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船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

大连海事大学学报 2012年第2期38卷 1-4,7页

作者：高孝日洪碧光李铁山大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结... 详细信息

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.

关键词：船间效应船舶操纵仿真分离型模型(MMG)

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单锚泊船舶走锚预警系统的研究

航海技术 2010年第5期 2-4页

作者：孙大铭洪碧光李强高孝日大连海事大学

采用单锚泊方式的船舶在受到风、流等外界干涉力后,容易产生偏荡运动。偏荡过程中船舶对锚链的冲击力随着船舶的运动状态发生变化,其在船舶的风舷角最大时达到最大,在锚链力不足以抵消冲击力的情况下,船舶会发生走锚。此时,如果驾驶员... 详细信息

采用单锚泊方式的船舶在受到风、流等外界干涉力后,容易产生偏荡运动。偏荡过程中船舶对锚链的冲击力随着船舶的运动状态发生变化,其在船舶的风舷角最大时达到最大,在锚链力不足以抵消冲击力的情况下,船舶会发生走锚。此时,如果驾驶员没有及时采取行动,走锚会威胁船舶安全。建立船舶走锚预警系统,旨在提醒驾驶员在船舶走锚的最初阶段采取有效的应急措施,避免事故的发生。

关键词：船舶单锚锚泊走锚预警

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拖航系统偏荡情况的仿真研究

中国航海 2009年第3期32卷 106-110,F0003页

作者：洪碧光李强高孝日吕巍巍大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度... 详细信息

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象。这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值。

关键词：水路运输船舶拖航系统偏荡仿真

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倒车时螺旋桨横向力计算方法

大连海事大学学报 2007年第1期33卷 21-24页

作者：高孝日洪碧光孙洪波邵建国大连海事大学航海学院辽宁大连116026

介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的... 详细信息

介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的船型进行仿真研究,最后以实船进行验证.仿真结果表明,计算方法是合理有效的.

关键词：船舶操纵船舶运动仿真倒车螺旋桨横向力计算方法

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港内船舶低速航行时的舵效

大连海事大学学报 2010年第2期36卷 6-10页

作者：洪碧光高孝日李强代如亮大连海事大学航海学院辽宁大连116026 安徽地方海事局合肥230032

为研究船舶在停车淌航时的舵效,采用MMG建模方法,将常速域和低速域数学模型相结合,建立适于港内船舶运动的数学模型,并考虑浅水、低速、漂角等因素的影响,利用MATLAB软件进行算法实现.对三种船型在港内停车淌航时的舵效进行仿真,通过对... 详细信息

为研究船舶在停车淌航时的舵效,采用MMG建模方法,将常速域和低速域数学模型相结合,建立适于港内船舶运动的数学模型,并考虑浅水、低速、漂角等因素的影响,利用MATLAB软件进行算法实现.对三种船型在港内停车淌航时的舵效进行仿真,通过对仿真结果的分析与比较,得出影响舵效的系列结论;同时,综合专家意见,得出三种船舶有舵效的最低速度,可为驾引人员在实际工作中提供参考.

关键词：船舶低速运动数学模型舵效

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面向船舶目标检测的YOLOX轻量化研究

船舶工程 2023年第3期45卷 128-134页

作者：刘新伯谢瑜玻闫书佳高孝日上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海船舶设备研究所上海200031 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对船舶目标检测存在的模型参数量多、规模大、实时性差和难以在实际工程中应用等问题,提出面向船舶目标检测的YOLOX轻量化方法。设计CA-Mobile Net V3轻量化主干网络,在Mobile Net V3中融合坐标注意力机制,生成一对方向感知特征图,提... 详细信息

针对船舶目标检测存在的模型参数量多、规模大、实时性差和难以在实际工程中应用等问题,提出面向船舶目标检测的YOLOX轻量化方法。设计CA-Mobile Net V3轻量化主干网络,在Mobile Net V3中融合坐标注意力机制,生成一对方向感知特征图,提升空间信息编码能力;改进细化融合特征金字塔网络,构建对称的大尺度深度可分离卷积,提高感受野的范围;通过引入残差分支,以串联的方式融合细化不同尺度的特征信息,提高对小尺度船舶目标的检测能力。基于Seaships数据集的试验结果表明,提出的模型与YOLOv5和YOLOX等相比,具有规模小、实时性好和检测精度高等优势。

关键词：轻量化 YOLOX 注意力机制深度可分离卷积特征金字塔网络

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基于CFD的一种无压载水船阻力数值模拟

船舶工程 2016年第7期38卷 15-20页

作者：洪碧光王鹏晖于洋高孝日大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为解决船舶压载水问题,在无压载水船设计理念贯通流系统的基础上,利用连通管路对其进行改造,提出一种船舶无压载水化新思路。同时,以系列60船型改造后的新船型作为研究对象,基于CFD方法,选用混合网格和RNG k-ε湍流模型对其进行阻力数... 详细信息

为解决船舶压载水问题,在无压载水船设计理念贯通流系统的基础上,利用连通管路对其进行改造,提出一种船舶无压载水化新思路。同时,以系列60船型改造后的新船型作为研究对象,基于CFD方法,选用混合网格和RNG k-ε湍流模型对其进行阻力数值模拟,利用黏性流对叠模求解。为验证网格划分和数值方法的合理性,首先,对系列60船型进行数值模拟,计算结果与传统试验数据基本吻合。然后,对新船型进行阻力数值模拟,并将其与系列60船型的阻力数据进行比较分析。结果表明,新船型降低了船舶阻力,优化了水动力性能。

关键词：无压载水船贯通流系统系列60船型数值模拟阻力

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船舶Z形操纵试验的数值模拟

大连海事大学学报 2015年第2期41卷 1-6页

作者：洪碧光赵发明孔庆文高孝日大连海事大学航海学院辽宁大连110626 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

建立三维黏性流数值水池,采用CFD方法对船舶Z形操纵试验进行数值模拟研究.利用重叠网格技术实现船舶航行中的姿态变化,通过求解RANS方程和船舶运动方程,并结合单相Level Set方法,对船舶在开敞水域黏性流场Z形操纵试验进行数值模拟.以"育... 详细信息

建立三维黏性流数值水池,采用CFD方法对船舶Z形操纵试验进行数值模拟研究.利用重叠网格技术实现船舶航行中的姿态变化,通过求解RANS方程和船舶运动方程,并结合单相Level Set方法,对船舶在开敞水域黏性流场Z形操纵试验进行数值模拟.以"育鲲"轮为对象,数值模拟10°/10°Z形试验.结果表明,计算结果和实船试验数据吻合度较高.

关键词：船舶操纵 Z形试验重叠网格单相Level Set 数值模拟

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拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究

拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究