基于模糊逻辑的船舶航向变结构控制研究
Variable structure control of ship courses based on fuzzy logic作者机构：华中科技大学交通科学与工程学院湖北武汉430074
出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2004年第32卷第11期
页 面：65-67页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
摘 要：运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器 .为了削弱控制器所带来的抖振 ,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正 ,从而得到了一种新的基于模糊逻辑的变结构控制器 .仿真结果表明 :该控制器能对船舶航向进行很好的控制 。
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