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Digital control system for pulsed MIG welding power based on stm32

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China Welding 2015年第2期24卷 75-80页

作者：吴开源章涛何祖伟李华佳程佳 School of Mechanical and Automotive Engineering South ChinaUniversity of Technology Guangzhou 510640.

Digital control system for pulsed MIG welding power based on stm32 is set up with 32-bit stm32FlO3ZET6 directing against the pulse waveform modulation of pulsed MIG welding. High-frequency inverter and medium-low frequency pulse waveform modulation of pulsed MIG welding are realized by using the integrated PWM module within stm32 to generate PWM signals of phase-shifted full-bridge soft-switching and constant-current control of output current is achieved by means of anti-windup PI control algorithm to improve the stability and reliability of control system. Experimental results demonstrate that the designed digital control system based on stm32 can achieve pegrect pulsed MIG welding technique with stable welding process and good weld appearance, fully demonstrating the advantages of digital control based on stm32.

关键词： pulsed MIG welding digital control stm32 phase-shifted full-bridge soft-switching

Based on stm32 of CNN Speech Keyword Command Recognition System

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Instrumentation 2023年第1期10卷 17-22页

作者： KUANG Wenbo LUO Weiping School of Mechanical Engineering and Automation Wuhan Textile UniversityWuhan 430200China Hubei digital textile equipment key laboratory Wuhan 430200China

Speech recognition is a hot topic in the field of artificial ***,speech recognition models can only run on large servers or dedicated *** paper presents a keyword speech recognition system based on a neural network and a conventional stm32 *** address the limited Flash and ROM resources on the stm32 MCU chip,the deployment of the speech recognition model is optimized to meet the requirements of keyword ***,the audio information obtained through sensors is subjected to MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficient)feature extraction,and the extracted MFCC features are input into a CNN(Convolutional Neural Network)for deep feature ***,the features are input into a fully connected layer,and finally,the speech keyword is classified and *** the model to the stm32F429,the prediction model achieves an accuracy of 90.58%,a decrease of less than 1%compared to the accuracy of 91.49%running on a computer,with good performance.

关键词： Speech Recognition stm32 MFCC Convolutional Neural Network

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基于stm32的无线运动监测装置设计

天津理工大学学报 2025年第02期 88-91页

作者：胡徐胜刘娟陶彬彬马鞍山市无线传感网与智能感知工程技术研究中心皖江工学院电气信息工程学院马鞍山职业技术学院电气信息工程学院

为了能够稳定采集、记录并显示使用者的心电信息、体表温度和运动信息，采用stm32F103C8T6单片机设计控制系统。系统由温度传感器、六轴陀螺仪、心电检测等模块组成，采用电池供电并使用稳压模块。设计算法通过接触式温度传感器LMT70和... 详细信息

为了能够稳定采集、记录并显示使用者的心电信息、体表温度和运动信息，采用stm32F103C8T6单片机设计控制系统。系统由温度传感器、六轴陀螺仪、心电检测等模块组成，采用电池供电并使用稳压模块。设计算法通过接触式温度传感器LMT70和高精度模拟前端芯片ADS1292实现对人体运动信息的监控。ADS1292通过采集生物电信号再经过滤波算法处理可以将使用者的心电信号传入控制器。读取MPU6050加速度传感器数据得到使用者的行走路程，再根据步频得到步数从而达到计步要求。通过无线模块同步上传，实现各种数据在服务器端达到更加直观的显示。通过实际测试表明，所采用的方案实际有效，实现了心率监测、运动计步等设计要求。

关键词：运动监测 stm32 LMT70 温度传感器 MPU6050

基于stm32的半导体激光器输出功率和工作温度稳定性研究

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光子学报 2023年第8期52卷 85-96页

作者：夏志昌于永爱尚建华东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海如海光电科技有限公司上海201206

半导体激光器的中心波长及输出功率极易受到驱动电流和工作温度的影响,为了获得精确稳定可靠的检测结果,设计了一种基于stm32的中低功率半导体激光器驱动电源和温控系统。所设计驱动电源采用深度负反馈电路,与比例积分微分算法构成双闭... 详细信息

半导体激光器的中心波长及输出功率极易受到驱动电流和工作温度的影响,为了获得精确稳定可靠的检测结果,设计了一种基于stm32的中低功率半导体激光器驱动电源和温控系统。所设计驱动电源采用深度负反馈电路,与比例积分微分算法构成双闭环功率控制。采用H桥驱动芯片控制半导体制冷片对半导体激光器温度进行精确控制。实验结果表明,所设计的驱动电流稳定性极好,稳定度在0.3%左右,精度为0.86%;温度调节速度快,长时工作温度控制精度为±0.03℃,稳定度可达0.18%;激光器的输出功率稳定性在±2 mW内;激光器的中心波长波动范围为0.0075 nm,能满足激光器的工作要求。

关键词：半导体激光器功率控制温度控制 PID stm32

Design of Wireless Target Detection System based on stm32

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Design of Wireless Target Detection System based on STM32

