基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法
Distributed Multi-sensor Track Fusion Algorithm Based on Dynamic Weight作者机构：河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001
出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)
年 卷 期：2006年第23卷第6期
页 面：59-61页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60272024) 河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目(2003KYCX003) 河南省高校创新人才培养工程资助项目
摘 要：针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。
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