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基于改进新息序列的组合导航系统缓变故障检测方法

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农业机械学报 2020年第3期51卷 28-33,50页

作者：傅军韩洪祥戴海发海军工程大学导航工程系武汉430033

针对传统的残差χ2检测法未充分考虑缓变故障渐进变化的特点,而导致对缓变故障检测失效的问题,提出了一种改进的新息序列故障检测方法。该算法在传统新息序列检测法的基础上,通过模糊隶属函数构造检验统计量函数,并利用加权平均算法将... 详细信息

针对传统的残差χ2检测法未充分考虑缓变故障渐进变化的特点,而导致对缓变故障检测失效的问题,提出了一种改进的新息序列故障检测方法。该算法在传统新息序列检测法的基础上,通过模糊隶属函数构造检验统计量函数,并利用加权平均算法将落在有故障和无故障概率密度曲线交迭区域的检验统计量纳入故障信息检验中,以增加判断缓变故障的信息,从而更早地检测到缓变故障,而又不会增加虚警。仿真实验结果表明,将该方法应用到联邦滤波组合导航系统中,能够有效提高农业机械组合导航系统对缓变故障的容错能力。

关键词：农业机械组合导航故障检测新息序列联邦滤波

基于CV模型的α-β滤波新息序列相关特性分析

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空军雷达学院学报 2011年第4期25卷 258-260页

作者：黄晓斌张燕空军雷达学院三系武汉430019 空军雷达学院一系武汉430019

雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器仍被许多雷达采用.为了指导新的机动目标检测方案设计,首先从理论上推导了α-β滤波的新息序列相关特性计... 详细信息

雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器仍被许多雷达采用.为了指导新的机动目标检测方案设计,首先从理论上推导了α-β滤波的新息序列相关特性计算公式,然后在一组特定α、β取值下,进一步证明了滤波稳态后新息序列同样具有白噪声特性,最后仿真实验验证了理论推导的正确性.这为α-β滤波器下的机动目标检测提供了理论支撑.

关键词：新息序列 α-β滤波白噪声 CV模型

基于新息序列的多维MA(q)模型适时递推预测

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苏州科技学院学报（自然科学版） 2008年第2期25卷 25-28页

作者：牟峰吴开信李裕奇西南交通大学数学系四川成都610031 仰恩大学数学系福建泉州362014

利用Hilbert空间中正交投影的有关理论,给出并证明了最佳线性预测在内积定义下的一个定理,以此作为适时递归预测的基础。讨论了新息递归算法的理论和方法,将新息算法运用于多维MA(q)模型的预测问题。利用有穷观测值导出并证明了多维MA(q... 详细信息

利用Hilbert空间中正交投影的有关理论,给出并证明了最佳线性预测在内积定义下的一个定理,以此作为适时递归预测的基础。讨论了新息递归算法的理论和方法,将新息算法运用于多维MA(q)模型的预测问题。利用有穷观测值导出并证明了多维MA(q)模型的任意l步适时递归预测公式。

关键词：多维MA(q)序列新息序列预测

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粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法

传感技术学报 2024年第1期37卷 42-49页

作者：李磊苏中吴学佳雷明王一静北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

针对使用零速修正算法进行行人惯性导航时,固定噪声参数不适用所造成的导航精度较低的问题,提出了一种基于粒子群算法优化噪声参数的零速修正算法。通过最小化零速阶段的滤波器新息序列可以在线调整滤波参数,以适应当前行人运动状态,最... 详细信息

针对使用零速修正算法进行行人惯性导航时,固定噪声参数不适用所造成的导航精度较低的问题,提出了一种基于粒子群算法优化噪声参数的零速修正算法。通过最小化零速阶段的滤波器新息序列可以在线调整滤波参数,以适应当前行人运动状态,最后通过对多组惯性数据进行解算来验证算法有效性。分别使用了标准零速修正算法和粒子群优化的零速修正算法对惯性数据进行解算,并计算两种算法解算结果的位置误差,结果表明,提出的算法能够得到更小的定位误差和更平滑的解算轨迹。

关键词：行人导航零速修正粒子群优化扩展卡尔曼滤波新息序列

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随机序列的适时预报方法——新息预报方法

数学的实践与认识 1981年第1期 42-47页

作者：杜金观项静恬中国科学院应用数学研究所

人们在进行科学研究和科学实验的过程中,常常得到一系列的量测数据,由于这些数据带有一定的随机性,并往往依时间次序排列,因此常称之为随机时间序列,或简称为随机序列.如何充分利用随机序列的信息,分析研究客观事物本身的内在规律,并进... 详细信息

人们在进行科学研究和科学实验的过程中,常常得到一系列的量测数据,由于这些数据带有一定的随机性,并往往依时间次序排列,因此常称之为随机时间序列,或简称为随机序列.如何充分利用随机序列的信息,分析研究客观事物本身的内在规律,并进一步预测未来,这往往是非常重要的.因此,首先需要从这串数据出发,建立合理的数学模型.关于这一方面,BOX给出了用ARMA(p,q)模型来描述平稳时间序列的方法和具体的

