检索结果-南通市图书馆

最小二乘法在飞机航迹关键点提取中的应用研究

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火力与指挥控制 2024年第4期49卷 112-118页

作者：夏淋淋张斌张楠楠陈静军事科学院北京100091

随着态势感知手段的发展,飞机航迹点的更新频率已经发展到秒(s)级,海量的航迹点数据一方面促进军事应用人员对实时态势的精准掌握,另一方面庞大的冗余数据在存储、分析等方面对军事应用人员提出了不小的挑战。当前数据分析技术日新月异... 详细信息

随着态势感知手段的发展,飞机航迹点的更新频率已经发展到秒(s)级,海量的航迹点数据一方面促进军事应用人员对实时态势的精准掌握,另一方面庞大的冗余数据在存储、分析等方面对军事应用人员提出了不小的挑战。当前数据分析技术日新月异,但鉴于指挥控制系统的特殊性,稳定落地的工程化算法仍比较少。聚焦工程实践中的具体问题,提出了一种基于最小二乘法的飞机航迹关键点提取方法,通过构建迭代判别函数,以分段迭代拟合多项式和极值分析法等常见方法为主,实现快速收敛提取航迹关键点。选取典型航迹进行工程化验证,实验表明,该方法提取的结果既最大限度地代表飞机的运动状态,又尽可能地节约计算存储资源,可以较好用于指挥控制系统的工程化实践。

关键词：飞机航迹最小二乘法关键点提取

最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

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农业工程学报 2021年第9期37卷 157-164页

作者：刘星星张超张浩杨圣慧江世界郑永军苏道毕力格万畅中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备与设施教育部工程研究中心北京100083 塔里木大学机械电气化工程学院阿拉尔843300

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环... 详细信息

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明:该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。

关键词：激光雷达导航最小二乘法支持向量机地面装备

基于最小二乘法和支持向量机的海洋内孤立波传播速度反演模型

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物理学报 2023年第2期72卷 329-337页

作者：梁可达刘滕飞常哲张猛李志鑫黄松松王晶中国海洋大学物理与光电工程学院青岛266100

传播速度是内孤立波的重要参数之一,如何通过光学遥感图像准确快速地获得内孤立波速度是目前需要解决的重要科学问题.本文在实验室建立了模拟内孤立波光学遥感成像系统,开展了系列综合实验,获取实验数据库,并利用最小二乘法和支持向量... 详细信息

传播速度是内孤立波的重要参数之一,如何通过光学遥感图像准确快速地获得内孤立波速度是目前需要解决的重要科学问题.本文在实验室建立了模拟内孤立波光学遥感成像系统,开展了系列综合实验,获取实验数据库,并利用最小二乘法和支持向量机两种方法分别建立基于单景光学遥感图像的内孤立波速度反演模型.利用中国南海的MODIS图像和GF-4图像数据对速度反演模型进行精度检验.研究结果表明:最小二乘法内孤立波速度反演模型能够给出回归方程,物理意义更为直观,且在300—399 m水深范围精度更高,而支持向量机内孤立波速度反演模型在水深400—1200 m和83—299 m的范围内精度高.因此两种内孤立波速度反演模型各有优势,都可以应用于真实海洋中内孤立波速度的反演.

关键词：内孤立波光学遥感传播速度最小二乘法支持向量机

基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制

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中国电机工程学报 2022年第18期42卷 6835-6845页

作者：黄依婷沈建新王云冲陈毅东浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 深圳市兆威机电股份有限公司广东省深圳市518105

在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable ... 详细信息

在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable parameter sliding mode control,VSMC)方法,利用最小二乘法观测器观测系统的惯量和负载转矩,并将二者的观测值代入到VSMC滑模面参数的计算式中,计算出不同工况下的滑模面参数,实现变参数控制。同时,还提出获取该计算式的两种方法——解析分析法和拟合法。仿真和实验均验证了所提算法的可行性,证明VSMC可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统变参数滑模控制最小二乘法鲁棒性

