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农民自主行为研究彰显问题意识——《草根政治:农民自主行为与制度变迁》评析

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湖北社会科学 2011年第7期 195-196页

作者：郎友兴浙江大学公共管理学院浙江杭州310058

中国是一个有着悠久农业文明的国家,只有深刻地把握住农村与农民,方能够理解中国包括中国的政治的发展轨迹。因此,农民行为自然就成为了一个经久不衰的学术研究话题。

关键词：农民自主自主行为问题意识行为研究政治变迁制度草根

基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现

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计算机工程与设计 2006年第12期27卷 2183-2186页

作者：梁广民王津涛深圳职业技术学院计算机应用工程系广东深圳518055 南开大学信息学院天津300071

为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地... 详细信息

为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。

关键词： Multi-Agent RoboCup 团队决策个体决策自主行为

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影响护士自主行为的原因及其对策

中华护理杂志 1997年第7期32卷 425-428页

作者：赵海平孙柏霞中国医科大学护理系沈阳市110001

面向机器人自主行为的认知语义地图信息模型构建

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面向机器人自主行为的认知语义地图信息模型构建

作者：姜佳弟合肥工业大学

学位级别：硕士

随着社会的进步和科技的发展,人工智能已逐步从感知智能向认知智能阶段迈进。自主行为是机器人实现认知智能的重要标志之一。目前,基于规则或案例推理成为机器人实现自主行为的主要研究方法。但是,基于推理机制实现自主行为,机器人只能... 详细信息

随着社会的进步和科技的发展,人工智能已逐步从感知智能向认知智能阶段迈进。自主行为是机器人实现认知智能的重要标志之一。目前,基于规则或案例推理成为机器人实现自主行为的主要研究方法。但是,基于推理机制实现自主行为,机器人只能在特定场景执行特定任务,不具备自主认知能力,无法实现真正的自主决策。因此,研究基于认知能力的机器人自主行为已成为人工智能发展的主要趋势之一。认知语义是机器人实现自主认知和自主决策的前提和基础。机器人为实现类人智能行为,不仅需要静态环境信息来识别自身所处场景,还需要高层语义知识来准确理解决策场景中的事件及其含义。因此,本文融合时间、人员及其需求偏好、地理位置及其决策属性、物体及其位置关系等语义信息构建语义信息结构模型,实现机器人环境认知和行为认知过程中所需先验知识的表示、存储与应用。在语义信息结构模型的基础上,根据不同区域的先验操作知识,利用本体技术在二维栅格地图的不同位置关联相应的语义描述和认知知识构建机器人认知语义地图,为机器人实现情境相关的室内位置服务提供语义信息支持。基于认知语义地图,机器人在不同位置、不同场景,能够基于环境认知有针对性的主动感知任务相关信息,发掘当前场景中有意义的管理事件,进而在情境理解的基础上自主决策需要执行的服务任务。知识表示与环境建模是机器人实现环境认知进而实现行为认知的先决条件。本文围绕机器人自主行为问题,主要研究认知语义地图的信息结构模型。模型将机器人地图知识化表示,实现地理位置与情境模式的紧密关联,为机器人基于情境认知的自主行为决策奠定基础。首先,对基于认知的自主行为流程进行深入分析,着重探讨认知语义对机器人自主行为实现机理的重要性,构建语义信息结构模型。其次,针对机器人在房间不同位置执行不同任务的特性提出任务分区,并在此基础上设计认知语义地图构建模型,深入研究位置与情境知识库之间的信息交互方式。最后,基于环境信息和场景知识进行本体建模,并通过家庭环境中机器人自主安防的案例阐述了该模型的具体应用。

关键词：语义信息结构模型认知语义地图自主行为情境理解本体

农业大户在农业科技选择应用过程中的自主行为分析 ——基于湖北省襄樊枝江两市的实证调查

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农业大户在农业科技选择应用过程中的自主行为分析 ——基于湖北...

