既有CTCS-2高速铁路实现自动驾驶关键技术研究

作     者：易海旺 汪洋 何镭强 唐明亮 唐峻 YI Haiwang;WANG Yang;HE Leiqiang;TANG Mingliang;TANG Jun

作者机构：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 国家铁路智能运输系统工程技术研究中心北京100081 北京华铁信息技术有限公司北京100081 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2020年第64卷第9期

页      面：162-167页

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51408610) 中国铁路总公司科技研究开发计划重大课题(2013G008-A-1) 

主　　题：高速铁路 列车自动驾驶 ATP CTCS-2 无线通信 

摘      要：为解决既有CTCS-2级高速铁路列车运行仍由司机人工驾驶操作的问题,高速列车自动驾驶技术应用是我国高速铁路列控系统发展的必然趋势。2016年,CTCS2+ATO系统在珠三角莞惠及广佛肇城际铁路上投入运营,成功实现了世界上首次将自动驾驶技术运用到200 km/h城际铁路。基于CTCS-2级列控系统的基础对CTCS2+ATO的技术路线、技术方案、ATO系统关键技术、系统测试和应用情况进行深入研究,并重点阐述车载ATO系统架构、ATO速度控制流程、自动驾驶控制模型、运行计划实时调整模型、列车定位技术、车地无线通信技术和车门/站台门联控技术等,研究成果对高速铁路广泛应用CTCS2+ATO列控系统,具有较好的参考价值。