全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值

作     者：朱刚 邢金春 翁国斌 胡志全 李宁忱 朱鹤 高平生 王志华 朱伟智 张凯 李鸿波 吴准 朱瑞 魏希锋 王亚楠 谢群 傅斌 王行环 齐琳 姚欣 潘铁军 王德林 刘南 邱剑光 杨江根 张保 刘卓炜 韩辉 李刚 张滨 那曼丽 陆菁菁 汪磊 赵子臣 那彦群 Zhu Gang;Xing Jinchun;Weng Guobin;Hu Zhiquan;Li Ningchen;Zhu He;Gao Pingsheng;Wang Zhihua;Zhu Weizhi;Zhang Kai;Li Hongbo;Wu Zhun;Zhu Rui;Wei Xifeng;Wang Yanan;Xie Qun;Fu Bing;Wang Xinghuan;Qi Lin;Yao Xin;Pan Tiejun;Wang Delin;Liu Nan;Qiu Jianguang;Yang Jianggen;Zhang Bao;Liu Zhuowei;Han Hui;Li Gang;Zhang Bin;Na Manli;Lu Jingjing;Wang Lei;Zhao Zichen;Na Yanqun

作者机构：北京和睦家医院泌尿外科100015 厦门大学附属第一医院泌尿外科361003 宁波市鄞州第二医院泌尿外科315192 华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科武汉430030 北京大学首钢医院吴阶平泌尿外科医学中心100144 宁夏回族自治区人民医院泌尿外科银川750002 珠海市人民医院泌尿外科519000 南昌大学第一附属医院泌尿外科南昌330006 武汉大学中南医院泌尿外科武汉430071 w中南大学湘雅医院泌尿外科长沙410008 n天津医科大学附属肿瘤医院泌尿外科300060 解放军中部战区总医院泌尿外科武汉430070 重庆医科大学附属第一医院泌尿外科400016 重庆大学附属肿瘤医院泌尿外科400030 中山大学附属第六医院泌尿外科广州510655 深圳市罗湖区人民医院泌尿外科518000 n航天中心医院泌尿外科北京100049 中山大学肿瘤防治中心泌尿外科广州510060 天津医科大学第二医院泌尿外科300211 北京大学首钢医院医学影像科100144 北京和睦家医院影像科100015 

出 版 物：《中华泌尿外科杂志》 (Chinese Journal of Urology)

年 卷 期：2020年第41卷第2期

页      面：131-137页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含：普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

主　　题：腹腔镜 三维影像重建 全息影像 腹腔镜手术 机器人手术 

摘      要：目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料,临床诊断包括肾肿瘤78例,膀胱癌2例,肾上腺肿瘤2例,肾囊肿1例,前列腺癌1例,汗腺癌淋巴结转移1例,根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中,32例接受标准腹腔镜手术,分别为肾部分切除术(LPN)27例,根治性前列腺切除术1例,根治性膀胱切除术2例,肾上腺肿瘤切除术2例;54例接受达芬奇机器人手术,分别为肾部分切除术(RAPN)51例,腹膜后淋巴结清扫术1例,双侧肾囊肿去顶减压术1例,盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据,其中RAPN 23例,LPN 18例。男26例,女15例;中位年龄53.5(24~76)岁;中位R.E.N.A.L评分7.8(4~11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前,全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识,协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合,实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像,可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置,帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置,便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50~225)min,其中RAPN为140(50~215)min,LPN为160(80~225)min;中位热缺血时间23(14~60)min,其中RAPN为21(17~40)min,LPN为25(14~60)min;中位出血量80(5~1200)ml,其中RAPN为150(30~1200)ml,LPN为50(5~1200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现ClavienⅡ级并发症,1例出血1200 ml给予输血,另一例血肿未予处理,自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤,R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别,在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。