检索结果-南通市图书馆

基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2008年第4期29卷 1308-1313页

作者：徐骋强文义王长青哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京机电工程研究所北京100074

针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较... 详细信息

针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度。稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件。仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性。

关键词：飞行控制直接力逆动力学解耦扰动系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

子图相似性的恶意程序检测方法

软件学报 2020年第11期31卷 3436-3447页

作者：汪洁王长青中南大学计算机学院湖南长沙410083

动态行为分析是一种常见的恶意程序分析方法,常用图来表示恶意程序系统调用或资源依赖等,通过图挖掘算法找出已知恶意程序样本中公共的恶意特征子图,并通过这些特征子图对恶意程序进行检测.然而这些方法往往依赖于图匹配算法,且图匹配... 详细信息

动态行为分析是一种常见的恶意程序分析方法,常用图来表示恶意程序系统调用或资源依赖等,通过图挖掘算法找出已知恶意程序样本中公共的恶意特征子图,并通过这些特征子图对恶意程序进行检测.然而这些方法往往依赖于图匹配算法,且图匹配不可避免计算慢,同时,算法中还忽视了子图之间的关系,而考虑子图间的关系有助于提高模型检测效果.为了解决这两个问题,提出了一种基于子图相似性恶意程序检测方法,即DMBSS.该方法使用数据流图来表示恶意程序运行时的系统行为或事件,再从数据流图中提取出恶意行为特征子图,并使用"逆拓扑标识"算法将特征子图表示成字符串,字符串蕴含了子图的结构信息,使用字符串替代图的匹配.然后,通过神经网络来计算子图间的相似性即将子图结构表示成高维向量,使得相似子图在向量空间的距离也较近.最后,使用子图向量构建恶意程序的相似性函数,并在此基础上,结合SVM分类器对恶意程序进行检测.实验结果显示,与其他方法相比,DMBSS在检测恶意程序时速度较快,且准确率较高.

关键词：恶意程序检测神经网络子图分布式表示图相似函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再生混凝土框架结构抗震性能及其评价

土木工程学报 2013年第8期46卷 55-66页

作者：肖建庄王长青丁陶同济大学上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 南阳师范学院河南南阳473000

通过三维6自由度振动台试验,得到再生混凝土框架结构的地震反应。基于实测地震反应的深入分析,发现在同一地震动输入下,各楼层的最大层剪力、最大倾覆力矩沿高度总体上呈递减趋势。随着地震动强度的增加,各楼层的层剪力、基底剪重比、... 详细信息

通过三维6自由度振动台试验,得到再生混凝土框架结构的地震反应。基于实测地震反应的深入分析,发现在同一地震动输入下,各楼层的最大层剪力、最大倾覆力矩沿高度总体上呈递减趋势。随着地震动强度的增加,各楼层的层剪力、基底剪重比、倾覆力矩随之增大。通过对试验数据拟合,分别得到结构的剪力系数和动力放大系数计算公式。弹塑性阶段前期结构动力放大系数下降较快,而在弹塑性阶段的后期其下降速度趋于平缓。通过对试验模型结构整体和各层间滞回曲线、骨架曲线和特征参数的分析,建立再生混凝土框架结构整体和层间刚度退化四折线型恢复力模型。最后基于破损程度的分析,提出再生混凝土框架结构在不同破坏状态下的性能指标,并进一步采用变形和能量组合的双重破坏准则对再生混凝土框架结构进行了抗震能力评价。

关键词：再生混凝土框架振动台试验倾覆力矩动力放大系数恢复力模型损伤指标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再生混凝土框架结构模型振动台试验

同济大学学报（自然科学版） 2012年第12期40卷 1766-1772页

作者：王长青肖建庄同济大学土木工程学院上海200092 南阳师范学院土木建筑工程学院河南南阳473000 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

介绍了再生粗骨料取代率为100%的再生混凝土框架模型的振动台试验.对框架模型的自振频率、结构等效刚度、结构阻尼比、结构振型、加速度反应、位移反应进行了研究.分析表明,随着地震强度的增加,结构出现一定程度的破坏后,模型抗侧移刚... 详细信息

介绍了再生粗骨料取代率为100%的再生混凝土框架模型的振动台试验.对框架模型的自振频率、结构等效刚度、结构阻尼比、结构振型、加速度反应、位移反应进行了研究.分析表明,随着地震强度的增加,结构出现一定程度的破坏后,模型抗侧移刚度退化、自振频率随之下降、结构的阻尼比逐渐增大、加速度放大系数呈逐渐降低的趋势;采用层间变形作为评估指标,对再生混凝土框架的抗震能力进行了评估.经过多次地震试验后,尽管再生混凝土框架的破坏较为严重,但在1.170g地震试验后仍然没有倒塌,表明再生混凝土框架结构具有良好的抗震能力.