作者：姜英杰华中农业大学

学位级别：硕士

目前,农技推广部门面向千万个分散经营多种需求的小农户,不但组织难度大,而且推广成本高,农业技术创新与推广的巨大社会效益与广大小农户农业有限收益的矛盾严重影响了农业技术推广的效率,农业科技如何传递到户,成为摆在我们面前的当务... 详细信息

目前,农技推广部门面向千万个分散经营多种需求的小农户,不但组织难度大,而且推广成本高,农业技术创新与推广的巨大社会效益与广大小农户农业有限收益的矛盾严重影响了农业技术推广的效率,农业科技如何传递到户,成为摆在我们面前的当务之急。农户作为农业生产经营最基本的微观单元,作为农业新技术的终端使用者,他们对新技术的认知、了解、决策、采用的行为,对农业新技术的传播、采用及其效果都具有十分直接的作用。研究农户选择应用农业科技的行为,根据他们的行为特征创新农业科技推广方式是新时期促进农业科技成果转化的必然要求。而农业大户作为一种资源集聚的载体和新生产力的代表,其产生和发展是市场经济发展的必然,是继家庭联产承包、乡镇企业之后的又一经营方式的创新。农业大户熟知当地环境,了解农作物生长特点,有着长期适宜当地生产生活经验的积累,对农业科技表现出极大的敏感性,认真研究不断涌现出的农业大户,探讨有效的符合我国现阶段国情的农业科技推广方式有着重要的理论和现实意义。首先,在广泛回顾与本研究相关的一系列文献成果的基础上阐述了本研究的目的和意义、研究思路、方法及内容。其次,对农业大户和普通农户在对农业科技认知、决策、采用行为等方面进行了比较分析。研究发现,农业大户比普通农户更有意识的去认识和采用新技术,而且采用的强度更大。在整个农业科技选择和应用过程中,这部分农户会不断地积极主动地去搜寻信息,在农业新技术的需求和投资风险上都表现出了与普通农户十分明显的不同。再次,就大户选择应用农业科技过程中的自主行为进行分析,把农业大户的自主行为分解测量。研究结果显示农业大户在农业科技选择应用过程中具有自发性、主动性、创新性和带动性,其选择应用农业科技的过程是一个不断探索,自我适应、自我调整、和自我创新的过程。最后,在实证研究的基础上,对研究假设进行了验证总结,提出了本研究的基本结论,在此基础上,就如何培育和发展大户,进而依托大户促进农业科技推广提出建议,并检讨了本研究的不足和进一步的研究展望。

关键词：农业大户科技选择应用过程自主行为

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基于神经网络的进化机器人自主行为方法研究

基于神经网络的进化机器人自主行为方法研究

作者：冯银朋哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

机器人的自主行为能力一直是机器人研究者追求的目标。传统的基于“感知-规划-执行”的设计路线存在很多障碍。基于行为的机器人方法为实现移动机器人的自主行为提供了新的解决方案。然而,行为设计需要一定的设计技巧。进化机器人思想... 详细信息

