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亚克力人造石废粉/abs复合材料的非等温热分解动力学

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塑料 2024年第2期53卷 52-57页

作者：熊煦高炜斌马立波朱新雨李珊珊蒋晓威常州工程职业技术学院化工与制药工程学院江苏常州213164 常州大学材料科学与工程学院江苏常州213164

采用熔融共混法制备了亚克力人造石废粉/abs复合材料,利用热重分析法(TGA)研究了不同升温速率下,abs、亚克力人造石废粉/abs复合材料的热分解过程,采用Kissinger法和Flynn-Wall-Ozawa法研究了abs及其复合材料的热分解动力学,计算得到动... 详细信息

采用熔融共混法制备了亚克力人造石废粉/abs复合材料,利用热重分析法(TGA)研究了不同升温速率下,abs、亚克力人造石废粉/abs复合材料的热分解过程,采用Kissinger法和Flynn-Wall-Ozawa法研究了abs及其复合材料的热分解动力学,计算得到动力学参数。结果表明,亚克力人造石废粉的加入提升了体系的热稳定性;随着升温速率的增加,abs及其复合材料的TG曲线及DTG曲线逐渐向高温方向偏移,最大热分解速率温度逐渐增大;与纯abs相比,采用Kissinger法和Flynn-Wall-Ozawa法得到的亚克力人造石废粉/abs复合材料的表观活化能均较高,并且,随着亚克力人造石废粉含量的增加,复合材料的表观活化能逐渐增大,当亚克力人造石废粉含量为25%时,与纯abs相比,2种方法计算得到的复合材料表观活化能分别约提高了27.77%、31.39%。

关键词：亚克力人造石废粉 abs 热分解动力学表观活化能

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基于积分滑模的电子机械制动系统abs控制

郑州大学学报（工学版） 2024年第1期45卷 34-39页

作者：罗石刘艳广虞井生李灵恩丁华江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及abs存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的abs控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系... 详细信息

为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及abs存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的abs控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系数在不同路面存在的差异性以及附着系数和车轮角减速度的变化规律,设计了一种高效且准确的路面识别算法来估算当前路面的最佳滑移率;最后,设计了基于积分滑模控制的abs控制策略跟踪最佳滑移率。仿真结果表明:路面识别算法识别响应快、识别准确度高;所设计的abs控制策略能够稳定跟踪最佳滑移率,对不同路面工况具有较强的适应性。与基于逻辑门限控制的传统制动系统相比,在单路面条件下制动时间减少了11.89%,制动距离缩短了12.7%;在变路面条件下制动时间减少了17.8%,制动距离缩短了19.9%。

关键词：电子机械制动路面识别峰值附着系数 abs 积分滑模

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农用无人运输车线控制动系统控制策略研究

农用无人运输车线控制动系统控制策略研究

作者：刘仔玮重庆三峡学院

学位级别：硕士

农业作为国民经济的支柱产业,在我国具有至关重要的作用。传统的人工农业生产已经无法满足现代社会的需求,农业产业的机械化和自动化成为必然趋势。农用无人运输车作为这一趋势的重要组成部分,具有高度的自主性和智能化水平,能够提高农... 详细信息

农业作为国民经济的支柱产业,在我国具有至关重要的作用。传统的人工农业生产已经无法满足现代社会的需求,农业产业的机械化和自动化成为必然趋势。农用无人运输车作为这一趋势的重要组成部分,具有高度的自主性和智能化水平,能够提高农业生产效率和质量。由于其在农业生产中的关键作用,其行驶安全性尤为重要,其制动性能的好坏直接影响到运输车辆的行驶品质。目前,农用运输车辆大多还在采用传统液压式制动系统,该制动系统存在制动响应速度慢、制动距离长、制动力度难以控制等问题都直接影响车辆的行驶安全。机电一体化技术的快速发展,该类传统液压式制动系统或逐渐被市场所淘汰,越来越多的运输车辆开始采用更为先进制动系统—电子机械式制动系统(Electronic Eechanical Braking System,EMB)。EMB系统可以通过电子信号控制车辆制动,其响应速度更快,制动距离更短,可大幅度提高了车辆的制动安全性能。因此,研究和优化农用无人运输车辆的EMB系统,具有非常重要的现实意义和应用前景。本文主要对农用无人运输车辆的制动系统进行研究,设计出一款适用于农业无人运输车辆的制动系统—集成abs的EMB系统,并提出相关系统的控制算法,通过联合仿真及实车实验的方法验证了该制动系统应用于农业运输领域的可行性。首先,明确农用无人运输车辆的制动需求,设计适用于该型车辆的EMB执行机构,设计提出EMB模糊PID控制策略,对整个EMB制动单元采用串联三闭环控制结构,实现对EMB系统的精确控制。其次,将abs系统与农用无人运输车EMB系统相结合,依次建立单轮、整车的车辆动力学模型,分别提出abs单轮PID控制策略及整车控制策略。在Carsim、Matlab/Simulink平台进行联合仿真试验。通过对比有无abs的制动数据,对试验结果进行综合分析,得出该制动系统及相关控制策略能够满足制动需求,同时为后续实车试验奠定理论基础。最后,通过农用无人运输车辆在不同行驶环境下的制动试验,对集成abs的EMB系统性能进行实车验证,分析相关制动试验数据。结果表明本文所设计EMB系统及系统控制算法可较大幅度提升农用无人运输车辆的制动品质及效率,为农业运输车辆线控底盘及制动系统提供一定参考价值。

