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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 公安技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 3 篇 防撞决策
  • 2 篇 信息融合
  • 2 篇 特征模型
  • 1 篇 环境模型
  • 1 篇 主动安全
  • 1 篇 汽车工程
  • 1 篇 模糊积分方法
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 汽车安全

机构

  • 3 篇 重庆大学
  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 3 篇 廖传锦
  • 3 篇 黄席樾
  • 2 篇 柴毅
  • 1 篇 樊友平

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=防撞决策"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究
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中国公路学报 2004年 第2期17卷 113-118页
作者： 廖传锦 柴毅 黄席樾 重庆大学自动化学院 重庆400044
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于信息融合的汽车防撞决策系统研究
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系统仿真学报 2004年 第7期16卷 1589-1592,1596页
作者： 廖传锦 黄席樾 柴毅 重庆大学自动化学院导航制导研究室 重庆400044
研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取,并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差;研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
汽车驾驶员环境模型研究
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计算机仿真 2004年 第9期21卷 148-151页
作者： 廖传锦 黄席樾 樊友平 重庆大学自动化学院 重庆400044 武汉大学电气工程学院 湖北武汉430072
该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上 ,提出了汽车驾驶员环境模型。该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分。利用车载传感器实时获取的环境与汽车行驶状态的参数 ,构造了汽车行驶过程的特征模型 ,为安全决策提供... 详细信息
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