关键词：再生混凝土框架结构振动台试验地震波抗震能力

利用运动学轨道提高GRACE时变重力场解算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2017年第1期60卷 37-49页

作者：杨帆王长青许厚泽钟敏周泽兵华中科技大学物理学院地球物理研究所武汉430074 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077

基于变分方程法,本文利用GARCE高精度K波段星间测速数据KBRR,结合德国格拉茨大学发布的运动学轨道和GFZ发布的简动力学轨道作为两种伪观测值,分别解算了2005-2010年60阶全球时变重力场模型Hust-IGG01与Hust-IGG02.通过与GRACE官方机构... 详细信息

基于变分方程法,本文利用GARCE高精度K波段星间测速数据KBRR,结合德国格拉茨大学发布的运动学轨道和GFZ发布的简动力学轨道作为两种伪观测值,分别解算了2005-2010年60阶全球时变重力场模型Hust-IGG01与Hust-IGG02.通过与GRACE官方机构发布的模型和其他国际主流权威模型进行对比,发现基于运动学轨道结合KBRR解算的模型Hust-IGGO1优于基于简动力学轨道结合KBRR解算的模型Hust-IGG02:在重力场系数C_(20)时间序列的统计数据上,Hust-IGG01比Hust-IGG02更接近SLR结果,在如C_(60)、C_(70)、C_(80)以及C_(90)等重力场低阶项上的数学统计均更接近CSR RL05;Hust-IGG01的重力场系数误差分布和GFZ RL05在同一水平,而Hust-IGG02的误差估计过于乐观;Hust-IGG02在主要质量变化区域上存在5%~10%信号低估,而Hust-IGG01能完全达到国际主流机构利用GPS观测数据的解算水平,Hust-IGG01与官方机构CSR、JPL和GFZ最新模型在格陵兰岛的冰川消融年际趋势分别是-125.4、-125.4、-127.3、-124.3 Gt·a^(-1),在亚马逊流域的平均等效水高周年振幅分别是17.56、17.40、17.46、17.22 cm,在撒哈拉沙漠的平均等效水高均方差分别是0.87、0.77、1.10、0.87 cm;另外在Hust-IGG01的实际应用上,本文分析了全球32个主要流域质量变化的年际趋势、周年振幅和半周年振幅三种信号模式,统计结果显示Hust-IGG01与CSR RL05结果基本吻合.

关键词： GRACE 时变重力场运动学轨道简动力学轨道等效水高

动态荷载下约束再生混凝土本构关系试验研究及其应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构学报 2016年第S2期37卷 64-72页

作者：王长青肖建庄孙振平同济大学土木工程学院上海200092 南阳师范学院土木建筑工程学院河南南阳473000 同济大学材料科学与工程学院上海201804

通过箍筋约束再生混凝土短柱动态力学试验,获得了应力-应变试验曲线,研究应变率效应、箍筋约束效应和再生粗骨料取代率对约束再生混凝土力学和变形性能的影响。基于试验结果,提出了考虑应变率效应、约束效应和再生粗骨料取代率影响的约... 详细信息

通过箍筋约束再生混凝土短柱动态力学试验,获得了应力-应变试验曲线,研究应变率效应、箍筋约束效应和再生粗骨料取代率对约束再生混凝土力学和变形性能的影响。基于试验结果,提出了考虑应变率效应、约束效应和再生粗骨料取代率影响的约束再生混凝土(CRAC)单轴受压应力-应变关系模型。将提出的CRAC材料模型应用于再生混凝土结构的动力非线性分析。结果表明:结构动力分析结果和已有试验结果吻合较好,考虑应变率效应后,其计算结果与试验结果更为接近,更能真实地反映结构在地震动下的力学行为。验证了计算程序的可行性,以及所建议的CRAC材料模型的合理性,为再生混凝土结构动力非线性分析和抗震优化设计提供参考。

关键词：再生混凝土动态力学试验动态放大系数约束效应动态本构关系

利用径向基函数RBF解算GRACE全球时变重力场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2017年第4期60卷 1332-1346页

作者：杨帆许厚泽钟敏王长青周泽兵华中科技大学物理学院地球物理研究所武汉430074 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077

本文利用GRACE(Gravity Recovery And Climate Experiment)level 1b数据和径向基函数RBF(radial basis function)方法解算了全球时变地球重力场.RBF基函数相比传统球谐(spherical harmonic)基函数,其高度的空域局部特性使得正则化过程易于添加先验协方差信息,从而可能揭示更加准确的重力场信号.本文研究表明,RBF基函数算法在精化现有的GRACE全球时变重力场模型,如提升部分区域信号幅度等方面具有一定优势.本文通过将RBF的尺度因子作为待解参数,基于GRACE卫星的Level 1b数据和变分方程法,成功获取了2009-2010年90阶无约束全球时变重力场RBF模型Hust-IGG03,以及正则化全球时变重力场RBF模型Hust-IGG04.通过与GRACE官方数据处理中心GFZ发布的最新90阶球谐基时变模型RL05a进行对比,结果表明:(1)无约束RBF模型Hust-IGG03和GFZ RL05a在空域和频域表现基本一致;(2)正则化RBF模型Hust-IGG04无需进行后处理滤波已经显示较高信噪比,噪音水平接近于球谐基模型GFZ RL05a经400 km高斯滤波后的效果;(3)HustIGG04相比400 km高斯滤波GFZ RL05a在周年振幅图和趋势图上显示出更多的细节信息,并且呈现出更强的信号幅度,如在格陵兰冰川融化趋势估计上Hust-IGG04比GFZ RL05a提高了24.2%.以上结果均显示RBF方法有助于进一步挖掘GRACE观测值所包含的时变重力场信息.

