基于最小二乘法的高速列车位置估计

作     者：王丽娟 陈德旺 贾桂文 WANG Lijuan;CHEN Dewang;JIA Guiwen

作者机构：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2015年第51卷第19期

页      面：216-218页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)(No.2011AA110502) 轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)自主项目(No.RCS2011ZT001) 

主　　题：高速铁路 列车定位 应答器 速度平均法 最小二乘法 

摘      要：随着高铁列车运营速度的不断提高,列车运行控制系统对列车的定位精度要求也越来越高。每经过一个定位应答器,列车将进行一次位置校核,使定位误差变为0 m。但列车在相邻两应答器间的定位误差会随着列车不断的运行而逐渐增大。针对这一问题,建立了列车位置计算的数学模型,以及高速铁路列车位置估计的速度平均法模型和最小二乘法模型;利用武汉-广州高铁实测数据对模型进行验证。结果表明,与速度平均法模型相比,最小二乘法模型能减少一半的定位误差,能更好地估计列车的位置。