关键词：新息序列随机序列预报方法 ARMA 滑动平均序列自相关函数差分算子线性算子观测值测定值线性最小方差估计

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时间序列的新息预报

荆州师专学报 1996年第2期19卷 38-41页

作者：陈耀辉孙春燕李平玉张家莲数学系

根据实际问题，针对有限个数据ｗｋ，ｗｋ－１，…，ｗ１，给出了Ｗｋ＋ｌ的严格的线性最小方差预报和实现这种预报的适时递推公式和计算方法，并与平稳预报进行比较，得到两者有渐近相等的一步预报误差方差。

关键词：新息序列新息预报一步预报误差方差渐近相等时间序列

惯性导航系统/测距机系统辅助的机载全球导航卫星系统欺骗式干扰自主检测算法

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电子与信息学报 2022年第9期44卷 3195-3202页

作者：卢丹赵崴震钟伦珑中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

全球导航卫星系统(GNSS)欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统(INS)辅助,基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段。然而,该算法无法给出欺骗的持续时间,从而导致INS/GNSS系统无法依... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统(INS)辅助,基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段。然而,该算法无法给出欺骗的持续时间,从而导致INS/GNSS系统无法依据该算法判断其解算的定位信息是否正确。该文结合测距机系统(DME),提出一种基于重构新息序列的有限记忆卡方检测算法。该算法使用已有的INS,GNSS和DME数据构造一种不参与卡尔曼滤波的新息序列,然后将该新息序列构造成有限记忆卡方检验统计量,从而实现对欺骗式干扰的检测。仿真表明,当机载GNSS欺骗造成250 m及以上的位置偏差时,所设计的算法能够获得较为准确的欺骗持续时间。最后,该文依据所提算法的检测结果,给出了INS/GNSS/DME系统正确的定位信息。

关键词：组合导航欺骗式干扰干扰检测卡尔曼滤波新息序列

基于模糊鲁棒自适应CKF算法的MEMS-IMU姿态估计

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中国惯性技术学报 2022年第3期30卷 296-303页

作者：乔美英高翼飞李宛妮姚文豪河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000

针对微机电惯组(MEMS-IMU)受到状态突变干扰、存在未知量测噪声等情况下,传统滤波算法无法准确估计系统姿态问题,提出了一种基于模糊鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(FRA-CKF)的姿态估计算法。通过分析滤波新息序列的统计特性,根据χ2检验原... 详细信息

针对微机电惯组(MEMS-IMU)受到状态突变干扰、存在未知量测噪声等情况下,传统滤波算法无法准确估计系统姿态问题,提出了一种基于模糊鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(FRA-CKF)的姿态估计算法。通过分析滤波新息序列的统计特性,根据χ2检验原理设置了修正门限和修正边界,构造了容积卡尔曼滤波、鲁棒修正和自适应修正的隶属度函数,制定相应的模糊修正准则,使算法兼顾自适应性和鲁棒性。仿真及静、动态实验验证了所提出算法的有效性。静态实验结果表明,所提出的滤波算法相比CKF算法,航向角估计的均方根误差降低了80%,提高了滤波的精度和稳定性。

关键词：容积卡尔曼滤波模糊修正准则新息序列姿态估计

基于EWMA控制图抗差估计的欺骗干扰检测算法

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航空学报 2023年

作者：钟伦珑岳文静李雪艳中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室中国民航大学理学院

诱导式欺骗干扰会使机载接收机偏离真实位置且不易被检测到，对民航飞行安全造成威胁。传统的新息序列检测算法存在欺骗检测延迟、无法及时检测欺骗结束时间的问题。针对这一问题，提出了基于指数加权移动平均（Exponentially Weight Mo... 详细信息

诱导式欺骗干扰会使机载接收机偏离真实位置且不易被检测到，对民航飞行安全造成威胁。传统的新息序列检测算法存在欺骗检测延迟、无法及时检测欺骗结束时间的问题。针对这一问题，提出了基于指数加权移动平均（Exponentially Weight Moving Average,EWMA）控制图抗差估计的欺骗干扰检测算法。该算法将紧组合导航系统输出的新息序列作为EWMA控制图的检测样本，利用历史时刻的统计量和当前时刻的新息加权构造服从高斯分布的检验统计量来检测欺骗干扰，并识别受欺骗卫星。同时，利用抗差估计动态调整卡尔曼滤波的增益矩阵，以减小欺骗干扰对新息序列的影响，并通过改变等价权函数的参数加快算法欺骗检测的速度。仿真结果表明，与传统新息序列检测算法相比，所提算法明显缩短了对微小突变式欺骗干扰和缓变式欺骗干扰的检测时间，且能及时检测到欺骗结束时间。

关键词：组合导航欺骗检测 EWMA控制图新息序列抗差估计