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3730 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究
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自动化学报 2004年 第5期30卷 679-687页
作者: 杨明 董斌 王宏 张钹 Helder Araújo 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084 葡萄牙Coimbra大学系统与机器人研究所
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两分.两种算法... 详细信息
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涡轮过渡段气动性能数值优化
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工程热物理学报 2011年 第2期32卷 210-214页
作者: 陈江 朴龙贤 杜刚 张慧 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京100191 沈阳发动机设计研究所 沈阳110015
采用CFD数值模拟方法对中档功率燃气轮机燃气涡轮与动力涡轮之间的涡轮过渡段进行气动性能优化设计。在原始涡轮过渡段流道及承力支板基础上,新设计进口导流叶片,优化过渡段流道,并采用Numeca软件Design3D优化平台计算机自动寻优,数值... 详细信息
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热处理对Nd-Mg-Ni储氢合金结构和性能的影响
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稀有金属 2013年 第3期37卷 341-347页
作者: 苑慧萍 李志念 赵旭山 王树茂 刘晓鹏 蒋利军 北京有色金属研究总院能源材料与技术研究所 北京100088
采用磁悬浮感应熔炼法制备了Nd-Mg-Ni系储氢合金,重点研究了热处理工艺对合金相组成和电化学性能的影响。采用X射线衍射、扫描电镜和电化学测试系统研究了合金的相结构、显微结构及电化学性能。研究结果表明,Nd0.75Mg0.25Ni2.75Al0.25... 详细信息
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基于序贯平差的长距离基准站间模糊度快速固定
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武汉大学学报(信息科学版) 2015年 第3期40卷 366-371页
作者: 张明 刘晖 丁志刚 汤晟佳 范城城 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 山东北斗华宸导航技术有限公司 山东淄博255000 中国地震台网中心 北京100045 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430079
序贯平差方法是长距离网络RTK基准站间模糊度固定中的常用方法,该方法充分利用了卫星间的相关信息以及多余观测量,是理论严密且十分有效的方法。一般文献中只给出了参数不变的序贯平差公式。但是,观测过程中的参数是不断变化的,参数不... 详细信息
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电磁超声兰姆波在铝板传播中的模态识别
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仪器仪表学报 2014年 第4期35卷 909-916页
作者: 杨理践 邹金津 邢燕好 沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳110870
针对兰姆波多模态特性使其回波信号难以识别的问题,研究了铝板传播中兰姆波模态的产生依据及与激励频率的关系,为电磁超声兰姆波检测仪器研制提供依据。采用分立式电磁超声兰姆波换能器结构,通过数值计算、仿真分析、实验研究互为验证... 详细信息
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CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
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机器人 2008年 第4期30卷 298-303页
作者: 刘达 唐粲 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083
分析了目前微创外科机器人关节锁紧机构的发展现状和存在的问题,讨论了机器人关节摩擦力矩产生的机理以及影响摩擦力矩的因素.针对当前医疗机器人锁紧结构不足之处,基于关节摩擦理论,提出并设计了三种不同形式的CT导航微创外科机器人关... 详细信息
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风力机组叶片的先进翼型族设计
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空气动力学学报 2012年 第1期30卷 130-136页
作者: 黎作武 陈江 陈宝 陈大斌 中国空气动力研究与发展中心 四川绵阳621000 北京航空航天大学仿真中心 北京100096 中国航空工业空气动力研究院 黑龙江哈尔滨100034 航天空气动力技术研究院 北京100074
大型风力机组叶片设计需要专用的翼型族,以满足风力机组运行的环境要求。高升阻比、低粗糙度影响是该翼型族的气动性能特点。为了发展我国具有自主知识产权的风力机专用翼型族,在科技部863项目的支持下,北京航空航天大学联合国内气动研... 详细信息
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类水滑石催化酯交换反应活性、寿命及失活原因研究
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化学学报 2005年 第17期63卷 1575-1580,F0006页
作者: 王庶 于琴琴 黄金明 白荣献 李光兴 华中科技大学化学系 武汉430074
研究了5种不同阳离子组合的类水滑石对碳酸二甲酯与苯酚酯交换反应的催化活性和ZnAl,MgAl水滑石的使用寿命.结果显示,类水滑石的催化性能与组成的阳离子性质有关:三价阳离子的性质影响类水滑石的催化活性高低,二价阳离子的性质则影响其... 详细信息
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几种磁制冷材料的室温磁热效应
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功能材料 2004年 第Z1期35卷 517-518页
作者: 黄焦宏 徐丽琴 刘金荣 金培育 邱巨峰 徐来自 张久兴 北京工业大学材料学院 北京100022 包头稀土研究院 内蒙古包头014010 广州大学理学院 广东广州510405
用高频悬浮炉(冷坩埚)熔炼了Gd5Si2Ge2、Gd4Sb1.5Bi1.5、Gd3Al2、Mn5Ge3等金属化合物.在磁场H=1.3T下,用XHY磁热效应测量仪直接测量它们的绝热温变△Tad,得到了这几种材料的居里点,并和金属Gd进行了比较.
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费托合成反应铁基催化剂的物相定量方法
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华东理工大学学报(自然科学版) 2005年 第2期31卷 144-146,222页
作者: 杨文书 孙启文 房鼎业 张斌 上海兖矿能源科技研发有限公司 上海201203 华东理工大学化工学院 上海200237
通过分析氯化钠、氟化钙、Fe3O4和费托合成反应后铁催化剂的物相特征,提出一种测量反应后催化剂Fe3O4物相的定量方法;该方法采用内标法,以内标物NaCl(200晶面)衍射峰和Fe3O4(311晶面)衍射峰作Fe3O4物相定量用的分析峰,采用氟化钙为稀释... 详细信息
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