拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究
作者单位：大连海事大学航海学院
会议日期：2010年
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
摘 要：本文吸取了日本MMG建模思想,以船舶平面操纵运动数学模型作为理论基础,就拖船协助大船操纵问题进行了深入的研究。文章考虑了港口附近水域浅水、低速的特点,结合了前人的研究成果[1][2]建立了一套拖轮协助大船运动的数学模型。利用本文建立的模型对大船不同航速、不同载况等工况进行了仿真,得到了相应工况下的船舶运动状态。仿真结果与定性分析结论相一致,为拖轮操作人员安全操纵拖轮提供了理论参考。