基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统的研究与开发

作     者：李继良 

作者单位：重庆交通大学 

学位级别：硕士

导师姓名：李伟

授予年度：2012年

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：自卸汽车 举升机构 CAN总线 控制系统 

摘      要：自卸汽车在经济建设中发挥着重要的作用。自卸汽车凭借其高度的机动性和自动卸货等优点，极大地缩短了作业时间，节省了大量的劳动力。在建筑工地、工厂、矿山等处，随处可见自卸汽车的身影。自卸汽车举升机构是自卸汽车最重要的组成部分之一，举升机构的工作性能和安全性直接关系到自卸汽车的性能与价值。论文进行基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统的研究开发，以提高自卸汽车举升机构的工作性能和自动化程度，降低举升机构操作的复杂性，加强自卸汽车的安全防护，降低事故发生率。 论文首先对国内外自卸汽车及其举升机构的现状以及发展趋势进行了分析;然后对比研究了目前几种流行的现场总线，CAN总线完全可以满足本控制系统的通信要求;接着，详细介绍了CAN总线的通信协议规范、报文传输和帧结构等CAN总线原理。 论文对基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统进行了硬软件研究开发。研究了控制系统的整体控制框架，进行了详细的模块化设计，包括CAN通信模块、传感器模块、ADS模块、液晶显示模块和电源模块。提出了控制系统的抗干扰措施。 最后，进行了举升机构控制系统CAN总线实验，实验结果表明：本文研究的控制系统可行;CAN总线减少了控制系统的线束，提高了系统的可靠性和可扩展性。