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大功率准分子激光器的智能监控系统研究

仪器仪表学报 2003年第3期24卷 258-263,274页

作者：樊友平黄席樾廖传锦周欣余吟山重庆大学自动化学院重庆400044 中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031

大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标 ,且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统 ,很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据 ,采用模糊控制技术 ,提出了辨识模糊控制规则 ,给出了基于知识 /推理... 详细信息

大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标 ,且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统 ,很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据 ,采用模糊控制技术 ,提出了辨识模糊控制规则 ,给出了基于知识 /推理规则的智能控制方案 ,即在获取的知识库引导下 ,完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量 ,实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明 ,该装置使用方便 ,控制灵活 ,误差小 ,较好地解决了模型复杂的综合控制。

关键词：准分子激光器智能监控模糊控制规则模糊神经网络控制智能监控系统

强激光驱动器能源系统瞬态特征实时测控系统研究

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中国激光 2004年第4期31卷 407-411页

作者：柴毅廖传锦李佳黄席樾樊友平重庆大学自动化学院重庆400044

随着惯性约束核聚变研究的发展 ,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据 ,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输... 详细信息

随着惯性约束核聚变研究的发展 ,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据 ,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输 ,既实现了高压隔离 ,又避免了在远距离传输过程中受到干扰 ,确保测量精度。配合系统的模块化设计 ,采用多线程工作模式 ,对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,提高了系统的实时性和协调性。实验表明 ,系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制 ,测量精度满足测量要求。

关键词：能源计算与测量能源系统实时检测氙灯瞬态特征

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基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策

控制理论与应用 2005年第1期22卷 127-133页

作者：廖传锦黄席樾柴毅重庆大学自动化学院导航制导实验室重庆400044

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积... 详细信息

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.

关键词：汽车防撞信息融合目标跟踪

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脉冲氙灯在线测控系统研制

重庆大学学报（自然科学版） 2001年第5期24卷 40-42页

作者：廖传锦黄席樾樊友平重庆大学自动化学院重庆400044

该在线测控系统采用高精度L -C恒流充电机对储能电容器进行充电 ,实现了电压重复精度高和实时通信功能 ;采用量化传输模式对信号进行检测 ,降低了干扰和失真 ;同时采用多线程工作模式的计算机控制系统 ,实现了实时控制与监测。系统结构... 详细信息

该在线测控系统采用高精度L -C恒流充电机对储能电容器进行充电 ,实现了电压重复精度高和实时通信功能 ;采用量化传输模式对信号进行检测 ,降低了干扰和失真 ;同时采用多线程工作模式的计算机控制系统 ,实现了实时控制与监测。系统结构简单、工作安全可靠 ,测量精度高。

关键词：脉冲氙灯量化传输多线程在线测控系统信号检测激光泵浦

齐曼范式对默顿范式的超越——科学社会学研究范式的一种演进

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自然辩证法研究 2008年第11期24卷 69-73页

作者：许斗斗廖传锦福州大学人文社会科学学院福州350108

默顿科学社会学把科学当作一种社会制度进行解读,并形成了以科学规范阐述为核心的默顿范式。约翰.齐曼则以默顿规范作为基本坐标对科学进行重新描绘,也形成了自己的范式。齐曼范式吸收了默顿范式的思想,但在方法论的多元性和自然主义等... 详细信息

默顿科学社会学把科学当作一种社会制度进行解读,并形成了以科学规范阐述为核心的默顿范式。约翰.齐曼则以默顿规范作为基本坐标对科学进行重新描绘,也形成了自己的范式。齐曼范式吸收了默顿范式的思想,但在方法论的多元性和自然主义等多方面实现了对默顿范式的超越。

关键词：科学社会学默顿范式齐曼范式超越

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基于多线程模式的汽车智能辅助驾驶系统研究

基于多线程模式的汽车智能辅助驾驶系统研究

作者：廖传锦重庆大学

学位级别：硕士

本文针对汽车行驶中的安全问题，以汽车主动安全系统为研究对象，采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。从汽车和安全的角度，概括叙述了汽车及其安全性的有关问题，讨论了... 详细信息

本文针对汽车行驶中的安全问题，以汽车主动安全系统为研究对象，采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。从汽车和安全的角度，概括叙述了汽车及其安全性的有关问题，讨论了智能汽车系统（ITS）以及汽车防撞安全系统，对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。本文提出了基于安全行驶行为的汽车主动安全系统的原理结构。利用多智能体计算行为的并发性和异构性，提出了基于多线程的汽车主动安全系统，通过相互协同完成从动态数据的实时获取到专家系统推理决策报警的全过程。利用计算机视觉理论和技术，引入了基于Gabor小波滤波器的方向特征和统计原理来进行道路检测。针对结构化道路的特点，以及经摄像机投影的道路弯曲的图像特征，提出了将道路按黄金分割0.618分为由近至远的三段，对每段进行分段线性化提取道路边缘。利用视频图像分割的基本理论，采用两种分割算法：基于模糊主色调动态查表法的道路分割方法和多阈值图像目标分割方法。有效地将目标图像区域从场景中表示出来，进而达到分割目标图像、前方障碍物的检测。采用了基于道路模型的单目测距算法。通过以上建立的道路模型，根据道路的几何约束关系，重建出整个道路的立体视图，从而测出障碍物的距离。对已检测的前方目标，提出了在结构化道路上进行相对径向距离的计算方法。本文研究了汽车行驶的时间安全模型和汽车行驶规则描述，提出了“目标-规则基-特征状态体”的领域知识表示模型，给出一种汽车安全报警防撞专家系统，采用主-从两级推理机制完成对安全的推理求解策略，实现安全报警。

关键词：汽车主动安全,专家系统,多线程,计算机视觉

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脉冲氙灯瞬态放电特性实时检测

激光杂志 2001年第6期22卷 63-64页

作者：柴毅廖传锦黄席樾李佳重庆大学自动化学院重庆400044

随着惯性约束核聚变 (ICF)的发展 ,对激光驱动器提出了很高的要求。本文研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构 ,结合氙灯的瞬态放电特征 ,利用光电隔离、光纤传输、高速A/... 详细信息

随着惯性约束核聚变 (ICF)的发展 ,对激光驱动器提出了很高的要求。本文研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构 ,结合氙灯的瞬态放电特征 ,利用光电隔离、光纤传输、高速A/D采样等技术 ,获取氙灯瞬态放电数据。有效的实现了弱电系统对强电系统的远程测控 ,为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下良好的基础。

关键词：脉冲氙灯瞬态放电实时检测慢性约束核聚变