基于离心式作动器的旋翼桨毂振动抑制技术研究

作     者：宋奎辉 

作者单位：南京航空航天大学 

学位级别：硕士

导师姓名：陆洋

授予年度：2021年

学科分类：082502[工学-航空宇航推进理论与工程] 08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主      题：旋翼桨毂 频域法 振动主动控制 离心式作动器 试验研究 

摘      要：将离心式作动器应用于旋翼桨毂振动的控制,是一种新型的直升机振动控制技术。该技术具有结构重量轻、适应频带宽以及减振效果突出等优势。本文针对该技术,从工作原理、仿真分析和试验验证等层面开展了以下几个方面的研究:(1).研究了离心式作动器伺服电机控制算法和频域主动控制算法。根据离心式作动器的工作原理,推导了伺服电机控制算法,并提出使用频域控制算法进行振动主动控制,对控制算法的性能进行了分析;(2).进行了离心式作动器的性能仿真和试验验证。首先,对离心式作动器伺服电机控制算法进行了性能仿真;其次,针对离心式作动器输出力幅值、频率和相位调节性能开展试验研究,通过试验验证了伺服电机控制算法的有效性;(3).分别在固定系和旋转系下开展了旋翼桨毂振动主动控制试验。首先,将伺服电机控制算法和振动主动控制算法结合,并对其开展了仿真研究;其次,分别设计了固定系和旋转系振动主动控制试验方案,搭建试验台,并完成了试验系统软硬件程序的开发;最后,开展了振动幅值、相位以及幅值+相位变化情况下的试验研究,通过试验验证了使用离心式作动器进行旋翼桨毂振动主动控制有效性。