 2019年第1期47卷 204-210页

作者：沈轩帆廖勇代学武刘凯王丹重庆大学通信与测控中心重庆400044 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

面向高速环境下的无线通信系统,针对高速信道的双选衰落和非平稳特性,提出一种基于基扩展模型(Basis Expansion Model,BEM)的贝叶斯滤波的信道估计方法.针对双选衰落特性,采用BEM信道模型,降低估计复杂度,消除子载波间干扰;针对非平稳特... 详细信息

面向高速环境下的无线通信系统,针对高速信道的双选衰落和非平稳特性,提出一种基于基扩展模型(Basis Expansion Model,BEM)的贝叶斯滤波的信道估计方法.针对双选衰落特性,采用BEM信道模型,降低估计复杂度,消除子载波间干扰;针对非平稳特性,提出一种基于贝叶斯滤波的联合估计信道冲激响应与时变的时域自相关系数的信道估计方法.仿真分析表明,所提方法相较最小二乘法等传统方法在高速环境下能够提升估计精度和误码率性能.本方法特别适用于高速铁路的无线通信系统.

关键词：正交频分复用信道估计非平稳信道双选信道基扩展模型贝叶斯滤波

基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测

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自动化学报 2023年第6期49卷 1228-1241页

作者：胡宇翔代学武崔东亮周冬东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 齐重数控装备股份有限公司齐齐哈尔161005

针对一类存在周期性扰动的系统,提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral,PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架.充分利用广义PI观测器的零点可配置性,通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应,并利用该频点处矩阵的... 详细信息

针对一类存在周期性扰动的系统,提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral,PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架.充分利用广义PI观测器的零点可配置性,通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应,并利用该频点处矩阵的零特征向量对残差信号进行滤波,实现残差信号与周期性扰动的解耦.此外,还创新性地提出一种基于矩阵条件数的优化目标函数,改善了残差信号对故障的敏感性.最后,通过两轮自平衡小车的仿真对比实验和实物测试,验证了所提方法在残差抑扰和故障检测方面的有效性.

关键词：故障检测广义比例积分观测器零点配置条件数

数据视角下神经网络增量学习支持的涡轮盘多目标优化

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计算机集成制造系统 2021年第8期27卷 2393-2404页

作者：冯国奇崔东亮代学武俞胜平东北大学工商管理学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对航空发动机涡轮盘多目标优化计算密集、案例需求大、分析费用高的问题,提出一种基于混合样本管理的人工神经网络训练方法,以辅助多目标粒子群优化算法处理这类计算密集问题。通过均匀设计的偏差控制,设计面向混合精度数值仿真的试验... 详细信息

针对航空发动机涡轮盘多目标优化计算密集、案例需求大、分析费用高的问题,提出一种基于混合样本管理的人工神经网络训练方法,以辅助多目标粒子群优化算法处理这类计算密集问题。通过均匀设计的偏差控制,设计面向混合精度数值仿真的试验表;在误差分析基础上,通过联合优化“虚拟样本噪声强度—隐含层节点数—虚拟样本量”,确定混合样本集的构造方法和神经网络拓扑结构,以提高模型的精度和泛化能力;多目标优化过程中,采用基于网格邻域信息的拥挤指标提高Pareto前沿的收敛性、多样性和均匀性;通过遗忘式增量学习提高寻优目标的导向性。以某型涡轮盘的多目标优化设计为例验证该体系的有效性。实验表明,所提方法在保证涡轮盘多目标优化质量的前提下,能够显著降低设计费用。

关键词：涡轮盘混合样本人工神经网络多目标粒子群优化算法增量学习

基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制

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自动化学报 2023年第12期49卷 2520-2531页

作者：代学武贾志安崔东亮柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

高精度时间同步是任务关键型工业网络控制系统的核心支撑技术,针对工业环境中普遍存在周期性振动等扰动信号导致晶振频率漂移,影响时间同步精度的问题,基于扩展比例积分(Proportional integral,PI)观测器,提出一种新型的抗扰补偿器结构... 详细信息

高精度时间同步是任务关键型工业网络控制系统的核心支撑技术,针对工业环境中普遍存在周期性振动等扰动信号导致晶振频率漂移,影响时间同步精度的问题,基于扩展比例积分(Proportional integral,PI)观测器,提出一种新型的抗扰补偿器结构,用于消除周期性扰动的影响,并构建了相应的精细抗干扰反馈控制方法,用于实现高精度时间同步.与传统的扰动观测器相比,所提出的扩展PI抗扰补偿器克服了传统扰动观测器零点不变局限性,提出了零点配置方法,以充分利用闭环系统的传递函数矩阵(Transfer function matrix,TFM)在系统零点处降秩的特性,实现了对于特定频率扰动信号的补偿作用.并给出了所提出的控制器和抗扰补偿器的稳定性证明和控制器参数的稳定域.通过基于实测参数的无线网络仿真实验,验证了在5 g周期性振动干扰下,提出的方法明显优于传统滤波器和补偿器,达到了同步误差在4μs以内,实现了高精度时间同步.

关键词：扩展PI抗扰补偿器零极点优化时间同步网络控制系统周期性扰动