关键词： GRACE 时变重力场径向基函数局部重力场正则化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汉江流域耕地生产力变化趋势与持续性分析

长江流域资源与环境 2022年第6期31卷 1249-1261页

作者：胡砚霞王长青湖北大学区域开发与环境响应湖北省重点实验室湖北武汉430062 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院湖北武汉430077

开展耕地生产力变化趋势研究对耕地占补平衡评估与耕地资源可持续利用具有重要意义。近20年来,退耕还林(草)工程和城镇化对汉江流域耕地的分布与生产力产生了重大影响。基于Google Earth Engine云平台利用时间序列土地覆被与MOD17A3 NP... 详细信息

开展耕地生产力变化趋势研究对耕地占补平衡评估与耕地资源可持续利用具有重要意义。近20年来,退耕还林(草)工程和城镇化对汉江流域耕地的分布与生产力产生了重大影响。基于Google Earth Engine云平台利用时间序列土地覆被与MOD17A3 NPP数据集,采用趋势分析、变异系数、Hurst指数和GIS空间分析等方法对2001~2019年汉江流域耕地净初级生产力(NPP)的时空变化趋势、稳定性及持续性进行了分析,并对汉江流域耕地生产力占补平衡状况及区域差异进行了探讨。结果表明:(1)2001~2019年汉江流域耕地NPP总体呈波动上升趋势,2001~2010年增长态势明显快于2011~2019年。(2)汉江流域耕地NPP呈西高东低的分布格局,79%的耕地NPP值介于400~600 g C·m·a,集中分布在中上游河谷盆地;耕地NPP呈显著增加的区域占全流域耕地的53.20%,主要位于中上游河谷盆地和南阳盆地,呈显著减少的区域仅占1.06%;耕地NPP变化稳定的区域集中在上游河谷盆地以及下游荆门、应城等地,不稳定区域主要位于十堰郧阳区、襄阳以及下游汉川、天门、武汉等地的城镇扩张区;流域耕地NPP未来将处于持续增加的趋势。(3)2001~2019年汉江流域转入耕地占全流域耕地的0.56%,转出耕地占4.70%,转入耕地明显少于转出耕地,汉江流域及其三级流域耕地生产力均呈较显著的占补负平衡,且以唐白河流域最为突出。

关键词：汉江流域退耕还林耕地生产力趋势分析占补平衡

基于GRACE的空间约束方法监测华北平原地下水储量变化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2017年第5期60卷 1630-1642页

作者：冯伟王长青穆大鹏钟敏钟玉龙许厚泽中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 Institute of Geodesy and Geoinformation University of Bonn 中国科学院大学北京100049

华北平原作为我国重要的工农业基地和政治经济中心,面临着严重的水资源危机.因此,开展对华北平原地下水储量变化的监测工作具有重要现实意义与科学价值.本文基于GRACE重力卫星的空间约束方法,研究了华北平原地下水储量变化的时空分布规... 详细信息

华北平原作为我国重要的工农业基地和政治经济中心,面临着严重的水资源危机.因此,开展对华北平原地下水储量变化的监测工作具有重要现实意义与科学价值.本文基于GRACE重力卫星的空间约束方法,研究了华北平原地下水储量变化的时空分布规律,并与地面水井实测与地下水模型结果进行了综合比较和分析.结果表明:2002-2014年,华北平原地下水存在明显的长期亏损,GRACE估计的亏损速率为-7.4±0.9 km^3·a^(-1),而地面水井资料估计的浅层地下水亏损速率为-1.2 km^3·a^1,对比两者之间的差异可以发现,华北平原的地下水亏损以深层地下水为主.2002-2008年,GRACE估计的华北平原地下水亏损速率为-5.3±2.2 km^3·a^(-1),这与华北平原两个地下水模型得到的平均亏损速率-5.4 km^3·a^(-1)十分吻合.通过华北平原区域地下水模型的独立验证,说明GRACE可以有效评估华北平原的地下水储量变化趋势.除了长期亏损的趋势项之外,华北平原地下水还存在明显的年际变化特征,并与该地区年降雨量变化特征一致.在降雨偏少的2002年、2005-2009年和2014年,华北平原地下水储量显著减少.在空间分布上,GRACE结果表明,华北平原的地下水储量减少主要发生在山前平原和中部平原区,这也与水井实测资料和区域地下水模型结果较为吻合.与GRACE和区域地下水模型相比,目前的全球水文模型仍无法准确估计华北平原地下水变化的空间分布和亏损速率.上述研究表明,GRACE提供了评估华北平原地下水储量变化的重要监测手段.

关键词：卫星重力空间约束华北平原地下水储量