基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析
The Direct Force Flight Control Systems Based on the Inversed Dynamics and Their Stability Analysis作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京机电工程研究所北京100074
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2008年第29卷第4期
页 面：1308-1313页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度。稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件。仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性。
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