作者：张佳君华中师范大学

学位级别：硕士

在信息技术的日新月异的时代,图像信息应用覆盖了多媒体通信和计算机系统领域,不仅使社会环境更加绚丽多彩,而且促进了人类对世界的认识。目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向,广泛应用于无人机避障、智能目标跟踪、生产... 详细信息

在信息技术的日新月异的时代,图像信息应用覆盖了多媒体通信和计算机系统领域,不仅使社会环境更加绚丽多彩,而且促进了人类对世界的认识。目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向,广泛应用于无人机避障、智能目标跟踪、生产监测、交通运输工具等诸多领域,通过计算机视觉减少对人力资本的消耗,具有重要的现实意义。因此,目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点,它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支,也是智能监控系统的核心部分,同时目标检测也是泛身份识别领域的一个基础性的算法,为后续深入的识别算法也提供检测平台。另一方面,嵌入式微处理器作为一种低成本、低功耗的高性能计算器件,目前已被广泛应用于各个行业。其采用的哈佛体系架构所形成的指令系统使得每一条指令都能够在数据通道中被快速执行,不仅提高了计算效率也大大简化了系统的开发流程。与传统计算机CPU相比,它去除了大量的冗余功能,使得其能够有效的减少系统功耗以及资源浪费。此外,它还有开发周期短、易于扩展和维护等特点。随着日益复杂的图像处理应用的出现,将图像处理技术同嵌入式系统相结合已经成为一股研究热潮。本文利用HSI颜色模型识别技术设计了一款可以实现通过无线通信远程监控的蓝色卡片嵌入式识别系统,其主要包含以下几个功能:1.图像采集功能:对需要监测的区域进行图像采集。2.数据存储功能:由于图像信息的数据量较为庞大,所以在系统中需要合适的存储空间来储存这些数据以进行进一步的处理。3.目标检测功能:对系统采集到的数据进行目标检测,检查是否有蓝色卡片。4.图像压缩功能:由于图像的信息量巨大,在无线通信中会占用大量的资源以及耗费大量时间,所以需要对待传输的图像进行压缩以节约内存以及通信资源。同理在需要使用图像数据时也要进行相应的解压缩操作。5.无线传输功能:实现远距离通信,将检测到目标的图像数据发送到远程监控处。6.图像显示功能:将远程检测到蓝色卡片的图像显示出来。本课题核心部分主要包括数据采集端和数据接收终端的设计。数据采集端和数据接收端设计包括总体硬件结构的设计,各器件型号的选择以及相应的软件设计。数据采集终端实现了图像采集功能、数据存储功能、目标检测功能、图像压缩功能、无线发送功能。1.硬件设计:包括微处理器、摄像头模块、无线发送模块、外部存储器RAM、电源和复位模块、时钟脉冲模块、JTAG调试模块。结合本次系统设计的功能和性能需求,本次设计选择stm32F767IGT6作为本系统设计的主控芯片。在这个基础上,本课题选择了正点原子公司所出品的阿波罗开发板,其板载stm32F767IGT6以及相应的电源电路、复位电路、时钟电路和JTAG调试电路可以完成本次设计中的主控部分、电源部分、复位部分、时钟部分以及JTAG调试部分的需求。此外,开发板上还带有W9825G6KH SDRAM芯片,可以作为外部存储模块。对于图像采集部分,本设计采用了 ATK-0V5640-V11摄像模块,其带有高性能500w像素高清摄像头,集成有源晶振和LDO,并且集成了自动对焦(AF)功能和JPEG图像压缩硬件模块,具有很高的性价比。针对无线通信部分,本文采用NRF24L01无线模块,其采用SPI串口通信方式,其使用2.4GHz全球开放ISM频段,内置硬件CRC检错和一点对多点通信地址控制等特点,数据传输率为2Mb/s、126个频道能够满足多点通信和跳频通信的需要;功耗低,供电电压为1.9 3.6V,待机模式下工作电流为22μA,掉电模式下仅为900nA。2.软件设计:为了保证本文的数据采集终端软件设计方案能够满足系统开发的需要,并且系统硬件与系统软件能够协调工作,本文在设计数据采集终端软件方案时严格遵循以下设计可靠性,科学性,实用性,及时性等原则。本文软件设计选取keil μVision5开发平台,利用C语言进行相关代码的编写。本文数据采集端软件系统过程为:(a)将时钟,中断(NVIC)、串口、定时器(timer)、内存、无线模块进行初始化。(b)等待无线模块发送初始化成功信号。(c)将无线模块设置为发送模式。(d)接下来进入无限循环执行过程。ⅰ.首先读取摄像头模块,将读取到的数据存储到外部SDRAM中。ⅱ.由于本次设计中我们使用了 OV5640模块的JPEG压缩功能,故在处理图像前需要从SDRAM中读取数据并进行JPEG解码。iii.对解码后的图像数据进行目标检测。若检测到目标,则进入下一步,否则,返回摄像头模块读取环节。iv.将外部SDRAM中的数据读出并传送到无线模块中发送出去。在完成发送后回到摄像头模块读取环节。对于蓝色卡片目标检测,其过程为:将获取到的RGB图像转化为与人类视觉更为相似HSI模型形式,然后对其进行腐蚀膨胀操作以去除一些噪声点,接着获取各个像素的HSI值,并根据预设的蓝色作为目标色的条件判断HSL像