关键词：农用无人运输车电子机械式制动系统(EMB) abs 模糊PID控制

高压静电净化器在abs挤出机模头废气治理中的应用

同方学位论文库评论

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天津化工 2024年第2期38卷 103-105页

作者：陈非天津渤化化工发展有限公司天津300450

当采取吸附法治理abs装置挤出机模头废气时,若废气中颗粒物质量浓度超过1 mg/m3或含有吸附后难以脱附的成分时,则必须在吸附器之前进行预先处理。在挤出机模头废气组分中,除了挥发性有机气体外,还包含动物脂肪酸等影响吸附剂净化效率的... 详细信息

当采取吸附法治理abs装置挤出机模头废气时,若废气中颗粒物质量浓度超过1 mg/m3或含有吸附后难以脱附的成分时,则必须在吸附器之前进行预先处理。在挤出机模头废气组分中,除了挥发性有机气体外,还包含动物脂肪酸等影响吸附剂净化效率的物质,因此采用高压静电净化器对其脱除是一个不错的应用方向。

关键词：高压静电净化器 abs 挤出机废气环保

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填料对abs性能影响的研究

合成材料老化与应用 2024年第1期53卷 47-49页

作者：雷祖碧王飞马玫广州合成材料研究院有限公司广东广州510665􁽈

比较了无机填料滑石粉(Talc)、碳酸钙(CaCO_(3))对abs力学性能的影响。结果表明,添加5%(质量分数,以树脂计)的无机填料填充abs材料的冲击强度下降超过50%;添加10%的滑石粉填充abs的冲击强度、拉伸强度、弯曲强度分别为7.0kJ/m^(2)、49.5... 详细信息

比较了无机填料滑石粉(Talc)、碳酸钙(CaCO_(3))对abs力学性能的影响。结果表明,添加5%(质量分数,以树脂计)的无机填料填充abs材料的冲击强度下降超过50%;添加10%的滑石粉填充abs的冲击强度、拉伸强度、弯曲强度分别为7.0kJ/m^(2)、49.5MPa、66.7MPa,而10%碳酸钙填充abs的冲击强度、拉伸强度、弯曲强度分别为8.3kJ/m^(2)、43.8MPa、61.7MPa。填料添加至25%时,碳酸钙填充abs的拉伸强度仅为33.0MPa、弯曲强度为54.5MPa,而滑石粉填充abs的拉伸强度为41.9MPa、弯曲强度为63.2MPa。

关键词：滑石粉碳酸钙 abs 力学性能

电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究

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汽车实用技术 2024年第5期49卷 52-58页

作者：洪诚李琤安徽机电职业技术学院安徽芜湖241002

针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(abs)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 详细信息

针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(abs)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将abs控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的abs对比无abs的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。

关键词： abs 电动汽车电控液压汽车动力学 CarSim/Simulink联合仿真制动性能

基于Simulink-Cruise的汽车再生制动与abs协调控制研究

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汽车测试报告 2024年第4期 143-145页

作者：韦宏洋广西生态工程职业技术学院广西柳州545003

汽车再生制动系统可以回收车辆动能并将其转化为电能进行储存,实现节能减排,而abs可以确保汽车在极限制动情况下方向的稳定性。但是如果简单地将这两个系统并联使用,二者会相互干扰,导致协调性问题。该文基于MATLAB/Simulink软件平台,采... 详细信息

汽车再生制动系统可以回收车辆动能并将其转化为电能进行储存,实现节能减排,而abs可以确保汽车在极限制动情况下方向的稳定性。但是如果简单地将这两个系统并联使用,二者会相互干扰,导致协调性问题。该文基于MATLAB/Simulink软件平台,采用Simulink-Cruise工具箱建立汽车再生制动与abs的协调控制模型,研究二者的控制策略与协调方法,通过仿真分析再生制动与abs在不同工况下的协调控制,提高汽车制动安全性。

关键词：汽车再生制动 abs Simulink-Cruise 协调控制

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基于MATLAB的汽车abs液压制动仿真

现代工业经济和信息化 2024年第3期14卷 118-120,127页

作者：龙鑫李自成池经鹏谭贤宇齐天行王晓雨成都理工大学工程技术学院四川乐山614000

abs液压制动系统作为汽车制动系统的重要组成部分,对于汽车的制动性能和安全性有着至关重要的影响.基于此,设计一种基于MATLAB的汽车abs液压制动仿真系统,并对带abs的汽车和不带abs的汽车进行液压制动仿真对比分析.结果表明,abs能够缩... 详细信息

abs液压制动系统作为汽车制动系统的重要组成部分,对于汽车的制动性能和安全性有着至关重要的影响.基于此,设计一种基于MATLAB的汽车abs液压制动仿真系统,并对带abs的汽车和不带abs的汽车进行液压制动仿真对比分析.结果表明,abs能够缩减制动刹车距离,确保汽车制动时行驶更具安全性.

关键词： MATLAB abs 液压制动仿真系统

模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究

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制造业自动化 2024年第2期46卷 166-171页

作者：张帅杨攀涛秦玉贵中国船舶重工集团公司第七一三研究所郑州710064

由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在abs系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的abs... 详细信息

由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在abs系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的abs模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真。结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高。最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证。

关键词： abs 电子机械制动模糊积分滑模变结构 SiL