基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计

作     者：蒋帆 徐海祥 余文瞾 冯辉 李文娟 陈亚豪 JIANG Fan;XU Haixiang;YU Wenzhao;FENG Hui;LI Wenjuan;CHEN Yahao

作者机构：武汉理工大学交通学院武汉430063 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室武汉430063 江苏科技大学海洋装备研究院镇江212003 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2019年第43卷第4期

页      面：682-686页

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(51879210,51479158) 高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金课题(2016gxnc01) 武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2018-YS-019)资助 

主　　题：动力定位 过程噪声 渐消记忆因子 新息序列 

摘      要：针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改进渐消记忆滤波算法,该算法基于新息序列协方差的弱相关性求解渐消记忆因子,进而修正误差协方差矩阵和增益矩阵以达到改善滤波器性能的目的.仿真结果表明,改进渐消记忆滤波的滤波精度和鲁棒性要明显优于常规渐消记忆滤波.