关键词：目标检测图像处理系统 stm32 图像压缩无线传输

基于FPGA与stm32的多通道数据采集系统

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西北工业大学学报 2020年第2期38卷 351-358页

作者：张月陶林伟西北工业大学航海学院陕西西安710072

为了实现对水声信号的采集与存储,并针对声呐系统水下接收系统对多通道、高精度、低功耗、小体积的技术要求,设计了一种基于FPGA和stm32的工作通道数量和采样频率可变的多通道信号采集存储系统。该系统采用8块8通道24 bit高动态范围的Δ... 详细信息

为了实现对水声信号的采集与存储,并针对声呐系统水下接收系统对多通道、高精度、低功耗、小体积的技术要求,设计了一种基于FPGA和stm32的工作通道数量和采样频率可变的多通道信号采集存储系统。该系统采用8块8通道24 bit高动态范围的Δ-Σ型ADC芯片ADS1278对多路模拟信号进行同步采集.FPGA作为采集时序及逻辑控制,读取并整理ADC芯片数据,写入内部一位大容量FIFO,并根据FIFO在实际应用中的特性增加相应的操作。SMT32单片机通过与FPGA的高速SPI接口,读取FIFO数据并检测数据检验位,最终将数据写入大容量SD卡中。经实验测试,该系统具有稳定可靠、配置方便、低功耗等特点,可以保证多通道数据的串行传输、存储准确无误。最多可同时对64路模拟信号进行实时采集存储,最高采样率20 kHz,系统总功率约为3 W,数据率最高可达100 Mb/s,完全满足水声采集系统的需求。

关键词：数据采集多通道高精度 FPGA stm32

长距离分布式光纤传感中基于stm32的遗传算法偏振控制

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光子学报 2014年第8期43卷 106-110页

作者：刘海锋陶俊豪张宁刘波王虎南开大学现代光学研究所光学信息技术科学教育部重点实验室天津300071

基于stm32微处理器采用偏振控制器反馈技术并结合遗传算法对50km长距离分布式光纤振动传感系统中偏振衰落进行抑制.结合stm32与PCD-M02型偏振控制模块特性,优化遗传算法相关参量,在stm32微处理器上实现了遗传算法对传感系统的偏振控制.... 详细信息

基于stm32微处理器采用偏振控制器反馈技术并结合遗传算法对50km长距离分布式光纤振动传感系统中偏振衰落进行抑制.结合stm32与PCD-M02型偏振控制模块特性,优化遗传算法相关参量,在stm32微处理器上实现了遗传算法对传感系统的偏振控制.实验结果表明,基于stm32微处理器的遗传算法在短时间内能得到全局近似最优解,有效实现偏振控制,该方案适用于对实时性和集成度要求较高的长距离分布式光纤传感系统.

关键词：分布式光纤传感遗传算法 stm32 偏振控制偏振衰落

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基于stm32的远程脉象复放系统的设计

工程设计学报 2017年第4期24卷 465-472页

作者：吕昊王学民姜智浩周鹏天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津市生物医学检测技术与仪器重点实验室天津300072 天津中医药大学中医药工程学院天津300193

为了实现远程脉象诊断,设计了一套远程脉象复放系统。针对当前脉象复放装置反应慢、控制复杂的不足,设计了新型的机械与液路相结合的脉象复放装置;针对复放脉象不能根据"浮、中、沉"不同压力产生变化的缺陷,设计了智能压力反馈模块,运... 详细信息

为了实现远程脉象诊断,设计了一套远程脉象复放系统。针对当前脉象复放装置反应慢、控制复杂的不足,设计了新型的机械与液路相结合的脉象复放装置;针对复放脉象不能根据"浮、中、沉"不同压力产生变化的缺陷,设计了智能压力反馈模块,运用自适应逆控制算法对输出误差进行校正。设计实验对比复放脉象和采集脉象,分析两者相关性并对脉搏波特征参数进行t-检验分析。结果表明:复放波形和采集波形之间脉搏波特征参数无显著性差异,且2种波形相关系数大于0.91,具有显著相关性。邀请3名老中医对系统进行盲测,正确率均在93%以上,证明该系统可以准确实现远程条件下脉象的复放,可应用于中医远程脉诊及中医教学领域。

关键词：脉象复放远程脉诊 stm32 自适应逆控制压力传感器 t-检验

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基于stm32的X型四旋翼无人机设计

工程设计学报 2017年第2期24卷 196-202,210页

作者：潘春荣许化江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于stm32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞... 详细信息

针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于stm32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞行姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别进行解算和控制输出。实验结果显示:小角度扰动下,双陀螺仪和双加速度计姿态测量精度高,合理设置双环PID参数后,姿态角输出误差小。结果表明:双传感器硬件架构在姿态测量中的抗干扰性更强,设计的X型四旋翼无人机飞行性能较好,达到飞行姿态稳定控制的目的。研究结果对后续飞行控制系统的深入研究具有一定的指导作用。

关键词： X型四旋翼 stm32 四元数互补滤波串级PID