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差动调速的风电机组传动特性研究

中国机械工程 2019年第9期30卷 1034-1040页

作者：芮晓明尹文良华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

对差动调速的新型风电机组的传动系统调速原理、总体功率流向及传动效率进行研究。在完成机组传动系统三轴动力学模型的基础上,建立了1.5 MW差动调速风电机组仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的准确性。利用1.5 MW仿真模型,对该机组... 详细信息

对差动调速的新型风电机组的传动系统调速原理、总体功率流向及传动效率进行研究。在完成机组传动系统三轴动力学模型的基础上,建立了1.5 MW差动调速风电机组仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的准确性。利用1.5 MW仿真模型,对该机组的传动特性进行仿真研究,结果表明:在不同风速条件下,该机组的整体传动效率高,最高可达0.951;调速端功率消耗占同步发电机输出功率的比值小于15.47%,且输出转速稳态最大误差小于1.23%。所研究风电机组的传动性能可以很好地满足实际应用要求。

关键词：风力发电机调速行星齿轮传动传动特性

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内置式永磁同步电机弱磁调速控制

电工技术学报 2011年第9期26卷 54-59页

作者：白玉成唐小琦吴功平武汉大学动力与机械学院武汉430072 华中科技大学机械学院国家数控工程技术研究中心武汉430074

在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该... 详细信息

在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该控制策略以实现在电机任何转速下输出力矩范围最大化和电机电枢电流最小化为目标,指出了电机在各种转速下的力矩控制方法,充分挖掘电机的自身潜能,有效保证高速高精型数控机床的加工运行。仿真和实验研究表明,该控制策略可以大大提高电机的调速范围,同时保证转矩有良好的可控性。

关键词：内置式永磁同步电机弱磁调速控制

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永磁同步电机分数阶智能积分调速控制

电机与控制学报 2015年第5期19卷 67-73页

作者：薛薇李永丽路鸦立天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津科技大学自动化系天津300222

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积... 详细信息

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合,构成了分数阶智能积分控制器(PⅡλ)。相对于PI控制器,分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。

关键词：分数阶微积分智能积分永磁同步电机调速

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混合动力汽车发动机调速系统研究

内燃机学报 2005年第2期23卷 162-167页

作者：冯启山殷承良张云侠张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

调速系统不但能改善混合动力汽车发动机自身的转速品质,还可以降低发动机和电机的不同步产生的振动和噪声,从而提高整车舒适性。采用改进的PID控制算法建立了电控直喷汽油机调速系统控制模型,并根据发动机转速响应特性,对比例、积分和... 详细信息

调速系统不但能改善混合动力汽车发动机自身的转速品质,还可以降低发动机和电机的不同步产生的振动和噪声,从而提高整车舒适性。采用改进的PID控制算法建立了电控直喷汽油机调速系统控制模型,并根据发动机转速响应特性,对比例、积分和微分参数进行整定。调速试验表明,该PID调速系统降低了发动机转速振荡,减少系统响应时间,有效地提高了整车的性能。

关键词：混合动力汽车发动机转速调速 PID控制

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单马达驱动空间机械臂的离合器调速模型研究

宇航学报 2010年第4期31卷 962-966页

作者：刘洋李世其彭涛华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的... 详细信息

基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的关系,并通过XN-600-1的连续轨迹跟踪仿真,分析了基于离合器调速模型的仿真轨迹与期望轨迹之间误差。最后,通过一个半圆圆弧轨迹跟踪试验,验证了在小范围运动的条件下该调速模型的正确性,并为轨迹误差补偿提出了改进方案。

关键词：单马达驱动空间机械臂多关节离合器模型调速

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永磁同步电机调速系统的滑模控制

电工技术学报 2009年第9期24卷 71-77页

作者：汪海波周波方斯琛南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室南京210016

永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种变参数SMC方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机滑模变结构指数趋近律调速

基于电流型PWM变流器的绕线转子感应电动机调速系统研究

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电工技术学报 2004年第5期19卷 43-46,101页

作者：刘志刚和敬涵北京交通大学电气工程学院北京100044

利用电流型PWM变流器实现了绕线转子感应电动机串级调速,通过对变流器矢量控制方案的研究,实现了在调速的同时转子能量的回馈,同时利用转子回馈能量对电动机的功率因数进行补偿,使功率因数接近为1.0。调速系统具有可靠性高、寿命长、谐... 详细信息

利用电流型PWM变流器实现了绕线转子感应电动机串级调速,通过对变流器矢量控制方案的研究,实现了在调速的同时转子能量的回馈,同时利用转子回馈能量对电动机的功率因数进行补偿,使功率因数接近为1.0。调速系统具有可靠性高、寿命长、谐波含量小、成本低等优点。实验证明了方案的可行性。

关键词：电流型PWM变流器绕线转子感应电动机调速

基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

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煤炭学报 2006年第5期31卷 674-678页

作者：桑勇祁晓野王占林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系... 详细信息

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.

关键词：滑模变结构控制复合控制电液伺服调速

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电牵引采煤机模糊控制系统调速特性的仿真

煤炭学报 2007年第7期32卷 778-780页

作者：王宝军李春华肖洋哈尔滨煤矿机械研究所黑龙江哈尔滨150036 黑龙江科技学院自动化系黑龙江哈尔滨150027

针对采煤机控制存在的时变、非线性、不确定等特点,将模糊控制策略应用到电牵引采煤机调速系统中.仿真结果表明:模糊控制器和传统控制器相比,可使采煤机调速系统响应快、超调小,性能稳定可靠,并对模型参数不依赖,具有较强的鲁棒性.

关键词：采煤机模糊控制调速