机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响
The Affection of Clearance in Joints to the Error at End Effector of Robot作者机构：上海交通大学机械工程系
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：1990年第24卷第1期
页 面：48-56页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化。
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