步进电机S曲线调速控制研究
Research on S-curve speed control of stepper motor作者机构：福州大学机械及自动化学院
出 版 物：《福州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition))
年 卷 期：2019年第47卷第5期
页 面：640-645页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：福建省科技厅引导性基金资助项目(2017N0013)
摘 要：研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法,实现对步进电机精确的控制.分析S形算法的理论及实现,设计了单片机的控制程序;在软件部分开启了重复计数寄存器的功能,减少CPU的消耗.为验证该方法的可行性及有效性,以微处理器STM32F103为控制器,搭建试验平台.试验结果表明:对任意发送的脉冲总数,采用S曲线调速方法,都可以对步进电机实现精准的控制,有效解决了步进电机失步或过冲等问题.
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