基于递推最小二乘法的锂电池内短路全寿命周期辨识

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机械工程学报 2022年第17期58卷 96-104页

作者：何晋马睿飞蔡琦琳范学良赵威风邓业林苏州大学轨道交通学院苏州215131

锂电池内短路发展到后期阶段会引发热失控造成严重安全问题,因此必须在前中期识别内短路。当前检测内短路的常见方式是利用同一电池组内电芯间电压等参数的一致性,通过比较成组电芯间性能差异,筛选出异常电芯。然而对于退役电池等已经... 详细信息

锂电池内短路发展到后期阶段会引发热失控造成严重安全问题,因此必须在前中期识别内短路。当前检测内短路的常见方式是利用同一电池组内电芯间电压等参数的一致性,通过比较成组电芯间性能差异,筛选出异常电芯。然而对于退役电池等已经老化的电池组,其成组结构很可能已被打乱,且电芯间本已存在性能分化,无法使用该方法。为此,锂电池极化内阻被选作独立识别电芯内短路的标志性参数,而带遗忘因子的递推最小二乘法被用于在线辨识内短路前后极化内阻变化以在全寿命周期内识别内短路。针对电池老化影响辨识结果精度的问题,首先通过选择合适的遗忘因子与采样频率来优化该算法以适应老化对模型的影响。然后利用优化后的算法进行电池表面温度仿真模拟,进一步验证该算法的精度。最后设计内短路实验,验证该算法识别内短路的能力。结果表明,当遗忘因子为0.95,数据采样间隔为1 s时,该算法适应老化的能力最强,利用其进行电池表面温度估计的误差在2%以内。在内短路发展到后期阶段前,电池健康状态(SOH)为80%的电池极化内阻均值增加达到45%及以上,可以有效地识别内短路。

关键词：内短路全寿命周期参数辨识最小二乘法温度估计

结合粒子群优化和最小二乘法的1-D正则化反演方法

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Applied Geophysics 2023年第1期20卷 77-87,131,132页

作者：苏鹏杨进许留洋地球物理与信息技术学院中国地质大学北京100086

对于地球物理反演问题来说,确定性反演方法容易陷入局部最优解,而随机优化方法理论上能够收敛至全局最优解,因此一直备受关注。在众多随机优化方法中,粒子群优化(PSO)的原理简单且需要调整的参数少,已经应用于求解地球物理反演问题.为... 详细信息

对于地球物理反演问题来说,确定性反演方法容易陷入局部最优解,而随机优化方法理论上能够收敛至全局最优解,因此一直备受关注。在众多随机优化方法中,粒子群优化(PSO)的原理简单且需要调整的参数少,已经应用于求解地球物理反演问题.为了克服反演的非唯一性问题,可以将模型约束加入PSO优化过程中.然而,在PSO迭代中采用固定的正则化参数,相当于默认模型约束保持在一定水平,从而导致反演结果极大的受到模型约束的影响。本文提出了一种混合方法PSO-RLSM,它将正则化最小二乘法(RLSM)与PSO方法相结合。正则化最小二乘法用于改进全局最优粒子并加速收敛,自适应正则化策略用于更新正则化参数以避免模型约束对反演结果的影响。本文以音频大地电磁合成和大地电磁实测数据为例,对比分析了正则化最小二乘法和混合算法的反演结果。经测试表明,本文所提出的混合算法的反演结果要优于正则化最小二乘法。另外,与标准的PSO算法相比,混合算法仅需要一个较为宽泛的模型空间,更小的粒子群和迭代步数,减少了反演所用的先验条件和运算量。

关键词：粒子群优化最小二乘法混合算法自适应正则化 1-D反演

基于最小二乘法赋权的ARIMA-LSTM模型预测入境旅游人数——以上海市为例

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浙江大学学报（理学版） 2023年第4期50卷 508-520页

作者：康俊锋符悦方雷李咪咪谢玉静周朝阳江西理工大学土木与测绘工程学院江西赣州341000 复旦大学环境科学与工程系上海200433 香港理工大学酒店及旅游业管理学院中国香港999077 江西省国防科技信息和卫星应用中心江西南昌330036

