基于轮速信号的侧向加速度估算与弯道制动控制算法研究

作     者：李守卫 

作者单位：吉林大学 

学位级别：硕士

导师姓名：初亮

授予年度：2008年

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：弯道制动控制 ABS 侧向加速度 

摘      要：在弯道上制动的车辆由于轴荷的转移使得车辆向弯道内侧行驶,即发生过度转向。当车速很高时驾驶员无法及时纠正车辆的行为,甚至发生错误的操作加重车辆的不稳定。而传统的ABS和EBD都无法通过分配制动压力矩来避免车辆在弯道上制动时的过度转向趋势。因此为了避免弯道制动时产生的过度转向,本文针对弯道制动控制算法进行了研究。 侧向加速度是弯道制动控制系统重要的控制量之一,而且也是参考车速和滑移率修正的基础,因此首先必须计算出可靠的侧向加度才能够进行弯道制动控制。为节约成本,本文采用ABS轮速传感器的信号来估算侧向加速度。通过仿真的验证表明:本文的提出的侧向加速度的估算精度高、可靠性好,完全满足弯道制动控制的要求;弯道制动控制通过减少弯道内侧车轮的制动力矩解决了车辆弯道制动时过度转向问题,改善了车辆在弯道上的制动性能,增强车辆行驶安全性。