微小型自主侦察机器人控制系统设计
Design of The Control System for a Miniature Autonomous Surveillance Robot作者机构：北京理工大学智能机器人研究所
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2008年第24卷第25期
页 面：6-7,26页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家863计划资助项目(20060104Z2056)微小型地面探测机器人群动态组网与协同作业技术)科技部资助
摘 要：狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题。在微小型自主侦察机器人BMS-1中,通过配置不同传感器和采用适当的控制算法,实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在。
维普期刊数据库
同方期刊数据库