为降低新冠病毒感染疫情大流行对旅游业的二次冲击,对疫情防控期间入境旅游市场的需求进行准确预测可为后期旅游业复苏提供科学依据。以上海市为研究区域,选取入境旅游人数、主要客源国、谷歌搜索指数、新增确诊病例数等数据,定量分析... 详细信息

为降低新冠病毒感染疫情大流行对旅游业的二次冲击,对疫情防控期间入境旅游市场的需求进行准确预测可为后期旅游业复苏提供科学依据。以上海市为研究区域,选取入境旅游人数、主要客源国、谷歌搜索指数、新增确诊病例数等数据,定量分析疫情前后入境旅游人数的空间变化特征及时间变化趋势,并用基于最小二乘法赋权的ARIMA-LSTM模型预测疫情后的入境旅游人数。结果表明:(1)疫情发生前后,亚洲客源市场一直占据入境旅游市场的核心地位,且传统入境游客与非传统入境游客的比例约为9∶1;(2)入境旅游人数与谷歌搜索指数存在长期正相关及格兰杰因果关系,与确诊病例数无明显相关性;(3)通过对比模型评价指标发现,当ARIMA-LSTM模型的R2大于0.8时,拟合较好,预测误差较单一模型小,预测精度较单一模型高,适用于疫情前、中、后期的旅游人数恢复预测;(4)对2021—2024年入境旅游人数进行恢复预测,发现该期间入境旅游人数呈明显的U形曲线。自2022年12月疫情全面放开后,旅游业逐步恢复,预计入境旅游人数在2024年12月恢复至疫情前水平,即需1.5 a的恢复期。

关键词：新冠病毒感染上海旅游预测 ARIMA-LSTM模型最小二乘法谷歌搜索指数

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最小二乘法研究性实验的设计与实现

实验科学与技术 2023年第3期21卷 7-13页

作者：宋海玉李威魏巍赵戈大连民族大学计算机科学与工程学院大连116600

介绍了最小二乘法原理,以最小二乘法解决回归问题为主线,设计了具体的实现代码和实验方案,直观展示了最小二乘法解决问题的方法、步骤和效果,并引导学生对多个实验进行观察、对比和分析。该实验不仅降低了学生学习难度,帮助学生深入理... 详细信息

介绍了最小二乘法原理,以最小二乘法解决回归问题为主线,设计了具体的实现代码和实验方案,直观展示了最小二乘法解决问题的方法、步骤和效果,并引导学生对多个实验进行观察、对比和分析。该实验不仅降低了学生学习难度,帮助学生深入理解机器学习原理、掌握机器学习方法,透过欠拟合、过拟合现象深入领会其本质、成因以及消除策略和方法,同时也提高了学生分析问题、解决问题以及应用最小二乘法解决实际问题的能力。

关键词：机器学习最小二乘法研究型实验教学课程建设

最小二乘法估算变压器绝缘件瑞利阻尼系数的可行性研究

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机械科学与技术 2018年第7期37卷 985-991页

作者：王尚杨振元王威强李福鹏山东大学机械工程学院济南250061 山东大学电气工程学院济南250061 国家电网山东电力设备有限公司济南250000

从瑞利阻尼的基本概念出发,推导了瑞利阻尼的基本表达式,提出利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数,并验证其可行性。以变压器用层压木和层压纸板为例,对二者进行锤击试验,在优势频段之内,得到其主要模态,采用前人已有的三种瑞利阻尼... 详细信息

从瑞利阻尼的基本概念出发,推导了瑞利阻尼的基本表达式,提出利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数,并验证其可行性。以变压器用层压木和层压纸板为例,对二者进行锤击试验,在优势频段之内,得到其主要模态,采用前人已有的三种瑞利阻尼系数确定方法及最小二乘法分别求得二者的瑞利阻尼系数,与最为经典的方法所得值进行对比。此外,利用有限元软件ABAQUS对层压木和层压纸板进行同一边界条件、不同阻尼系数的谐响应分析。结果表明:所有方法求得的瑞利阻尼系数,构件谐响应分析中位移响应曲线的趋势几乎一致,且最小二乘法中所取模态越多,误差越小。证明利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数是可行的。

关键词：瑞利阻尼系数最小二乘法锤击试验谐响应分析