机器人的自主行为能力一直是机器人研究者追求的目标。传统的基于“感知-规划-执行”的设计路线存在很多障碍。基于行为的机器人方法为实现移动机器人的自主行为提供了新的解决方案。然而,行为设计需要一定的设计技巧。进化机器人思想采用进化的方法来得到机器人的控制参数,从而避免了人工设计具体参数的难题。首先,文中提出了基于模糊推理的适应度模糊评价方法。该方法将机器人的各个性能指标进行模糊化处理,通过模糊推理引入人类评价事物的模糊方法,最终使用清晰化得到机器人对于工作环境和作业的适应度。然而,随着评价指标的增多,需要的推理规则增长很快。另外,当需要增加新的指标或调整各个指标的重要关系时,需要重新制定模糊规则表。为了解决该问题,文中结合模糊综合评价中的权值思想,将基于模糊推理的评价方法进行,简化提出了简化的模糊评价方法。其次,文中利用进化机器人设计方法进化了巡游行为。其中遗传算法的适应度评价分别采用了基于模糊推理的评价方法以及简化的模糊评价方法。仿真结果显示：巡游行为的运动平滑性和快速性指标随着进化进行快速收敛,避碰性能指标收敛较慢,仿真结果总体上表明以上所提两种适应度评价方法的合理性和有效性。然后,文中给出了目标收集机器人的设计思路和方法。根据目标收集机器人的作业过程,将机器人的工作过程分成目标搜索和归航两个复杂行为。结合行为分解和融合方法,文中提出了复杂行为的层次化设计思路：低层的行为由基于规则的势场法组成,高层行为由多个子行为组成。行为之间的关系分为冲突和合作两种,相互冲突的行为优先级高的先触发,相互合作的行为通过行为融合产生输出。文中利用该方法设计了目标搜索和归航行为。仿真结果表明,该方法的效果较好。最后,文中利用设计的目标搜索行为和归航行为进行了综合仿真实验,实验表明本文设计的方法效果较好。另外,为了验证方法的环境适应性文中构造了新的仿真环境,并在新的仿真环境中进行了实验,实验表明本文设计的方法环境适应性很好。

关键词：神经网络进化机器人自主行为目标收集

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管理者应关爱员工的自主行为

经济师 2004年第9期 141-142页

作者：刘伟陈晓红中国矿业大学(北京校区) 北京100083 华北科技学院北京101601

文章从人的四种行为分析 ,得出了自主行为是一种创新行为 ,提出并分析了自主行为是企业员工的未来行为模式 ,管理者应关爱员工的自主行为 ,并为员工自主行为的产生创造良好的环境。对管理者的管理创新有一定的积极意义。

关键词：自主行为确认行为角色行为创新

艾烟与香烟对载脂蛋白E基因敲除小鼠自主行为与海马GFAP表达的影响

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上海针灸杂志 2015年第10期34卷 1009-1012页

作者：刘钧天崔莹雪黄玉海黄畅黄剑赵百孝韩丽杨佳王磊北京中医药大学附属护国寺中医医院北京100035 首都医科大学附属北京中医医院北京100010 中国中医药科技开发交流中心北京100010 北京中医药大学针灸推拿学院北京100029

目的观察艾烟与香烟对载脂蛋白E基因敲除（Apo E-/-）小鼠自主行为能力与海马中胶质纤维酸性蛋白（GFAP）表达的影响。方法将13只8周龄C57BL/6小鼠作为空白对照组,27只同龄Apo E-/-小鼠随机分为Apo E-/-模型组、艾烟组、香烟组。香烟组... 详细信息

目的观察艾烟与香烟对载脂蛋白E基因敲除（Apo E-/-）小鼠自主行为能力与海马中胶质纤维酸性蛋白（GFAP）表达的影响。方法将13只8周龄C57BL/6小鼠作为空白对照组,27只同龄Apo E-/-小鼠随机分为Apo E-/-模型组、艾烟组、香烟组。香烟组与艾烟组中小鼠暴露于5~15 mg/m3烟气环境。各组小鼠每天干预20 min,每星期6 d,共干预12星期。于第13星期进行行为学测试,之后处死动物、取材,对脑组织海马中GFAP进行免疫组化法检测。结果空白组小鼠自主活动明显高于模型组小鼠自主活动（P〈0.05）;香烟组没有表现出与模型组、艾烟组的明显差异（P〉0.05）,但低于空白组（P〈0.05）。艾烟组移动距离高于模型组（P〈0.05）,站立次数低于空白组。模型组小鼠海马中GFAP免疫反应产物积分光密度明显高于空白组与艾烟组（P〈0.05）。香烟组小鼠海马GFAP表达高于艾烟组与空白组（P〈0.05）。结论艾烟可能增强小鼠中枢神经系统的兴奋性,减低阿茨海默病模型小鼠海马中GFAP的表达。

关键词：灸法艾烟香烟 Apo E-/-小鼠 GFAP 自主行为

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《圣经·旧约》中妇女自主行为透析