基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计
A Fault Detection Filter Design with Eigenstructure Optimization in Wireless Networked Control Systems作者机构：重庆大学飞行器测控与通信教育部重点实验室重庆400044 西南大学电子信息工程学院重庆400715
出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)
年 卷 期：2015年第43卷第6期
页 面：1236-1240页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(No.61101135) 中央高校基本科研业务费项目(No.CDJZR165505 No.CDJZR160015)
主 题：无线传感器执行器网络 网络控制系统 网络传输延迟 故障检测
摘 要：为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/NS2的混合仿真验证了该设计的有效性.
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