汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究
Research on target tracking and decision-making for collision avoidance in vehicle collision avoidance system作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044
出 版 物：《中国公路学报》 (China Journal of Highway and Transport)
年 卷 期：2004年第17卷第2期
页 面：113-118页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映射变换方法,实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正,在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明:该算法具有很好的稳定性和准确率。
维普期刊数据库
同方期刊数据库